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1、什么是CyberRT?
Apollo项目于2017年7月首次推出,标志着汽车行业演进的一个巨大飞跃,开发者可以Apollo技术平台为基础,使用一系列广泛的工具和软件模块来创新和构建自己的自动驾驶解决方案.Apollo Cyber RT是世界上第一个专为自动驾驶定制的高性能开源框架,它于2019年与Apollo 3.5开放平台同期发布。
Apollo Cyber RT 是一个开源、高性能的软件框架,用于开发和部署自动驾驶应用程序,专为自动驾驶场景而设计。它包含一个高性能的软件引擎,能够有效地利用多核CPU和GPU资源,提供高帧率和低延迟的实时处理能力。此外,CyberRT还包括一个丰富的工具集,可以帮助开发人员高效地开发和调试自动驾驶应用程序,特别针对自动驾驶的高并发、低延迟、高吞吐量进行了大幅优化。
2、使用 Apollo Cyber RT 的主要优势如下:
a) 加速开发