车路协同发展交通安全风险信息共享技术研究

本文提出了一种共享交通安全风险信息的技术开发方法，该方法结合了其他车辆之间的驾驶情况信息和道路环境信息，以支持智能自动驾驶汽车的安全驾驶。最近，各种与自驾车辆安全有关的技术正在被开发。特别是，目前正在开发识别道路驾驶信息并与周围车辆共享的技术。通过与道路周围物体的通信，提供和分享驾驶情况信息，直至V2V、V2I和V2X，它的优势是将以前没有识别的驾驶情况信息引导到后续车辆。此外，通过共享与道路环境信息相对应的信息（隧道、道路线路、交通设施等），将有可能支持更安全的自动驾驶。本文通过应用驾驶条件识别技术，对驾驶、驾驶员、道路状况、物体出现等驾驶条件进行识别。它还提出了一种方法，通过收集和共享道路结构的信息，为当地驾驶车辆提供交通安全信息，以识别道路环境。然而，由于不是所有的车辆都配备了接收信息的专用终端，本研究提出了一种用智能手机提供交通安全信息的方法。因此，建议采用集中收集识别的交通安全支持信息的方法，并将其反馈给在相应区域内行驶的车辆的司机的智能手机，就有可能减少交通事故和畅通交通。

简介

最近，与自动驾驶相关的第四次工业革命范典范正集中于为交通事故准备先发制人的对策和开发面向未来的交通安全技术。自动驾驶汽车是指使用安装在汽车上的各种传感器来识别驾驶情况并引导汽车，以实现安全驾驶而无需司机干预的车辆。这种自动驾驶汽车的核心技术可以定义为：通过识别驾驶环境和规划驾驶路线，最大限度地减少驾驶员的驾驶操作，即使驾驶员不直接操纵它，也能够实现自我安全驾驶的车辆。

提供这些功能所需的技术包括收集车辆数据的传感器、处理数据的处理器、提供处理结果和操作决策的算法，以及控制车辆系统的执行器。对支持安全驾驶的技术需求的原因是最近持有驾驶执照的司机数量增加，缺乏驾驶经验和老年司机的数量增加，以及道路环境的改善不足。根据对韩国驾照持有者状况的分析结果，如图1所示，该情况正在持续增加。

图1 韩国驾照持有人的现状

因此，持有驾驶执照的人数增加，这意味着车辆正在成为日常生活中的一个重要元素。图2显示了驾驶执照持有者中按年龄组划分的司机比例。其中，65岁以上持有驾照的人有330万，约占所有司机的10.22%。特别是，自2015年以来，涉及老年司机的交通事故数量一直在上升（见图3）。然而，由于交通安全技术的扩展和道路安全设施的扩建，死亡人数已增加到一个轻微水平。鉴于交通事故的增加趋势，智能交通安全保障技术的扩展是必要的。各种ADAS技术最近也在发布。这些ADAS技术通过安装在车辆上的各种传感器识别道路上的驾驶情况，

并提供信息以协助司机安全驾驶。在本研究中，应用道路驾驶情况识别技术，分析道路环境信息，提前告知驾驶员交通事故发生因素，实现安全驾驶。

图2 按年龄组划分的驾照持有者状况

图3 老年司机的交通事故状况

拟议方法

在这项研究中，我们提出了一种收集道路环境和驾驶环境信息的方法，提前分析交通事故的原因，并向驾驶车辆提供交通安全风险信息。图4显示了拟议方法的信息收集流程图。

图4 拟议方法的信息收集流程图

对道路状况信息进行分析，以收集道路环境相关信息。道路状况信息是指与道路结构相对应的道路线路、交叉口、坡度等。而道路设施信息是指隧道、桥梁、地下道路、标志设施等。这种路况信息是基于精确的地图信息，并使用预先识别的信息。道路行驶状况的识别信息收集了速度、位置、照明、温度、ODB等信息，以及驾驶员的视线、噪音、活动和脉搏等信息。道路状态信息收集了有关车道、道路标志和交通灯的信息。最后，收集了道路上物体状态的信息，如车辆、行人和摩托车。如图5所示，收集到的道路环境和驾驶情况感知信息被收集在自动驾驶中心。

图5 收集&处理驾驶和道路环境信息的流程图

自动驾驶中心通过安装在车辆上的无线通信终端采集道路环境和驾驶环境信息，自动驾驶中心根据各地方单位采集的信息分析交通安全风险信息。它还通过智能手机将交通安全风险信息传播给当地驾驶车辆。图6说明了对所收集信息的分析处理。

图6 对收集到的道路信息进行分析和处理的流程图

精确的路线图在自动驾驶系统的决策中起着重要作用。通过将安装在自驾车上的传感器信息与以中心表的精度制作的三维路线图信息相结合，司机将在驾驶过程中识别车道上的位置并支持驾驶决策。目前，在韩国政府的倡议下，正在建设5600公里的精密研发路线图，已完成5580公里的精密地图，包括整个高速公路和部分国道。在本研究中，利用了预先建立的研究精度地图信息。驾驶环境信息根据驾驶员的智能手机传感器以及安装在车辆上的各种传感器收集驾驶情况信息。智能手机被用来识别物体，如前方汽车和行人，监测司机状态，并收集车辆OBD传感器信息。而交通安全风险信息包括天气（如雨、雪、冰冻等）和交通事故、拥挤、堵塞、道路线形、交通通信的位置和结构等信息。自动驾驶中心收集到的各个区域的道路环境和驾驶环境信息，根据特征信息通过推理过程进行分析，分析交通安全风险信息。实际的交通安全风险信息不是为了告知全程车车辆出现的详细信息，而是提前告知车辆在发生交通事故的区域、拥堵区域、雨天区域、雪天区域、陡坡区域行驶，实现安全驾驶的支持。

结论

在本文中，我们提出了一种提供交通安全支持信息的方法，通过道路和车辆之间的信息共享支持安全驾驶。为了保证自驾车辆的安全行驶，分析了配备先进传感器的车辆所识别的各种驾驶环境信息和从精确道路地图中获得的道路环境信息，并提出了向在当地行驶的车辆提供交通安全风险信息的措施。各种传感器被安装在汽车上，

通过它们，根据驾驶的道路条件识别信息得到保障，并应用于安全驾驶。此外，它还具有向追尾或后续驾驶者提供驾驶相关信息以创造安全驾驶环境的优势。预驾驶车辆还具有通过提供其他车辆识别的驾驶环境信息而提前预防交通事故的优势。因此，V2X将被建立，车辆将文章转载自公众号：智能汽车开发者平台配备各种传感器信息，通过建立一个共享信息的环境，加速进入自动驾驶时代。

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