汽车开发者社区

自动驾驶的核心是环境感知和定位→决策规划→执行控制，其中感知系统作为自动驾驶的根基，通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、传感器来实现视觉与微波的感知，达到对驾驶环境的识别与监测的效果，比如对路段上的行人、车辆、天气条件等重要的信息进行获取和算法分析，除此以外，不仅能将道路上的障碍物、拐弯、坑洞、绕道情况等信息进行识别，还可以识别交通状况中常规的路线标志、信号灯、限速、事故等，尤其是能...

【本文正在参加优质创作者激励计划】[toc]【AAAI2022】OctAttention:OctreebasedLargescaleContextsModelforPointCloudCompressionhttps:arxiv.orgpdf2202.06028v2.pdfOctAttention采用八叉树对点云进行编码，并利用八叉树中兄弟节点和祖先节点(大范围)的信息，通过自注意力模型（Transformer那一套东西）对八叉树各个节点进行概率建模以进行进一步的熵编码。方法模型架构OctAttention的架构如图：图中的八叉树有$K4$个级别，各...

在上周，长城汽车举办了一次智能新能源干货大会，发布了最新的Hi4智控四驱电混技术。这项新技术号称能够提供“四驱的体验、两驱的价格，四驱的性能、两驱的能耗”，显然是瞄准了比亚迪DMi混动技术。不过，在社交媒体上网友讨论最多的却并不是Hi4混动技术，而是发布会上的一个彩蛋：长城悬赏1000万，要对“网络水军”重拳出击。长城汽车方面表示：将以实际行动对“网络水军”重拳出击，以“1000万悬赏计划”开启针对“网络水军”...

在阐述磷酸铁锂电池安全技术之前，我们先学习一下其原理，从根本出发去了解安全技术原理磷酸铁锂电池的原理磷酸铁锂电池以正极材料命名，属于锂离子电池。磷酸铁锂电池的充放电过程原理：锂离子在正负两极来回移动且嵌入脱出的过程，在电池内部发生可逆的氧化还原反应。在充电过程中，锂离子会从正极脱出并经过电解液和隔膜嵌入到负极，同时又等电量的电子通过外电路到达负极。电池的放电过程与之相反，在放电时嵌入在石墨中的...

关于磷酸铁锂电池爆炸的预防，通常从电池自身的安全性设计（电池内隔膜、正负极材料、电解液）被动安全设计（热管理系统）主动安全设计（电池健康检测系统SOH）等方面来预防。磷酸铁锂电池爆炸现象磷酸铁锂电池的爆炸属于电池管理系统中热管理失控的状态：电池在充放电使用过程中，会因内部各种反应而不断产生热量，若缺少良好的散热系统，热量会在电池内部不断累积，导致电池内部化学反应速率加快，最终发生燃烧爆炸等情况。根...

摘要：针对汽车EPB线束在实车模拟弯折试验中出现的断裂问题,全面分析导线断裂的相关因素,并结合试验分析手段对汽车EPB线束导线抗弯折疲劳断裂的可靠性进行分析评价,提出了几种解决方案并研究其实施效果。结果表明,优化铜导体晶粒度和导线结构，增加芯线数目,降低导线外层保护套内的容积率的工程实用性比较强,能够有效降低汽车EPB线束导线断裂问题发生的概率。0引言随着汽车工业迅速发展，汽车的安全性是汽车设计和制造的第一指...

摘要：光流估计是自动驾驶应用中的一个研究热点。许多优秀的光流估计方法已经被提出，但在常见的挑战性场景中进行测试时，它们会变得错误（erroneous）。尽管鱼眼相机在自动驾驶中的近场传感(nearfieldsensing)应用越来越多，但关于强透镜畸变（stronglensdistortion）的光流估计的文献非常有限。因此，本文提出并评估训练策略，以改善基于学习的光流算法，通过利用具有光流groundtruth的唯一现有鱼眼数据集。在用合成数据进行...

方向盘脱落后，车主不但没有获得道歉和赔偿，反而收到了一张103.96美元的维修账单。近日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）开启了一项针对特斯拉的调查，该次调查针对2023款特斯拉ModelY车型，共涉及120089辆。事情的起因是美国的一位特斯拉车主遭遇了方向盘脱落的故障。该车主表示，他在今年1月刚刚提了新车ModelY。在一次车辆行驶中，方向盘突然从转向柱上脱落。好在事发时车辆后方没有其他车辆，车主采用紧急制动才避免...

互联网技术的发展引领汽车技术的革新，汽车智能化趋势越发明显，汽车与乘客的交互性成为车企宣传新品的一大亮点。现在的汽车革新正经历着如手机从功能机向智能机过渡的阶段，很多车企在设计汽车过程中，若不添加“智能”的功能，都不足以在汽车销售市场竞争。智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现在化的通信与网技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂的环境感知...

问界“转正”可以说是众望所归，只有赛力斯受伤的世界达成了。今天下午，问界汽车的官方微博和公众号发布了一张引起热议的长图。内容并不重要，重点是在图片和配文中，问界官方首次使用了“HUAWEI问界”的名称。新的名称很快获得了华为方面的确认。华为终端官方微博转发了问界汽车的这条微博，并配文“想去的地方，HUAWEI问界汽车，始终陪伴你！”问界终于转正了。在此之前，虽然媒体、消费者以及展厅销售人员都将“问界汽车”...

