理想崭露理想:无图城市NOA北京上路,MindGPT进座舱,纯电充电9分钟续航400公里,售价50万以上

发布于 2023-6-25 11:31
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贾浩楠 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto

中国市值第二高的车企,今日开盘股价又猛涨了14%左右:

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理想汽车的港股市值,已经突破了2470亿元(美股因节日休市)


发生了什么?


最直接的驱动因素,是理想刚刚举办了家庭科技日——讲了理想的技术实力积累,三电、智驾、座舱、AI大模型等等全面细致的阐述。


这是理想史上头一回,向外界布道了“冰箱彩电大沙发”之外的理想汽车。


透过这些技术,理想实际上宣告了下一阶段的造车方向。

理想智能驾驶:通勤NOA上线,城市NOA马上开始内测

李想本人曾说,以前是真没多余的钱去搞智能驾驶研发,这个情况直到去年才完全改观。


所以满打满算,理想全力投入智能驾驶研发,也不过1年多时间。


但从理想官方透露的进展和实测Demo来看,进展是非常快的。


两个最重要的点——无图城市NOA,以及不挑路段的通勤NOA


理想城市NOA技术架构的特点包含三点:


第一,使用NPN特征和TIN网络增强BEV大模型,做到不依赖高精地图,识别万物。


第二,使用模仿学习让规控算法做出更加拟人的决策(规则驱动转向数据驱动)


第三,全自动、全闭环的训练平台支撑大模型持续进化。


其中重点是如何去高精地图。AD Max 3.0系统,引入了NeuralPriorNet(NPN,神经先验网络)来处理城市中超出感知范围或视野被遮挡的复杂路口。

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NPN网路提取的道路参数的可视化结果,其实并不是给人类司机看的,而是给AI司机座位道路特征的补充参考。


NPN网路所补充的,是理想NOA的主干BEV大模型。其核心是利用360°全景摄像头输入的多张图片信息,还原构建出3D环境信息,当然这个过程是实时的。


但城市中的复杂路口,仅通过 BEV 大模型来进行感知依然是不够稳定的。尤其是城市复杂路口通行的目标很多,传感器的视野容易被遮挡,导致车端的感知的结果会丢失一些局部的信息显得不够稳定。

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NPN 网络对于这类复杂路口,提前进行特征的提取和存储。当车辆再次行驶到这个路口时,将之前提取好的 NPN 特征拿出来,与车端的感知大模型 BV 的特征层相融合,就得到了更加准确的感知结果。


另外在路口交通标志方面,理想放弃了以往建立一套信号灯与道路通行意图的规则算法,而是使用大量人力司机在路口对于信号灯变化的反应,训练了一个端到端的信号灯意图网络。


不需要人为设定任何的规则、不需要识别红绿灯的具体位置,只要将图像视频输入给这个 TIV 网络,就能直接给出车辆应该怎么走的结果,是左转、右转,还是直行或者等待。

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总结一下,理想的去高精地图路线,就是BEV大模型的感知能力作为基础,面对极为复杂的路况,提前提取NPN特征作为某种兜底。


所以也能看出,理想“无图”城市NOA的量产覆盖进度,取决于复杂路口NPN特征的提取进度,最早一批准备就绪的地区,是北京和上海。


其他地区用户怎么办——通勤NOA


只需要自我训练固定路线,让车辆学会自这条路上的NPN特征,就能在该路线上使用智能驾驶,而且不分路段,高速、城市道路,甚至是水泥铺设的单车道乡间小路,也能用。

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设定好自己的通勤路线后,只要天天开这条路,相对简单的路线,基本1周以内就可以完成激活。较为复杂的路线,预计2-3周也足以完成训练。

理想怎么做纯电:9分钟充400km续航

李想曾经说过:“在400千瓦快充技术成熟前,理想汽车不会推出纯电车型。”


