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网络关闭但ECU没有休眠前如何网络唤醒
前言
最近在做CAN网络管理的工作，发现网络休眠（关闭）后在ECU系统没有休眠/下电前如果又收到了NM报文，ECU的网络没有被重新唤醒（开启），ECU系统也没有结束下电（Shutdown）流程，而是直接下电后再被唤醒，而不是我们期望的在PreShutdown到Shutdown阶段收到NM报文重回到Startup阶段。
本文就来解决这个问题。
Note: 本文中使用的是TJ1A043收发器，Vector的AUTOSAR SIP包。
正文
1.网络休眠时的相关系统状态
在本地唤醒源（Local wake up source,一般是IGN等硬线信号）Disable掉后，User会调用ComM_RequestComMode请求ComM进入到NoCom状态，如果这个时候没有接收到NM报文，且没有收到诊断请求ComM会切换到NoCom状态，这个时候ComM会调用CanSM_RequestComMode(network:=<channel state machine’s network>, mode:= COMM_NO_COMMUNICATION）关闭Can控制器（CanDriver）的收发报文能力。
我们具体来看CanSM对Can Transceiver的操作，以及此时Transceiver的状态。
CanSM-->CanIf-->CanTrcv最终会拉低TJA1043收发器的STB_N脚，这个时候TJA1043收发器的INH脚是处于高电平状态。
TJA1043收发器处于Standby mode时的报文收发功能是关闭的，也就是收发器在Standby mode下是不能收发报文的。
所以这个时候，ComM处于NoCom状态，NM处于Bus Sleep状态，就算这个时候Can-Bus上有NM报文过来，Can Transceiver根本就收不到，也就是不可能让ECU系统状态机从Preshutdown跳转到Startup。
那能让Can Transceiver别不要进入到Standby Mode么？-- 不能，因为ComM进入NoCom后CanSM-->CanIf-->CanTrcv设置Transceiver进入到Standby mode这个过程是AUTOSAR静态代码自动实现的，我们不可能去改静态代码。
所以我们该怎么做才能实现网络关闭后ECU没有休眠前网络唤醒？
2.网络休眠后重新唤醒网络需要做的准备工作
要实现网络关闭后ECU没有休眠前网络唤醒需要以下必要操作：
1）配置CanIf和EcuM的Wake up validation功能。
2）User判断Can Transceiver进入到Standby模式后，通过CanIf_SetTransceiverMode --> CanTrcv_SetTransceiverMode设置收发器到Sleep模式。
软件设置Can收发器到Sleep模式后通过硬件设计保证INH脚在Sleep模式是以低电平状态输入到MCU。
3）Can收发器进入Sleep模式后如果收到CAN报文就会使得INH脚切换到High电平状态，User通过判断INH脚从Low电平状态跳变为High状态来得知Can-Bus收到了报文，这个时候通过调用CanIf_SetTransceiverMode --> CanTrcv_SetTransceiverMode设置Can Transceiver到Normal状态，这样Can Transceiver就能接收到报文了，报文就能到达CanIf模块。
4）允许网络通信CommunicationAllowed=TRUEComM，这样通过ComM_EcuM_WakeUpIndication(ChX)这个条件就能使得ComM进入到FullCom状态，如果收到的是NM报文，就能维持住网络。
3.总结
想要实现网络关闭但ECU没有休眠前网络唤醒需要通过检测TJA1043收发器的INH脚的电平状态来判断接收到Can报文，然后通过EcuM和CanIf的唤醒源校验（NM报文校验）功能来触发ComM模块切换到FullCom状态，最后ComM进入FullCom后调用CanSM接口唤醒网络，同时NM状态进入到Network Mode的Repeat Message State，整个网路开启。
参考文献：
[1]Specification of CAN Network ManagementAUTOSAR CP Release 4.3.1
[2]Specification of NetworkManagement Interface AUTOSAR CP Release 4.3.1
[3] Specification of Communication Manager AUTOSAR Release 4.2.2
[4] Specification of Basic Software Mode Manager AUTOSAR Release 4.2.2
文章转载自公众号：汽车电子嵌入式
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