如何理解KL15与PORST Pin

KL15和PORST Pin看似简单，仅仅是两个Pin，但是，如果不深刻地理解两个Pin变化的场景，有些工程问题，会很伤脑壳。本文，着重讨论一下KL15硬线和PORST Pin。

1、KL15硬线

KL15硬线与Battery(KL30)、SBC、uC之间的关系示意如下：

KL15由OFF->On的过程，可以看作拧钥匙动作，也就是我们常说的Ignition On。

假设，车辆处于熄火状态。当KL15由OFF->On变化时，也就是我们常说的冷启动。由于KL15 Pin电平由低拉高，使能SBC（System Basic Chip）的ENA Pin，SBC状态进行切换，进入工作模式。之后，SBC给Trcv和uC等外围器件提供工作电压。同时，SBC也会主动拉低一下PORST Pin，让uC复位一次，这类似一个”同步“动作。

这里提一个问题，如果KL15由高电平变为低电平，SBC和uC有何变化？

当KL15硬线电平由高->低时:

（一）uC所受影响

• 如果此时，uC的其他唤醒源均不再请求通信，uC会走下电流程（Shutdown）；
• 如果还有KL15以外的任一通信请求（eg：诊断请求、收到其他节点网络管理报文、上层应用通信请求等），uC状态保持不变，维持正常通信和工作状态。

（二）SBC所受影响

SBC所受影响，很大程度取决于uC的请求。

• 如果uC走下电流程，uC将会请求SBC进入休眠状态，即：切断uC等器件的工作电压；
• 如果uC维持在正常通信状态，SBC状态不受影响。

提示：如上图，uC仅仅获取KL15的电平信号，而不控制KL15电平变化。uC监控KL15电平变化，因为KL15状态是uC执行下电流程的条件之一。

2、PORST Pin

PORST Pin是一个双向Pin，即：uC和SBC均可主动控制。

（一）uC控制PORST Pin

当uC主动复位时，可以通过下拉PORST Pin告知SBC，uC需要复位，此时，SBC也执行一次复位动作，保持uC和SBC状态的同步。

uC主动复位的场景：

• 诊断复位，eg：$11服务、$10 82/02
• 程序异常，eg：程序进入trap，调用Mcu_PerformReset()执行复位动作。

（二）SBC控制PORST Pin

SBC下拉PORST Pin的场景：

• SBC对应的看门狗超时，即：uC没有按时喂狗（外狗）；
• 冷启动阶段等。

如上，可以看出，不管是SBC还是uC控制PORST Pin，均是为了两者的状态同步。但是，此期间，uC的供电稳定，并不受影响。除此之外，调试设备一般也与PORST Pin连接，即：复位操作时，调试设备也会相应的执行复位动作。JTAG (Joint Test Action Group)对应的电路设计，示意如下所示：

如上图，当SBC或者uC主动拉低PORST时，会使得JTAG或者DAP（Device Access Port）复位，也就是Debug Reset。

使用调试设备调试时，经常会进行复位调试，此时，调试设备会主动拉低TRST Pin（双向Pin），复位调试设备的同时，软件执行Debug Reset，拉低PORST Pin，使得SBC、uC等相关器件也复位，完成复位同步。示意如下所示：

文章转载自公众号：开心果 Need Car