干货分享｜面向智能网联汽车决策控制的全要素感知技术研究

2月3日，CSAE学术讲座“面向智能网联汽车决策控制的全要素感知技术研究”成功举办，由中国汽车工程学会主办，《Automotive Innovation》和《汽车工程》承办，邀请《汽车工程》青年编委、江苏大学汽车与交通工程学院王海教授做精彩演讲和讨论。中国汽车工程学会期刊与传媒中心主任陆丽俐做开场主持。讲座通过中国汽车工程学会视频号、国家智能网联汽车创新中心和中国智能网联汽车产业创新联盟平台直播，观看量累计超过2200人次。

《汽车工程》青年编委、江苏大学汽车与交通工程学院王海教授发表精彩演讲

王海教授发表了题为“面向智能网联汽车决策控制的全要素感知技术研究” 的演讲。王教授指出，环境感知是规划决策、控制的基础，随着智能网联汽车不断发展，感知和决策规划、控制在深度耦合发展。他们团队提出了基于长时、短时、瞬时控制需求的多层级多模态的全要素感知架构，并介绍了他们在交通场景语义分割、多模态多目标检测跟踪、近视野可通行区域路面附着识别等技术方面的研究进展。演讲重点内容如下。

CSAE学术讲座“面向智能网联汽车决策控制的全要素感知技术研究”的成功举办，为汽车科技工作者更深入、全面地了解智能网联汽车感知技术提供了良好的交流平台。

文章转载自公众号：CICV创新中心