
电动智能汽车动力系统-电机控制器MCU与驱动电机(马达)
目录
第1章 电动汽车动力系统的工作原理
第2章 电机控制器MCU
2.1 电机控制器概述
第3章 驱动电机控制器概述
第4章 电机分类
4.1 按工作电源种类划分:
3.2 按结构和工作原理可划分:
4.3.按起动与运行方式可划分:
4.4.按用途可划分:
4.5.按转子的结构可划分:
4.6.按运转速度可划分:
第5章 电机的组成与构造
5.1 构造图
5.2 实物图
5.3 旋变传感器
5.4 温度传感器
第6章 冷却系统
6.1 冷却系统组成
第1章 电动汽车动力系统的工作原理
(1)电机控制器MCU:实现对电机的控制
● 前进
● 后退
● 加速
● 能量回收
(2)继电器:实现高压与低压的隔离
(3)电机:电能转换成机械能的装置,产生转动力矩
(4)电流:电机的输入电压为交流三相电。
(5)旋变传感器:非常重要的装置,用来检测电机的转速和位置,用于闭环控制!
第2章 电机控制器MCU
2.1 电机控制器概述
接口电路:用于连接VCU与MCU
控制主板:MCU主控板
IGBT模块:IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor),绝缘栅 双极型晶体管, 根据主控板MCU的指令,把直流电源,转换成三相的交流电,然后用三相交流电控制电机。
超级电容:用户保存电流。
第3章 驱动电机控制器概述
电机(英文:Electric machinery,俗称“马达”)是指依据 电磁感应定律实现电能 转换成机械力的一种电磁装置。
电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示,它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源,发电机在电路中用字母G表示,它的主要作用是利用机械能转化为电能。
电机控制是指,对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。
第4章 电机分类
4.1 按工作电源种类划分:
可分为 直流电机和 交流电机。
1) 直流电动机按结构及工作原理可划分: 无刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可划分: 永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机划分:串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机划分:稀土永磁直流电动机、 铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
2)其中交流电机还可划分: 单相电机和 三相电机。
4.2 按结构和工作原理可划分:
可分为 直流电动机、 异步电动机、 同步电动机。
1) 同步电机可划分: 永磁同步电动机、磁阻同步电动机和 磁滞同步电动机。
2) 异步电机可划分: 感应电动机和 交流换向器电动机。
感应电动机可划分: 三相异步电动机、 单相异步电动机和 罩极异步电动机等。
交流换向器电动机可划分:单相串励电动机、 交直流两用电动机和 推斥电动机。
4.3.按起动与运行方式可划分:
电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
4.4.按用途可划分:
驱动用电动机和控制用电动机。
1)驱动用电动机可划分: 电动工具(包括 钻孔、 抛光、 磨光、开槽、 切割、 扩孔等工具)用电动机、家电(包括 洗衣机、 电风扇、 电冰箱、 空调器、 录音机、 录像机、 影碟机、 吸尘器、 照相机、 电吹风、 电动剃须刀等)用电动机及其他通用小型机械设备(包括各种小型机床、小型机械、 医疗器械、 电子仪器等)用电动机。
2)控制用电动机又划分: 步进电动机和 伺服电动机等。
4.5.按转子的结构可划分:
笼型感应电动机(旧标准称为鼠笼型异步电动机)和 绕线转子感应电动机(旧标准称为绕线型异步电动机)。
4.6.按运转速度可划分:
高速电动机、 低速电动机、恒速电动机、 调速电动机。低速电动机又分为齿轮 减速电动机、电磁减速电动机、 力矩电动机和爪极同步电动机等。
调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外,还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。
异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。
同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。
第5章 电机的组成与构造
5.1 构造图
5.2 实物图
5.3 旋变传感器
为什么要反馈转子的转速和位置呢?主要是防止速度失控!!
根据实际的速度反馈,进行车速的控制!!!
5.4 温度传感器
第6章 冷却系统
6.1 冷却系统组成
原文作者:文火冰糖的硅基工坊
原文链接:https://blog.51cto.com/u_11299290/3185953
