关于DolP 协议的理解

TeamD

发布于 2023-2-15 15:27

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1 数据链路层与物理层

根据ISO-13400的要求，DoIP通信在物理层支持100B ASE-TX(100 Mbit/s Ethernet)和10BASE-T (10 Mb it/s Ethernet)两种制式。

2 传输层与网络层

DolP设备的MAC地址也符合IEEE802.3的要求。

ISO-13400规定，DolP通信在传输层上必须同时支持 UDP和TCP，并将UDP和TCP的使用场合进行了定义，对所使用的端口号也进行了定义。

ISO-13400规定，DolP通信在网络层上使用IPv6协议，但是为了后向兼容的原因，也支持IPv4。此外，对于IPv4来说，还要支持地址解析协议(ARP)，对于IPv6来说，还要支持邻居发现协议(NDP)，这两个协议是用于在只知道IP地址的情况下获取MAC地址的。

ABP格式包

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NDP介绍

Neighbor Discovery Protocol 基于 ICMPv6 实现，用于替代 IPv4 中的 ARP 和 ICMP 路由器发现

基于 ICMPv6 实现节点发现(主机和路由)、重复地址检测、地址解析、邻居不可达检测和重定向等功能

3 DolP数据帧格式

3.1 帧格式说明

以太网帧(具体参考网络帧)

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IP段

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TCP段

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UDP段

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DoIP段

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3.2 DolP-协议版本

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0x00: reserved

0x01:DolPISO/DIS13400-2:2010

0x02 DolP ISO 13400-2:2012

0x03...0xFE:reserved by this part of ISO 134000

xFF: default value for vehicle identifcation reque st messages

3.3 DolP-Data Tyte

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【0x0001至0x0004】用于汽车标识上报或请求，只能通过UDP报文来发送这种命令，主要用于在汽车和诊断仪进入网络之后、诊断连接建立之前的车辆发现过程。

【0x0005和0x0006】标识的Routing activation re quest和 response用于在socket建立之后，进行诊断通信的请求。

【0x0007和0x0008】用于Alivecheck，用于检查当前建立的诊断连接socket是否仍然在使用中，如果不再使用，则关闭socket释放资源。

【0x8001，Ox8002，0x8003】，分别代表的含义分别是诊断消息、诊断消息正响应和诊断消息负响应。

3.4 DolP-Data length

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就是标识后面的user data的长度。

此外源地址和目标地址可以参考UDS中定义即可，用户数据即为诊断相关服务数据。

4 诊断连接

4.1连接状态

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DolP实体内管理着一个DolPconnection table，用来记录和维护诊断通信的逻辑连接。上图就是这个表中的一个元素，即一个逻辑连接的状态机。上图中的方框就是连接所处的状态，[Step]是状态之间跳转时发生的事情。

[Step1]当一个新的套接字建立，逻辑连接的状态就从“listen”跳转到“socket initialized”，同时启动一个定时器，initial inactivity timer。

[Step2]当DolP实体接收到tester发来的一个routing activation信息后，逻辑连接的状态就从“socket init ialized”跳转到“Registered [Pending for Authent ication]”，此时initialinactivitytimer被停止，启动一个名为general inactivity timer的定时器。

[Step3]在完成Authentication之后，逻辑连接的状态就从“Registered [Pending for Authentication]”跳转到“Registered [Pending for Confrmation]”。

[Step4]在完成Confrmation之后，逻辑连接的状态就从Registered [Pending for Confrmation]”跳转到“Registered [Routing Active]。

[Step5]如果initial timer 或general inactivity timer过期后仍没收到后续请求，或者authentication和co nfrmation被拒绝了，又或者外部测试设备对alive ch eck消息没有响应，则逻辑连接进入“Finalize"状态。

[Step6]进入Finalize后，此时TCP套接字将被关闭并重新回到"listen”状态。

4.2 建立连接和车辆发现

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当DolP实体和外部测试设备都连接到一个网络中时，它们会利用DHCP协议获得一个属于自己的IP地址。在网络中，路由器作为DHCPserver，为新加入到该网络中的设备分配IP地址。在获取IP地址之后，有两种车辆发现的方法，如上图所示。一种方法是车辆主动上报自己的信息3次。如果测试设备没有收到车辆主动上报的信息，则会发送一个identification request，如果网络中有车辆的话，车辆对这个请求进行响应，测试设备便发现了被测车辆。