基于Tricore架构的RT-Thread移植

发布于 2023-8-30 10:56

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嵌入式开发，如果不懂操作系统（OS：Operating System），工程中的很多问题将会被掣肘而不解其意。对于操作系统的学习，知道某个架构的API如何用只能算粗浅的认识OS。如果要真正的认识OS，需要了解操作系统的内核。本文，聊一聊内核移植中的CPU架构移植。之所以选择RT-Thread，是因为看到了"国产"字样。所需软硬件参考资料如下：

编译环境：AURIX Development Studio
目标芯片：TC375
RT-Thread代码链接：https://gitee.com/rtthread/rt-thread
RT-Thread文档中心链接：https://www.rt-thread.org/document/site/#/
TC377链接：https://gitee.com/seekfree/TC377_RTThread_Library（适用TC375）

1、RT-Thread内核

RT-Thread或者说操作系统的核心就是内核。RT-Thread的内核示意如下：

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学习内核，主要学习线程、线程间通信、中断、内存、定时器等概念。

Tricore系列，其他芯片型号的移植仓库链接如下：

如上的仓库，libcpu文件夹中没有cpuport.c源码，只有对应的cpuport.o文件。如果想进一步了解Tricore的上下文的切换机制，可以参考如下链接：

https://github.com/balanceTWK/bsp_tricore

2、创建线程

本文创建三个线程，两个系统线程（即：主线程和空闲线程），主线程优先级10，时间片：20ms，延时30ms（周期）；一个用户线程（优先级10，时间片：10ms，延时50ms（周期））。

本文示例代码如下：

 #include "Cpu0_Main.h"
 #include "headfile.h"
 
 #pragma section all "cpu0_dsram"
 
 void    thread_10ms_entry           (void *parameter);
 int     time_10ms_thread_example    (void);
 
 INIT_APP_EXPORT(time_10ms_thread_example);                 
 
 static rt_uint8_t thread10ms_stack[512];
 static struct rt_thread thread10ms_thread;
 
 static rt_uint16_t  MainCnt,UserCnt;
 int time_10ms_thread_example()
 {
     rt_err_t result;
 
     result = rt_thread_init(&thread10ms_thread, "led", thread_10ms_entry, RT_NULL,
         &thread10ms_stack[0], sizeof(thread10ms_stack), RT_MAIN_THREAD_PRIORITY, 0);
     if(result == RT_EOK)
         rt_thread_startup(&thread10ms_thread);
 }
 
 void thread_10ms_entry(void *parameter)
 {
     while(1)
     {
         UserCnt++;
         rt_thread_mdelay(50);
     }
 }
 
 int main(void)
 {
     IfxCpu_emitEvent(&g_cpuSyncEvent);
     IfxCpu_waitEvent(&g_cpuSyncEvent, 0xFFFF);
 
     while(1)
     {
         MainCnt++;
         rt_thread_mdelay(50);
     }
 }
 
 #pragma section all restore

thread10ms_thread线程按照30ms周期调度，如下所示：

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