讲真，FMCW激光雷达真的来了——Aeva深度专访系列

​文章转载自公众号：激光雷达老炮儿

出乎我们意料的是，目前有相当数量的头部车企已经开始在深入评测FMCW激光雷达，这项我们原以为还“很未来”的新一代技术，事实上已经纳入到了很多车企后续车型配置的规划之中。

Aeva作为FMCW激光雷达领域最具先发优势的企业，自然成了业界追逐的焦点，也是「激光雷达老炮儿」 紧密联系的伙伴。

“太惊艳了”

“比当下已上车的激光雷达性能都要好，看得更远、更清楚，而且价格更低，很可怕”

“Aeva要是家中国公司，国内激光雷达行业怕是要变天”

“解决了很多之前难以解决的辅助驾驶场景难题，领导很重视”

“美国那边的一些车企或者自动驾驶公司都已经开始在往FMCW转了”

……

这是去年底，新一代FMCW激光雷达技术提供商Aeva的4D激光雷达Aareis II亮相中国市场后，车企及激光雷达行业内部资深人士对其产品做出的评价。如此毫不吝啬地对供应商、对竞争对手发出这样的赞美，这在激光雷达行业发展史上可能还是头一回。

赞美背后，也不乏惋惜和质疑。例如，中美关系不确定的背景下，Aeva如何解决国内车企关心的供应链安全问题？FMCW供应链成熟度问题如何克服？FMCW激光雷达到底有哪些独特优势，能解决哪些传统TOF雷达所不能解决的问题？如何化解车企从传统TOF转到FMCW过程中所产生的技术切换成本问题？如何保障客户服务质量和快速响应，Aeva能否在中国市场做到足够“接地气”？……

这些质疑，其实最终都导向一个根本性问题：Aeva如何在中国市场实现从0到1？进而达到外界所预期的“搅动整个行业”的效果。

带着这些问题，「激光雷达老炮儿」在春节前与Aeva亚大区VP Clement Kong进行了一次近2小时的独家专访，希望能解答业界对Aeva所关切的问题。我们发现，Aeva对中国市场的理解和预期跟过往试图在中国开疆辟土的国外激光雷达公司很不一样，他们在面对中国市场时所体现出的开放态度、弹性和适应性远远超出我们的预期。

在落地层面，Aeva的目标不是“像一家中国公司一样运作”，而是“要全方位融入，成为一家 ‘更中国’ 的公司”。为此，Aeva在2023年会进一步加大对中国市场的投入，包括技术、市场等本土化人才招募，以及本土供应链合作伙伴开发，确保能为中国客户提供安全、放心、高质量的服务保障。

顺便插一句，对Aeva工作机会感兴趣的朋友、对供应链层面合作感兴趣的公司、对FMCW技术感兴趣的大牛，欢迎添加下方作者微信与我们取得联系。

由于此次专访信息量极大，我们对Aeva的介绍会分为综合篇、自动驾驶应用场景篇和FMCW技术答疑篇三篇内容，本文作为第一篇，从战略、竞争、执行、产品、服务、供应链等多个维度带读者朋友们了解一个更加立体的Aeva。

1、最大核心竞争力：module based on silicon photonic chip（基于硅光芯片的模组），也是量产最关键、最难的一步。

Aeva的新一代FMCW激光雷达预计会在2024年量产，比行业普遍预期整整提前了2-3年。那么，Aeva是怎么做到的呢？

根据Clement介绍，Aeva目前量产的产品其实已经是第三代。第一代是一个很大的盒子，重量达十几公斤，第二代重量减少到5.5公斤，到第三代才做到了1.5公斤重量、5cm左右高度，而这一步最难做，也是量产的最大障碍。因为只有做到这种体积和重量，才能装到客户车上。为此，Aeva投入了很多很多资金和工程师力量，最终，成功将发射、接收等器件集成到一块只要硬币大小的芯片上，从而在整机层面实现了体积的小型化。

“ 如果去看同样技术路线友商的产品，会发现，他们目前的产品基本上都还是那种很大很大的盒子，或者性能很差，而我们既做到了足够小的体积，又做到了足够好的性能，我们叫module based on silicon photonic chip（基于硅光芯片模组），这是最难做的，也是我们最大的核心竞争力和优势。”

