AUTOSAR架构下关于CanNm的几点思考

前言

CanNm模块配置完成后，基本不需要和其他非标准AUTOSAR模块进行交互（除了user data数据的使用），但是在深入理解CanNm模块是发现一下几个问题还是比较疑惑：

（1）Dcm通过BswM控制CanNm报文的Enable和Disable后会影响CanNm状态机吗？

（2）谁来触发CanNm状态机跳转，什么条件下怎么触发？

（3）CanNm怎么知道是主动（本地）唤醒还是被动（NM网络）唤醒？

本文就来回答这些问题。

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正文

1.网络管理基本概念

参考：https://mp.weixin.qq.com/s/GyGCdNZu3_0E2ZN6KnD-EQ

2.CanNm和BswM模块交互

2.1 BswNMControl配置容器

BswM模块的BswMAction配置容器下的BswNMControl配置容器可以配置enable或者disable一路Can网络管理报文的发送，通常这个功能需求在DCM模块的0x28服务开关应用/网络管理通信中会使用到。

BswMComMNetworkHandleRef参数属于BswNMControl配置容器下的配置项，应用此路网络管理在Com下的通道号。

CanNm模块提供CanNm_DisableCommunication和CanNm_EnableCommunication两个函数接口用来开关CanNm报文的发送，如果在BswM模块中配置了BswNMControl配置容器，且有对应的LE逻辑表达式能够触发这个Action，那么就会完成BswM和CanN的交互。

2.2 BswMNmIfCarWakeUpIndication

BswM的BswMModeRequestPort配置容器中提供了BswMNmIfCarWakeUpIndication模式请求端口来通过NMif --> CanNm来获取网络管理唤醒状态。这个MRP在实际应用中很少用到。

3.ComM模块通过NMIf模块和CanNm模块交互

3.1 本地唤醒源主动唤醒

主动唤醒：来自模块内部对网络的请求，比如KL15唤醒。主动唤醒节点的网络管理报文必须先于应用报文发送。

ECU上电或唤醒后，如果检测到为本地唤醒或其他条件需要ECU进行主动唤醒时，用户调用ComM接口ComM_RequestComMode（）请求ComM COMM_FULL_COMMUNICATION以使能通信，ComM在接收到请求后，调用 CanSM_RequestComMode()请求CanSM将相应的Can通道状态切换为FULLCOM，CanSM再通过CanIf切换控制器和收发器状态，调用如果该通道的NMVariant为FULL，调用NM接口 Nm_NetworkRequest()，NM再调用CanNm接口 CanNm_NetworkRequest()请求进入主动唤醒。ComM进入COMM_FULL_COMMUNICATION后，可通过BSWM或手动方式，启动相应通道的Com IPdu Groups，通信开始。

3.2 网络唤醒源被动唤醒

被动唤醒：来自总线上其他模块对该模块的网络请求。被动唤醒的节点，发送网络管理报文和应用报文的先后顺序无特别要求。

ECU上电或唤醒后，如果检测到为远程唤醒或其他添加需要ECU进行passive唤醒时，调用 ComM_EcuM_WakeUpIndication()（如果ECUM中的wakeup source绑定了ComM通道，则在调用EcuM_CheckWakeup()时自动调用），如果通道的NMVariant为FULL或PASSIVE，ComM调用 Nm_PassiveStartUp()请求NM进行passive唤醒，并调用 CanSM_RequestComMode()请求CanSM将相应的Can通道状态切换为FULLCOM。

3.3 网络休眠

当某个网络通道需要休眠时，调用ComM接口ComM_RequestComMode（）请求COMM_NO_COMMUNICATION以释放通信请求，COMM在接收到请求后，调用 CanSM_RequestComMode()请求CanSM将相应的Can通道状态切换为NOCOM，如果该通道的NMVariant为FULL，调用NM接口Nm_NetworkRelease()请求NM进入sleep，NM在等待总线同步休眠后（其他节点都停发了网络管理报文准备休眠），进入Bus-Sleep状态，反馈给ComM，ComM进入NOCOM状态，如果BswM中配置了ComM模块状态为NO COMMUNICATION就执行ECUM下电动作时，此时ECUM就可以启动下电流程。

4.问题回答

问题1：Dcm通过BswM控制CanNm报文的Enable和Disable后会影响CanNm状态机吗？

答：AUTOSAR网络管理规范中没有明确说明这个问题。不过在阅读源码后，发现 CanNm_DisableCommunication和 CanNm_EnableCommunication不会影响CanNm状态机，只是设置一个标志用来控制NM报文的发送。

问题2：谁来触发CanNm状态机跳转，什么条件下怎么触发？

答：ComM模块获取到EcuM上报的被动唤醒事件后通过Nm_PassiveStartUp来被动唤醒NM。ComM收到用户的网络通信请求后通过Nm_NetworkRequest来主动唤醒NM。ComM收到用户的网络通信请求后通过Nm_NetworkRelease释放NM。

问题3：CanNm怎么知道是主动（本地）唤醒还是被动（NM网络）唤醒？

答：主动唤醒一般都是本地Local唤醒，来自ComM的用户（User）调用ComM_ModeRequest请求网络唤醒。被动唤醒一般都是NM网络唤醒，来自EcuM调用ComM_EcuM_WakeUpIndication上班的唤醒事件。

参考文献：​

[1]Specification of CAN Network ManagementAUTOSAR CP Release 4.3.1

[2]Specification of NetworkManagement Interface AUTOSAR CP Release 4.3.1

[3] Specification of Communication Manager AUTOSAR Release 4.2.2

[4] Specification of Basic Software Mode Manager AUTOSAR Release 4.2.2​

文章转载自公众号：汽车电子嵌入式