#优质创作者#新能源汽车中的新技术，尤其是激光雷达的原理和选择 原创 精华

作为将安全放在第一位的消费者，如果你不是特别懂摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、传感器等技术和原理，如果预算充足，尽量去选择带有激光雷达 + 毫米波雷达 + 摄像头 + 超声波雷达辅助的车型，其中超声波雷达主要是自动泊车相关，现在一般发布的车型都有，而激光雷达作为科技含量较高的产品，将其展开叙述。

关于当下热门的激光雷达，它分类有固态、混合激光雷达，目前ET7上就搭载。最早是奥迪A8上采用6线激光雷达，准备向L3水准进军，但是因为技术未突破最后黄了。

激光雷达是主动探测的传感设备，通过激光器发射且接收返回激光测量到环境信息，根据相隔的时间来计算障碍物与传感器之间的距离，并且将反射强度信息也记录下来。得到的障碍物信息通过点云的形式来显现，在每个帧点云数据的数量方面都有一定的差异，这是因为一些角度下没有激光返回。

小伙伴会好奇激光雷达的原理，毕竟它作为知识储备，可以成为最佳的谈资，现在激光测距技术划分为：TOF 测距技术、三角测距技术。针对TOF测距技术，它是运用光在被测物和传感器之间往返的时间来进行距离测量的技术。TOF测距技术是按照往返时间的计算差异划分为直接式TOF与间接式 TOF 测距技术。

由于汽车上搭载的常用性，阐述一下间接式 TOF 测距技术，这是为减少直接 TOF 测距技术关于光电探测器的要求与硬件电路繁杂程度，在此基础上研发间接式 TOF 的测距技术。其按照测量连续调制波光信号的相位差来算得往返时间 ，再按照计算获得距离的测量方法，为了具象化一些，如下为它的原理，它又可以被称为相位式 TOF 测距。用在间接式 TOF 测距的光信号被调制成正弦波、方波、三角波，最常见的是通过简单数字电路来达到方波的效果。

按照测量距离的远近程度，可以将激光雷达划分为：非扫描式(FLASH)激光雷达、扫描式激光雷达。

它的优势非常明显，比如它不仅可以测量物品的移动速度、距离、扫描出周边物品的3D数据，关键是它的精度高到了毫米的级别，在驾驶员的视野还没观察到物品的情况下，搭载激光雷达的车辆已经能够提前探测到，较大程度提高安全系数。它的劣势是在沙尘雨雪天气下，穿透力不如毫米波雷达，在恶劣天气下驾驶员也需要对自己的安全负责。