一文搞懂车载摄像头

摄像头结构

摄像头一般由镜头(Lens)，图像传感器(Image Sensor)，图像信号处理器(Image Signal Processor, ISP)，串行器发送(Serializer)组成 。一般步骤是，镜头采集到物体的基本信息然后由Image Sensor进行一定处理后再交于ISP处理之后串行化传输。传输方式同样可分为在同轴电缆或双绞线上基于LVDS传输或者直接通过以太网传输。

Ø对车载摄像头而言，当前的技术发展对颜色，分辨率和帧率基本能满足自动驾驶软件的需求。例如AP2.5采用1080P(约2M pixel)，30fps，作为对比，小米10摄像头采用108M pixel，60fps的摄像头.

Ø对于布置来说，主要是视角对感知范围的影响。在摄像头感光元件大小确定的情况下，焦距约长，对应的视角越窄。但对应的分辨率也能大大提高——即看的清，但看的东西少。

对于自动驾驶而言，不仅需要关注远方的路标，红绿灯，指示牌，车辆等信息做路线规划和预控判断，还需要观察距离比较近的是否有行人，岔道口是否有车辆驶入和收集车辆旁边的插队车辆，行人，自行车等信息进行风险预控等。当前单一摄像头是无法做到全视野的信息采集。因此L2级别以上基本会配置中程及长程摄像头。高档车辆会采用3前视摄像头的配置。

视觉传感器在自动驾驶系统中的主要作用

Ø障碍物探测 ：测速和测距（车辆使用需双目以上）

Ø车道线的检测：车道线提取

Ø道路信息读取：交通信号灯识别，交通标志识别

Ø地图构建与辅助定位

其他交通参与者探测与识别 - 车辆探测、行人探测、动物探测

原文作者：SOA开发者

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