一文搞懂车载摄像头

发布于 2022-11-21 14:48
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摄像头结构


摄像头一般由镜头(Lens),图像传感器(Image Sensor),图像信号处理器(Image Signal Processor, ISP),串行器发送(Serializer)组成 。一般步骤是,镜头采集到物体的基本信息然后由Image Sensor进行一定处理后再交于ISP处理之后串行化传输。传输方式同样可分为在同轴电缆或双绞线上基于LVDS传输或者直接通过以太网传输。

一文搞懂车载摄像头-汽车开发者社区

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Ø对车载摄像头而言,当前的技术发展对颜色,分辨率和帧率基本能满足自动驾驶软件的需求。例如AP2.5采用1080P(约2M pixel),30fps,作为对比,小米10摄像头采用108M pixel,60fps的摄像头.


Ø对于布置来说,主要是视角对感知范围的影响。在摄像头感光元件大小确定的情况下,焦距约长,对应的视角越窄。但对应的分辨率也能大大提高——即看的清,但看的东西少。

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对于自动驾驶而言,不仅需要关注远方的路标,红绿灯,指示牌,车辆等信息做路线规划和预控判断,还需要观察距离比较近的是否有行人,岔道口是否有车辆驶入和收集车辆旁边的插队车辆,行人,自行车等信息进行风险预控等。当前单一摄像头是无法做到全视野的信息采集。因此L2级别以上基本会配置中程及长程摄像头。高档车辆会采用3前视摄像头的配置。

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视觉传感器在自动驾驶系统中的主要作用


Ø障碍物探测 :测速和测距(车辆使用需双目以上)


Ø车道线的检测:车道线提取


Ø道路信息读取:交通信号灯识别,交通标志识别


Ø地图构建与辅助定位


其他交通参与者探测与识别 - 车辆探测、行人探测、动物探测

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原文作者:SOA开发者

原文链接:https://blog.51cto.com/u_15357546/4801952

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