复位控制单元（RCU）学习笔记

复位控制是嵌入式开发需要掌握的必备技能，理解单片机的复位，就需要了解所用芯片的复位系统。本文，针对Aurix系列单片机，聊一聊其复位控制单元（RCU，Reset Control Unit）。

1、复位类型

（一）上电复位（Power-on Reset）

上电复位，会使得系统完整的初始化，也是初始化最彻底的一种方式。工程中，常见的拔/插小电平（KL30）就属于此种复位。上电复位同时会导致Debug复位（Debug Reset）、系统复位（System Reset）和应用复位（Application Reset）。相比其他复位类型，此复位执行时间长。

上电复位还可以细分冷启动（Cold Reset）和热启动（Warm Reset）。

• Warm Reset：系统的供电依然稳定，系统复位到预定义状态，常见软件复位就属于热启动（eg：System Reset、Application Reset等）；
• Cold Reset：系统第一次上电，电压经历了爬升，电压达到稳定状态的一种复位，一般，与电压相关的复位，称为冷启动。

（二）系统复位（System Reset）

此复位虽然会使得系统恢复到预定的初始状态，但是不会复位Power子系统（uC的供电不受影响）、Debug子系统以及复位寄存器。此复位会产生应用复位。注意：此种复位类型会复位时钟系统，影响PLL（Phase Locked Loop，锁相环），即：时钟系统需要重新初始化。

（三）调试复位（Debug Reset）

此复位使得复位系统恢复到初始状态

（四）应用复位（Application Reset）

此复位会使得所有外设、CPU以及部分SCU（System Control Unit）复位到初始状态，应用复位速度快，工程上，听到的Fast Reset属于此复位类型。此种复位可以由内部/外部硬件触发（eg：内狗、外狗、定时器）、也可以由软件触发。

（五）模块复位（Module Reset）
模块复位仅作用在模块单元（eg：CAN模块、GTM等），并不影响系统的其他部分。

2、PORST

PORST Pin既可以由外部控制，eg：SBC（System Basis Chip），也可以由uC控制，示意如下所示：

如何理解PORST的双向控制呢？比如：当uC执行复位动作时（eg：收到诊断$11 01），会主动拉低PORST Pin，告知SBC，uC要执行复位，注意，uC的供电不受影响；当uC没有按时喂外狗时（假设此外狗在SBC内），SBC会主动拉低ROT Pin，也就是uC的PORST Pin，主动复位uC。

提示：工程开发中，开发阶段，为了方便调试，会先关闭外狗，以便于开发，否则，调试过程中，程序进入断点位置，会因没有及时喂狗而导致程序不断复位，而没有办法调试。

以外部5V供电为例，PORST受外部SBC/内部uC（主要由PMS：Power Management System控制PORST Pin）控制示意如下：

PORST Pin（下图青色）拉低对uC电压（5V，下图黄色）影响，如下所示：

可以看出，一般设计中，PORST Pin的拉低不会影响uC供电，只是使得程序快速复位。

PORST拉低以后对uC的影响是复位，对SBC的影响是什么呢？

以TLF35584为例，讨论uC未有效喂外狗导致的uC复位工况。uC的PORST Pin对应TLF35584的ROT Pin（Reset output）。LOW（Long Open Window）未有效喂狗，ROT拉低，复位uC，示意如下所示：

TLF35584主动拉低ROT Pin的工况还可能是：

• 电压超过阈值，eg：QUC电压低于阈值；
• 系统进入错误状态，eg：进入FAILSAFE状态；
• 收到Wake-Signal，系统重新进入INIT状态等。

补充：

工程中，常使用外狗监控uC程序的运行状态，如果程序进入了while(1)程序，会导致喂狗的动作得不到执行，进而使得SBC拉低ROT，复位uC。

文章转载自公众号：开心果 Need Car