特斯拉的操作系统是用什么语言编写的？

我们知道操作系统至少需要一些非常低级的代码，这些代码在系统首次启动时运行，必须使用接近硬件的语言编写。

特斯拉车辆操作系统

特斯拉有两个车辆操作系统 ：

• 一个用于汽车底盘控制，动力系统的操作系统（显然如果信息娱乐系统崩溃，汽车必须保持完美运行）在，这是一个非常低级的实时操作系统，他们基于符合MISRA的C语言编写，比如他们理汽车驾驶相关系统的部分是基于VxWorks的RTOS(C)。

• 用于运行娱乐系统等的用户界面的操作系统是基于 Linux 的，特别是 Debian/Ubuntu，Linux操作系统主要是用 C 语言编写的，虽然核心操作系统显然是其他人的作品，但特斯拉似乎确实在维护自己的操作系统linux 分支和一些他们自己的 linux 实用程序和代码。

特斯拉GitHub中使用的语言

Ruby和Go

查看特斯拉公共 GitHub（其中仅包含一些项目，并且不是完全最新的），特斯拉使用了大量的 Ruby 和 Go，当然还有一些 C++，但是他们在 GitHub 上没有 Python 项目。

Python

根据工作列表判，他们的“信息娱乐”系统似乎确实涉及一些 Python 代码（断），但 Python 似乎不太可能是它的主要语言。但这并不意味着他们不经常使用 Python。他们似乎经常将它用作内部系统的语言，包括一般业务和特定于他们工厂和建筑系统的事物，他们还使用 Python 进行机器学习开发工作（尽管实际部署在客户车辆上的机器学习被转移了到 C++），主要的做法是：Python 进行快速原型设计和训练机器学习模型，然后用 C++ 重新编码以提高效率。

Swift 和 Objective C

他们也使用 javascrip，尤其是 React。并且他们开发移动应用程序，因此使用 Swift 和 Objective C 等语言用于 Apple 和 Android 的等效语言。他们在整个公司都有各种应用程序，尤其是网络应用程序，供一般业务使用，并且似乎很乐意使用最适合许多任务的任何语言。

Qt

信息娱乐系统及其外围设备（摄像头、音响系统等）基于 Linux (C)。用户界面组件是使用 C++ 中的 Qt 编写的。

一句话就是没有最最好的语言，只有最合适的语言，也没有绝对的标准，只有是适合自己的标准，他们摈弃了AutoSAR繁琐的标准，并重视对现有开源软件代码的重构。

文章转载自公众号：车端