电动智能汽车动力系统-电机控制器MCU与驱动电机(马达)

发布于 2022-11-18 11:46
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 第1章  电动汽车动力系统的工作原理


 第2章 电机控制器MCU


 2.1 电机控制器概述


 第3章 驱动电机控制器概述


 第4章 电机分类


 4.1 按工作电源种类划分:


 3.2 按结构和工作原理可划分:


 4.3.按起动与运行方式可划分:


 4.4.按用途可划分:


 4.5.按转子的结构可划分:


 4.6.按运转速度可划分:


 第5章 电机的组成与构造


 5.1 构造图


 5.2 实物图


 5.3 旋变传感器


 5.4 温度传感器


 第6章 冷却系统


 6.1 冷却系统组成


第1章  电动汽车动力系统的工作原理

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(1)电机控制器MCU:实现对电机的控制

●  前进

●  后退

●  加速

●  能量回收


(2)继电器:实现高压与低压的隔离

(3)电机:电能转换成机械能的装置,产生转动力矩

(4)电流:电机的输入电压为交流三相电。

(5)旋变传感器:非常重要的装置,用来检测电机的转速和位置,用于闭环控制!


 第2章 电机控制器MCU


2.1 电机控制器概述

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接口电路:用于连接VCU与MCU

控制主板:MCU主控板

IGBT模块:IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor),绝缘栅 双极型晶体管, 根据主控板MCU的指令,把直流电源,转换成三相的交流电,然后用三相交流电控制电机。

超级电容:用户保存电流。


 第3章 驱动电机控制器概述


电机(英文:Electric machinery,俗称“马达”)是指依据 电磁感应定律实现电能 转换成机械力的一种电磁装置。

电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示,它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源,发电机在电路中用字母G表示,它的主要作用是利用机械能转化为电能。

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电机控制是指,对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。




 第4章 电机分类


4.1 按工作电源种类划分:


可分为 直流电机和 交流电机。

1) 直流电动机按结构及工作原理可划分: 无刷直流电动机和有刷直流电动机。

有刷直流电动机可划分: 永磁直流电动机和电磁直流电动机。

电磁直流电动机划分:串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。

永磁直流电动机划分:稀土永磁直流电动机、 铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。

2)其中交流电机还可划分: 单相电机和 三相电机。


4.2 按结构和工作原理可划分:


可分为 直流电动机、 异步电动机、 同步电动机。

1) 同步电机可划分: 永磁同步电动机、磁阻同步电动机和 磁滞同步电动机。

2) 异步电机可划分: 感应电动机和 交流换向器电动机。

感应电动机可划分: 三相异步电动机、 单相异步电动机和 罩极异步电动机等。

交流换向器电动机可划分:单相串励电动机、 交直流两用电动机和 推斥电动机。


 4.3.按起动与运行方式可划分:


电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。


4.4.按用途可划分:


驱动用电动机和控制用电动机。

1)驱动用电动机可划分: 电动工具(包括 钻孔、 抛光、 磨光、开槽、 切割、 扩孔等工具)用电动机、家电(包括 洗衣机、 电风扇、 电冰箱、 空调器、 录音机、 录像机、 影碟机、 吸尘器、 照相机、 电吹风、 电动剃须刀等)用电动机及其他通用小型机械设备(包括各种小型机床、小型机械、 医疗器械、 电子仪器等)用电动机。

2)控制用电动机又划分: 步进电动机和 伺服电动机等。


4.5.按转子的结构可划分:


 笼型感应电动机(旧标准称为鼠笼型异步电动机)和 绕线转子感应电动机(旧标准称为绕线型异步电动机)。


4.6.按运转速度可划分:


高速电动机、 低速电动机、恒速电动机、 调速电动机。低速电动机又分为齿轮 减速电动机、电磁减速电动机、 力矩电动机和爪极同步电动机等。

调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外,还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。

异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。

同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。


第5章 电机的组成与构造


5.1 构造图

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5.2 实物图

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5.3 旋变传感器

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为什么要反馈转子的转速和位置呢?主要是防止速度失控!!

根据实际的速度反馈,进行车速的控制!!!

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5.4 温度传感器

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第6章 冷却系统


6.1 冷却系统组成

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原文作者:文火冰糖的硅基工坊 

原文链接:https://blog.51cto.com/u_11299290/3185953




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