广阔天地，大有作为。今年以来，唱衰电动汽车的声音又多了起来。受补贴退出等因素的影响，电动汽车的销量普遍不乐观，多家厂商都宣布降价，价格战一触即发。不少人嘲讽电动汽车“没了补贴就卖不动了”。但如果我们站在更高的高度去观察，就会明白电动化早已是全球汽车行业的大势所趋。欧洲受环保政策的影响，只有电动化一条路可走；美国借电动化转型的契机加速制造业回流，投资增长非常快；中国占据了先发优势，肯定要全力支持...

针对中国电动汽车加征关税，土耳其是第一家，但绝对不是最后一家。据路透社报道，土耳其已于近日决定对产自中国的电动汽车加征40%的关税，其他国家的电动汽车则不受影响。这个消息一出，中国网友都很气愤。前段时间土耳其发生地震，中国官方捐款并派出救援队，民间也有不少人捐了款。没想到土耳其这么快就恩将仇报，被网友怒骂为“白眼狼”。给进口汽车加税是保护本土汽车工业的常见做法，中国的进口车关税也比较高。但是，汽车...

摘要ResNet的工作表面，只要建立前面层和后面层之间的“短路连接”（shortcut），就能有助于训练过程中梯度的反向传播，从而能训练出更“深”的CNN网络。DenseNet网络的基本思路和ResNet一致，但是它建立的是前面所有层与后面层的密集连接（denseconnection）。传统的$L$层卷积网络有$L$个连接——每一层与它的前一层和后一层相连—，而DenseNet网络有$L(L+1)2$个连接。在DenseNet中，让网络中的每一层都直接与其前面层相连，实...

前言本文的主要贡献在于通过理论分析和大量实验证明使用恒等映射（identitymapping）作为快捷连接（skipconnection）对于残差块的重要性。同时，将BNReLu这些activation操作挪到了Conv（真正的weightsfilter操作）之前，提出“预激活“操作，并通过与”后激活“操作做对比实验，表明对于多层网络，使用了预激活残差单元（Preactivationresidualunit）的resnetv2都取得了比resnetv1（或resnetv1.5）更好的结果。摘要近期已经涌现...

摘要残差网络(ResNet)的提出是为了解决深度神经网络的“退化”（优化）问题。有[论文](https:link.zhihu.comtargethttps%3Aarxiv.orgabs1702.08591)指出，神经网络越来越深的时候，反传回来的梯度之间的相关性会越来越差，最后接近白噪声。即更深的卷积网络会产生梯度消失问题导致网络无法有效训练。而ResNet通过设计残差块结构，调整模型结构，让更深的模型能够有效训练更训练。目前ResNet被当作目标检测、语义分割等视觉算法...

torch.Tensortorch.Tensor是一种包含单一数据类型元素的多维矩阵，类似于numpy的array。可以使用使用torch.tensor()方法将python的list或序列数据转换成Tensor数据，生成的是dtype默认是torch.FloatTensor。注意torch.tensor()总是拷贝data。如果你有一个tensordata并且仅仅想改变它的requiresgrad属性，可用requiresgrad()或者detach()来避免拷贝。如果你有一个numpy数组并且想避免拷贝，请使用torch.astensor()。1，指定数据...

授人以鱼不如授人以渔，原汁原味的知识才更富有精华，本文只是对张量基本操作知识的理解和学习笔记，看完之后，想要更深入理解，建议去pytorch官方网站，查阅相关函数和操作，英文版在[这里](https:pytorch.orgdocs1.7.0torch.html)，中文版在[这里](https:pytorchcn.readthedocs.iozhlatestpackagereferencestorchtensors)。本文的代码是在pytorch1.7版本上测试的，其他版本一般也没问题。一，张量的基本操作Pytorch中，张量的...

前言一般机器学习任务其工作流程可总结为如下所示pipeline。在工业界，数据预处理步骤对模型精度的提高的发挥着重要作用。对于机器学习任务来说，广泛的数据预处理一般有四个阶段（视觉任务一般只需DataTransformation）:数据清洗(DataCleaning)、数据整合(DataIntegration)、数据转换(DataTransformation)和数据缩减(DataReduction)。1，DataCleaning：数据清理是数据预处理步骤的一部分，通过填充缺失值、平滑噪声数据、解决...

一旦马斯克的计划开始大规模实施，就会动摇沙特的“国本”。特斯拉的投资者日没有吸引到投资者，还吓坏了沙特油霸。​昨天，马斯克向投资者们公布了特斯拉“秘密宏图第三篇章”：投资10万亿美元，让地球完全摆脱化石能源，实现可持续发展。​外界普遍认为马斯克这次画的大饼有些离谱，导致特斯拉的股价已经跌去了将近10%。​但是沙特人丝毫不敢大意，因为一旦马斯克的计划开始大规模实施，就会动摇沙特的“国本”。​于是，沙特...

为了让自动驾驶汽车可以在复杂的交通环境中安全行驶，精准、实时、全面的环境信息获取是必不可少的。真实的交通环境千变万化，只有让自动驾驶汽车对诸如道路标识、路线规划、车道线、交通信号灯及障碍物等周边环境更好地进行理解，并可对多变的周边环境做出决策，才可以有效提高自动驾驶汽车的驾驶安全性。为了让自动驾驶汽车可以获取更多的交通环境信息，在自动驾驶汽车设计上，提出了通过使用激光雷达、毫米波雷达、车载摄像...