AUTOSAR模式管理－BswM模块配置介绍

BswM模块是实现位于BSW中的车辆模式管理和应用程序模式管理概念的组成部分的模块。它的职责是基于简单的规则仲裁来自应用层SWC或其他BSW模块的模式请求，并根据仲裁结果执行操作。如ECU关于通信的开关及ECU的休眠唤醒功能就是通过模式管理来实现的。BswM模块的分享BswM模块概念详解和BswM模块配置及代码分析，具体的项目实战请关注本号的后续文章，本篇为BswM模块配置介绍篇。

​​AUTOSAR模式管理－BswM模块详细介绍​​

​​AUTOSAR BswM（3）代码分析​​

​​AUTOSAR架构下RH850芯片深度休眠配置实践-Conifig EcuM and BswM​​

1.BswM config

Bsw模块在AUTOSAR工具中的配置总览如下图所示，配置主要由两部分组成，一部分是模式仲裁“BswMArbitration”，一部分是模式控制“BswMModeControl”。

2.模式仲裁

模式仲裁的配置分为四部分

1）模式逻辑表达式

2）模式条件

3）模式需求接口

4）模式规则

2.1BswMModeRequestPorts（模式请求）

BswMModeRequestPorts的配置分为两部分：

1）BswMRequestProcessing配置，配置模式请求在模式仲裁中的处理方式是DEFERRED还是IMMEDIATE，如果处理方式是DEFERRED，那么是通过轮询，在BswM中的Main函数处理模式请求；如果是IMMEDIATE,那么有模式请求时，就直接处理。

2）BswMModeInitValue：这部分配置模式请求的初始值，具体的值需要使用在ASW中Mode DecLaration中配置的模式值。

2.2.BswMModeConditions（模式条件）

BswMModeConditions的配置主要分为三部分：

1）BswMConditionMode：这个配置的作用是将Request Port与Condition Mode连接起来，因为模式仲裁的条件来自于SWC通过Request port发出的模式请求或者其他Bsw模块发出的模式指示。因此这个配置中需要填写与Condition相对应Request Port的名字。

2）BswMModeValueRef：BswMModeValueRef是仲裁逻辑表达式的固定模式，比如模式请求为N，BswMModeValueRef为X，那么模式条件表达式为N == X，或者是N != X.

3)BswMConditionType：BswMConditionType指的是模式条件表达式中逻辑符号，在AUTOSAR工具中分为两种：BSWM_EQUALS与BSWM_EQUALS_NOT,BSWM_EQUALS在表达式为==，BSWM_EQUALS_NOT在表达式为！=

2.3.BswMLogicalExpression（逻辑表达式）

模式条件是单一的逻辑表达式，逻辑表达式相对于模式条件而言，可以实现多个模式条件的逻辑组合，比如：

若Logic Expression仅需要两个Mode Indication 1与Mode Indication 2的逻辑组合，当然理论上可支持n个单一表达式的逻辑组合，取决于实际情况的需要。

Mode Condition 1：X == 3；

Mode Condition 2：Y == 4；

Logic Expression A = （Mode Condition 1 (OR或AND或XOR或NAND)Mode Condition 2 ）；

BswMLogicalExpression主要需要配置两部分：

1）BswMArgumentRef：这部分内容需要配置参与逻辑表达式的模式条件，添加模式条件的名称即可。

2）BswMlogicalOperator：这个配置指的是模式条件之间的逻辑符号，分为OR或AND或XOR或NAND三种。

2.4.BswMRules（模式规则）

模式规则指的是根据模式逻辑表达式的结果（TRUE 或者 False）来执行对应的ActionList，因此逻辑表达式与Actionlist需要进行mapping。

因此模式规则需要配置的内容有三部分：

1)BswMRuleFalseActionList，BswMRuleTrueActionList：BswMRuleFalseActionList为逻辑表达式结果为True时执行的ActionList，BswMRuleTrueActionList为逻辑表达式结果为False时执行的ActionList。填写相应的Actionlist的名称即可。

2)BswMRuleExpressionRef：这部分是对逻辑表达式的引用。

3)BswMRuleInitState：逻辑表达式初始值。逻辑表达式需要配置一个初始值，以在BswM初始化时执行默认ActionList。

3.模式控制

模式控制需要配置的内容分为三类：

1）模式动作列表

2）模式动作

3）模式切换接口

3.1BswMAction（模式动作）

模式动作分为两类，一类是BswM与其他BswM的固定动作，比如

ComM：设置对应通信接口的通信模式或允许在对应的通道上通信；

COM：实现IPDU报文的切换；（带有初始值或者不带有初始值）；

COM: 使能或者关闭信号的deadline timeout monitoring；

NM：开启或者关闭NM通信

另一类是BswMUserCallout，这一类用作回调函数，可以用来进行Bsw模块的初始化工作。

3.2BswMActionLists（模式动作列表）

模式动作列表需要配置的内容分为两部分：

1.BswMActionListExcecution:这部分配置的是ActionList的触发方式，具体内容的解释已经在基础篇解释过了，简而言之就是配置Trigger或者Conditional两种。

3.3 BswMActionListItem

BswMActionListItem指的是ActionList中Action个体，以其中一个Item为例，Item需要配置的内容为：

1)BswMAbortOnFail：如果BswM模块在执行过程Action List过程中，收到返回值为E_NOT_OK,BswM应该停止Action List的执行。如果需要实现该功能，那么参数“BswMAbortOnFail”应该设置为"true"

2)BswMActionListItemRef：这个参数为具体的Action，需要填写Action的名称。

3)BswMSwitchPort：SwitchPort是BswM与SWC之间的接口，BswM将模式仲裁后具体的状态发送相应的SWC。

4.小结

对于大型项目（例如域控制器）的BswM的配置会及其繁琐，而且一旦出现问题也比较难分析和查找原因，所以在使用工具配置BswM之前建议使用Excel表格把模式请求端口（MRP）、模式状态（ ModeCondions）、模式逻辑表达（LogicalExpressions）、模式规则（Rules）、动作（Action）、动作列表（Action List）管理起来，把每一个条件和状态都梳理清楚后在按照表格去工具（Davince/ISOLAR）上一条一条的配置BswM，这样能减少错误。具体可以参考​​AUTOSAR BswM（3）代码分析​​一文。

参考文献:

1. Specification of Basic Software Mode Manager

文章转载自公众号：汽车电子嵌入式