UDS之Snapshot：全局快照和私有快照的区别和联系

《UDS基础：快照数据（Snapshot）格式详解》一文中有提到快照数据（Snapshot Data），前文主要侧重$19 04格式的解读。对于Snapshot，还有很多值得展开细说的点。本文进一步讨论全局快照（Global Snapshot）和私有快照（Local Snapshot）的联系和区别。

提示：UDS中快照数据用Snapshot Data表示，而Autosar规范中，快照数据用冻结帧(freeze frames)表示，两者本质一样。

1、为什么要区分全局快照和私有快照

展开讨论之前，先回顾一下Event、DTC、Snapshot、DID之间的关系，如下所示：

DID中的信息，实质就是软件中的一些变量，eg：里程数、全局时间、电池电压等。

额外补充，上位机（External Tester）读取DEM（Diagnostic Event Manager）管理的冻结帧（Freeze Frame）流程如下：

我们知道，Snapshot的存在是为了记录车辆故障时刻的瞬时信息，以便于售后维修。既然是瞬时故障信息，如果在一个驾驶循环内，同一个故障发生多次呢？到底记录哪次的故障信息更合适呢？

举例：在某个车辆驾驶循环内（Operation Cycle），同一个故障，多次触发（T0、T1、T2）快照数据存储。这种情况下，需要每次将快照数据都存储还是覆盖存储呢？

受限于MCU有限的存储空间，如果将每次发生的Snapshot均存储显然不太现实，但是，如果每次覆盖存储又不能知道第一次出现该故障的时间。所以，在实际的工程开发中，就出现了这样一种需求：某故障，第一次发生时（触发快照存储条件bit3=1），使用一个快照组（eg：0x20）存储一次快照信息，之后，此故障再次发生时(触发快照数据存储条件bit0 =1)，使用另一个快照组（eg：0x21）覆盖存储（存储最新一次信息）此快照组的信息。注意：每组快照数据的存储触发条件可以不同，需要按照客户需求配置。

举例：某个事件（Event）关联一个DTC，此DTC关联两组快照数据（#20、#21）如下所示：

当监控的Event故障达到对应的成熟度（Failed）以后，状态掩码Bit0置位（ = 1），对应的快照信息需要被存储。某个驾驶循环内，第一次故障时（T0时刻，bit0 = bit3 = 1），#20、#21快照信息均存储；如果此故障，在当前操作循环内再次发生（eg：T1、T2时刻），则只存储#21快照信息，且只保留最新一次的快照信息，示意如下：

工程上，如上的#20快照组习惯称为全局快照（Global DTC snapshot data），#21快照组习惯称为私有快照组（Local DTC snapshot data）。

一般来说，全局快照适用整车网络中的所有Public ECU，而私有快照适用Specific ECU。

2、全局快照和私有快照的区别与联系

（一）区别

一般来说，整车网络拓扑中，对于全局快照信息，每个节点均需要存储，而私有快照信息因节点不同，而略有区别。

举例：全局快照#20组包含三个信息（全局时间、里程数、电池电压），某个节点A的私有快照#21包含5个信息（全局时间、里程数、电池电压、左轮胎压传感器值、右轮胎压传感器值）。

（二）联系

私有快照信息中会包含全局快照信息，eg：全局快照包含全局时间、里程数、电池电压，私有快照不仅包含全局时间、里程数、电池电压，还会包含一些私有信息。

当然，如上的区别和联系并不是绝对的，具体到工程项目中，可能因客户不同，需求而有所区别。

3、Snapshot数据清除

清除内存中的快照数据（Snapshot Data）有两种方式：老化（Aging）或者$14服务（Clear Diagnostic Information Service）。示意如下：

提示：工程上，Aging/$14执行时，会清除与DTC关联的所有数据（Snapshot Data、Extended Data）。注意，清除的不仅仅是NVM中存储的信息，对应RAM区的信息也会清除。

文章转载自公众号：开心果 Need Car