有国内某知名车企的人士在看了Aeva的样机后，表示十分感慨，因为他们所接触的国内FMCW激光雷达厂商，大多数都还不能提供样机，基本还停留在PPT阶段，看过一家但还是那种巨大的箱子，探测距离也很短，其状态就像Aeva在2018年时候的工程样机阶段，还比较原始。

从国外来看，目前做得比较好的厂商有Mobieye、Aurora，但Aeva的技术基本上要领先他们大概三年左右。

因此可以说，Aeva是目前全球唯一一家可以真正做到量产交付的FMCW激光雷达公司。

2、产品和技术实力获国外某领先航空机构认可和背书，FMCW激光雷达对比传统TOF激光雷达有诸多优势。

FMCW是一项面向未来的全新激光雷达技术，谈到FMCW激光雷达的优势，Clement主要分享了4点：

1） 直接获取速度信息，将静态物体和动态物体区分开：FMCW激光雷达最明显的优势，就是能直接获取比传统TOF激光雷达多一个维度的速度信息。有了速度信息以后，FMCW所呈现的点云世界将由黑白的静态世界和色彩斑斓的动态世界共同构成，这将对算法团队带来巨大的价值和帮助。

2） 探测距离更远：一般的传统TOF雷达，做得比较好的能测到200多米，而Aeva的FMCW激光雷达最远可以探测到500米，实现方式不是说用密集的点将500米处的车辆轮廓打出来，而是基于速度信息，只需要两个相对位置不变的点就可以判断出这是否是一辆车子。

3）自我运动定位功能：这是FMCW独有的技术优势。我们知道，普通的传统TOF激光雷达通常只提供XYZ信息，所以叫3D激光雷达。而Aeva的FMCW激光雷达除了提供XYZ信息外，还能直接提供速度信息，有了速度信息，就可以推导出加速度、方位角信息，相当于实现了六维度的信息输出。

这样一来，即便没有GPS信号、没有GNSS，车子也可以通过Aeva的激光雷达实现自定位。这会给自动驾驶带来非常大的好处，特别是在隧道、地下车库等GPS信号弱或者没有GPS信号的地方，Aeva的FMCW激光雷达可以帮助客户完美解决这些场景下的SLAM问题。

“ 上周我们跟一个主机厂交流，他们听到这个功能后特别兴奋，因为他们一直在想办法解决车子进入到地下车库后，在没有GPS信号的情况下，怎么实现车子的自定位、找到停车位的问题。这个问题其实困扰了很多主机厂，解决起来也比较麻烦，而我们的FMCW激光雷达可以轻松化解。”

正是基于这种技术优势，Aeva获得了国外某领先航空机构的认可和背书: 帮助其月球采集车在月球上实现自定位和路线规划，确保采集车工作结束后能够返回到原来位置。这项技术解决的其实是整个智能驾驶汽车在没有GPS、没有GNSS情况下如何实现智能驾驶的问题，而不仅仅只是多了一项激光雷达功能那么简单。这一点，传统TOF激光雷达显然是做不到的。

4） 超高分辨率：由于Aeva的FMCW激光雷达可以区分静态物体和动态物体，因此可以提供一种叫超分辨率（Ultra resolution）的功能，即对静止物体的点云进行多帧叠加。对于静止物体，可以获得相较于传统ToF方案10到20倍的点云信息，达到1000线以上的分辨率，能够把车道线、地面标识、细小物体及抛洒物（如高速路上的轮胎）看得一清二楚，达到真正的图像级效果。

“ 我可以举个例子，现在可以公开讲了，就是我们去探测一个地面上的黑色轮胎，在135米处就可以识别出来，这一点目前市面上还没有任何一家公司可以做得到。做得最好的，也要到50米以内才能识别出来。识别道路上的轮胎是每个车企都非常关心的，因为这是激光雷达真实性能的一个综合体现，而我们的能力可以帮助车企解决这些棘手的问题。”

3、兼具1550nm激光雷达的性能优势、905nm激光雷达的成本优势。

我们知道，FMCW激光雷达通常采用1550nm波长。在传统TOF技术领域，采用1550nm波长的激光雷达，性能指标可以做得比905nm激光雷达高很多，但需要使用光纤激光器和InGaAs（铟镓砷）来实现发射和接收，而这两种材料非常昂贵，在整个激光雷达成本中的占比也很高，因此最终激光雷达售价会很高。

同样是采用1550nm波长，Aeva的FMCW激光雷达却不存在这些问题，因为它并不需要用到这些昂贵的器件，并且还能把整个收发模块做到一块硬币大小，不仅有利于大规模量产，成本还大大降低。