这次,理想一步到位,直接拿出了5C电池技术。


即充电功率是电池容量数值的5倍。100kWh的电池包,充电最大功率达到500kW。


在自研的800V高压纯电平台上,理想采用了5C充电倍率电芯和更强的电池热管理系统,实现了峰值500kW以上的充电功率。

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按照官方给出的数据:通过5C电池技术在电芯大倍率充电能力、电池系统低产热能力和高换热能力上的突破,结合车辆的在途热管理功能,理想5C车型在-10°C至40°C的宽温域区间,均可实现充电10分钟以内增加400公里续航。


每逢节假日出行,总能看到纯电车主愤怒地抨击能加油的理想车主抢充电桩…这不,理想自己的超级充电站来了。


今年年底预计建成的数量将超过300个。


到2024年底,理想汽车还将将在城市核心环线,陆续建成超过300个城市枢纽站,完成以6公里为间隔的双向覆盖,满足城市环线及高速和城市连接路段的补能需求。

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到2025年,高速沿途理想超级充电站的平均间隔将小于100公里,每个站每小时可以服务9-20台车,预计充电费用不到加油的一半。


为了扩充更多使用场景,理想汽车还设计了自动充电机器人。

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在车机端,系统可结合车辆剩余续航和沿途场站充电数据,自动规划行程,导航前往合适的场站进行超充。充电时,车辆会自动行驶到充电车位、自动泊入。充电机器人则将通过视觉识别,自动插枪充电,完成后也将自动结算、自动驶出,全程无需下车。

理想智能座舱:自研MindGPT上车

新一代的“理想同学”将像人一样,主动感知环境和他人,像人一样学习和思考,像人一样表达和互动,并拥有更丰富的知识。

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为了让理想同学的大脑更加聪明,理想汽车自研了认知大模型Mind GPT,并用1.3万亿个token为其进行基座模型训练。


这套AI模型,能够完成包括出行规划、智能诊断以及逻辑推理在内的高阶智能化操作。

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而在智能交互上,理想汽车使用MVS-NET 2.0的视觉感知技术、人声分离算法MIMO-NET 2.0以及语音感知算法MSE-NET 2.0感知,通过视觉和听觉,来感知每一位发起交互需求的乘客是什么人、坐在哪儿、指向哪儿、需要什么。

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新系统甚至能实现了更强的多语种、多方言、多任务语音感知,无论是哪里人,什么年龄段,都能使用理想同学来实现语音交互。


最后来总结一下,理想通过首次全方位的技术展示 ,向外界传达了哪些新的动向。


首先是智能驾驶,最重要的是去高精地图,使用NPN网络,将以往复杂庞大成本高的高精地图采集,化解为数量有限、成本可预估的路口特征提取。某种程度上加速了城市NOA的落地。


纯电方面,800V车载高压系统将是未来理想纯电车型标配,而且是峰值功率500kW的超高速快充。作为对比目前特斯拉最大的超充站V3功率为250kW。


智能座舱方面,理想提出了比较新颖的大模型概念,在交互效率上持续提升。

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理想以往展示的形象,是一个超级产品经理,深刻洞察用户需求,尤其强调家庭用车。这也是理想截至目前成绩的核心。


但理想技术的一面,很少被外界感知。甚至李想本人坦言以前研发投入不够。这也使得理想在新势力中很另类:车是要加油的,智能化是不突出的。


但从现在开始,一个强调智能化、强调技术研发,而且是“全栈自研”的理想,登场了(另外两家宣称全栈自研的,是小鹏和零跑)

One more thing

理想首款纯电车型,之前早就有风声放出——MPV:

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这次理想公布命名:MEGA,理想称其为“超级旗舰”,豪华舒适超过任何一款之前的L系列。


当然,售价也创新高,超过50万


理想说,这款车将成为50万以上所有乘用车的销量第一,不分能源形式、不分车身形式。


你看好吗?


对了,这次理想科技日,有一个意料之外的彩蛋:李斌,“找到新工作了”。


之前蔚来老板李斌曾说如果月销突破不了1w,自己就得去重新找工作了。


而现在李斌惊现理想发布会,职位是“制造负责人、厂长”:

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李想还发了微博:

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