“ 这就相当于，我们的FMCW激光雷达既拥有1550nm激光雷达的性能，又拥有905nm激光雷达的成本优势。”

4、关于技术切换成本：从传统TOF转到FMCW，给车企带来的长期价值，远远高于短期的切换成本。

很多车企和自动驾驶公司的朋友会认为，从传统TOF转到FMCW，等于要把原来的算法推倒重来，这个过程势必会产生较大的技术切换成本。然而，在与Clement和Alex充分讨论后，我们发现，真实情况可能并非如此。

首先，需要大家了解的是，目前美国那边的一些车企或者Robotaxi公司都已经开始在往FMCW转了。而Aeva的FMCW激光雷达真正开始向市场推广也就一两年时间，很多公司还不知道有这样一项新技术。

根据Clement介绍，客户从传统TOF转到FMCW，对算法团队其实是有更多好处，中间的切换成本并不会很高。因为FMCW激光雷达能够提供传统TOF激光雷达所能提供的全部信息，客户可以把它用得跟传统TOF雷达一模一样。只是在此基础上，FMCW激光雷达还能提供速度等更多信息和功能，让算法变得更简单。比如探测一辆车子，距离太远只能返回几个点的情况下，算法团队需要花很多时间去“猜”这是不是辆车子，而有了速度信息以后，哪怕只回来两个点，我们也能很快知道它是不是辆车子，因为人不可能跑那么快。

“ 自动驾驶算法工程师们反而是获益最大的。因为他们再也不用被一些简单的问题所困扰了，而有更多时间去做一些更有趣、更具创造性的工作，帮助所在企业获得更大成功，这对他们而言其实是不可错失的良机。”

为了进一步说明FMCW激光雷达在算法上能够为车企和自动驾驶公司带来的实际好处，Clement分享了几个例子：

第一， 在传统TOF激光雷达中，算法团队都会面临一个很大的问题: Blooming（高反射现象）。就是说当发出去的光打到一些高反射率物体比如路牌上时，会返回来很多个点，形成所谓的“鬼影”。这个时候，算法团队很难知道哪些点是真的、哪些点是假的，要解决这个问题，他们要付出很多很多时间（通常是几个月）。这其实是所有传统TOF激光雷达的通病，但在FMCW激光雷达身上是不存在的。

第二，在获取车辆速度信息方面，传统TOF激光雷达一般首先需要5-6帧去判断这是不是辆车子，然后再用几帧去计算车子的速度，而FMCW激光雷达可以瞬间在点云上体现速度信息，这样就可以帮助算法团队节省很多时间。

第三，很多客户常常碰到的一个问题，就是一辆停在路边的车，突然有个人从车上下来，怎么快速识别出来。在人、车距离太近的情况下，所有普通的传统TOF雷达是很难在短时间内把人和车辆区分开的。

而FMCW激光雷达从开车门那一刻起，就可以知道有个物体在动，因为门和人都带了速度信息，瞬间就可以把静态物体和动态物体区分开，识别出车和人，从而让智能驾驶车辆快速做出反应。

传统TOF激光雷达则通常需要2-3秒才能识别出来，这个反应时间在紧急情况下，显然有点长了，但是目前来看，这个问题并没有被很好地解决。因为对传统TOF激光雷达来说，这实在是太难了，算法团队需要投入很多很多时间去攻克，而FMCW激光雷达只需要用速度信息便可以轻松解决。

对此，Clement进一步分享了两个非常有意思的案例：

“ 我们之前协助一个主机厂客户做现场测试，让一个人从两辆SUV中间走出来，这个人的身体大部分都被车子挡住，只露了个头出来，但即使是这么小的一个头，我们在点云图上都能明显看到这几个点的颜色跟周围的点是不一样的（白色点代表静态物体，其他颜色代表动态物体）。也就是说，当这个人开始动的时候，我们就已经“抓住”他了，这样一来，从算法的角度，就可以很早对这类突发状况做出判断和反应。客户当时看到这个效果以后特别兴奋，立马拍视频向领导汇报。”

“ 另外一个例子，是我们一个客户在德国跟某主机厂智能驾驶团队交流的时候，他们提了一个如何解决咱们中国人叫“开门杀”的课题给他们，就是刚刚提到的，前面停一辆车突然下来个人怎么识别和规避，经过很长一段时间的讨论之后，他们最后的结论是可能需要引入AI算法，组建一支专门的人工智能算法团队来解决这个问题。这个问题，在FMCW激光雷达面前，其实都变得简单了，因为它成了一下就能探测到的事情。”

5、足够开放的心态和做法，解决客户关心的供应链安全和成熟度问题。

提及客户尤其是车企关心的供应链安全问题，Clement给出了坦诚的回答：

1）他认为，很多美国公司到了中国市场其实是缺乏弹性的，而Aeva是一家灵活性、适应性超强的公司，管理层对中国市场有着清晰的目标。之所以雇佣他们，就是看重其在中国市场更“接地气”，能够帮助Aeva快速融入中国的市场环境，满足好客户需求。

2）为了最大程度保障客户成功，Aeva不会同时跟很多客户一起合作，而是在确保足够资源分配和服务质量的基础上，选择一些相对成熟、互相认可的客户进行深度合作，专心服务好他们。

3）在供应链方面，Aeva的心态和做法足够Open，可谓诚意满满。既可以在国外生产，也可以跟中国的供应链公司合作，一切取决于客户的需求，任何合作模式都可以讨论。这些问题在Aeva看来都是可以解决的。

这里跟大家强调下，FMCW激光雷达的核心部件，与光通信产业的核心部件其实是高度重合的，FMCW雷达所使用的一些组件，很容易在光通信产业里找到，这就是为什么近年来越来越多的光通信公司开始做激光雷达的原因。「激光雷达老炮儿」也正在与其中的一些优秀公司积极交流或提供相关服务。

中国光通信产业的规模、技术积累和先进程度，想必不用多介绍，是不是感觉格局一下打开了？但凡中国人扎堆想做的事，做成只是时间问题。因此，我们坚定认为，业界普遍担心的FMCW激光雷达供应链成熟度问题，被解决的速度可能超出大部分人想象。

而这里面，蕴藏着巨大的产业链机会，其未来不可估量。

6、客户聚焦，专心服务，用“更中国”的方式快速响应客户需求，帮助客户成功。

在整个交流中，Clement说得最多的词就是“专心”、“做好服务”。他说：

“我们一开始不会和多个客户同时合作，而是会选择一个或几个比较成熟的车企客户开始合作。FMCW是一项全新的激光雷达技术，能够提供比传统TOF雷达更完整、更丰富的功能，我们希望通过与某个车企的深度合作，来告诉并影响市场: 现在有一项包含速度信息的FMCW激光雷达技术已经成熟，已经可以开始用了，它可以真正帮助到车企和消费者。我们知道，这项新技术的应用一定是从最成熟的客户开始，再慢慢扩大。所以我们一开始只会选择有限的几个客户开始合作，打磨成熟后，再开放给更大的客户群体，让大家都可以便捷地用上。2023年我们可能只会选择跟一个客户合作。这其实跟我们管理层的风格有关，我们认为，对于合作客户，我们一定要专心，集中精力解决合作过程中的全部问题，帮助客户获得成功。我们不可以同时跟很多个客户一起合作，那样是很难服务好客户的。”

可以明确地讲，Aeva在中国市目标很大，非常看重并且会全力以赴。早在去年，Aeva就已经在苏州开设了office，未来，在中国的团队规模还会进一步扩大，为的就是更好满足中国客户的需求。

最后在聊到对未来的展望时，Clement表示，希望未来有越来越多的玩家进入到FMCW中来，这项技术一定不会让大家失望。

的确，在看过Aeva的产品后，我们也曾一度被“惊艳到”。一旦这项技术被普及，那么真的很有可能成为消费者的福音。同时，随着越来越多的光通信大佬加入到FMCW阵营，整个产业链的成熟速度会远超我们想象，这一次，FMCW激光雷达真的来了。

以上是今天的内容。接下来的第二篇将会更加有针对性地介绍Aeva的FMCW激光雷达能在自动驾驶中解决的各种应用场景难题，第三篇将围绕此前读者朋友的提问做FMCW技术相关答疑，车企、自动驾驶公司及关注新一代激光雷达技术的各界同仁千万不要错过（新朋友记得关注公众号）。另：对Aeva工作机会感兴趣的朋友、对供应链层面合作感兴趣的公司、对FMCW技术感兴趣的大牛，记得添加文末作者微信与我们取得联系。