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#创作者#【车规级芯片RH850】CS+ for CC下载、安装和基础使用
原创 精华因为工作需要，最近开始接触到瑞萨车规级MCU，以后计划输出一些相关的技术内容。瑞萨单片机开发环境有三种：e²studio、CS+forCA,CX、CS+forCC。e²studio是一个基于Eclipse的集成开发环境（IDE），适用于瑞萨电子MCU。除了Eclipse自己强大的代码编辑器之外，e²studio还提供了丰富的扩展功能。CS+forCA,CX可以使用类似51单片机一样的对寄存器的操作方法，CS+forCC则不行。从CSDN博主木十化的文章中了解到：从瑞萨供应商的技术...RH850汽车电子开发CS+ for CC#优质创作者#车规级镍氢电池的特性和使用方法（FDK镍氢电池充电
原创1、镍氢电池简介镍氢电池是由氢离子和金属镍合成的一种碱性蓄电池，它的正极活性物质主要由镍制成，负极活性物质主要由贮氢合金制成。镍氢电池电量储藏比镍镉电池多30%，比镍镉电池更轻，运用寿数也更长，而且对环境无污染。镍氢电池的缺点是价格比镍镉电池要贵许多，功能比锂电池要差。碱性电池在长期不使用后会漏出俱轻微腐蚀性及有害液体（会对人体有害又或损坏使用该电池的装置），而锂电池在不适使用时有机会燃烧或爆炸。...车规级镍氢电池汽车电子#优质创作者#车载T-BOX中MCU和SoC通信方案（SPI通信方式）
原创在车载TBOX中，MCU和SoC之间必然存在数据通信，本篇博文将分享一种基于SPI方式的通信方案。SoC作为主机，MCU作为从机，配置模式如下所示：通信模式：模式0；通信速率：4.8Mbps；数据存储：小端模式；数据长度：每包256Byte。MCU和SoC物理连接如图所示：名词解析：MISO：主设备输入从设备输出；MOSI：主设备输出从设备输入；SCLK：时钟信号，主设备产生；CS：片选，主设备控制，低电平有效；SRQ：从设备请求数据信号，通知主设备...汽车电子MCU车载T-BOX通信机制别再说大众不努力了，软件部门一年亏153亿，蔚来都得甘拜下风
原创传统巨头做智能化，亏起来让蔚来都直呼内行。除了特斯拉之外，智能化做得好的车企几乎都在亏损。以造车新势力的代表蔚小理为例，2022年理想亏损20亿元，小鹏前三季度亏损68亿元，而蔚来全年巨亏144亿元。蔚来的亏损甚至已经成为了网络段子：“蔚来卖一辆车亏10万，心疼，你别亏了，我不买就是了”。智能化对于汽车行业是一个全新的领域，需要进行大量的探索和巨额的研发投入。任何眼光长远、意欲在未来占据头部位置的车企，在当...特斯拉大众智能驾驶智能网联汽车#优质创作者# 神经网络基础部件-卷积层详解
原创 精华【本文正在参加优质创作者激励计划】前言在全连接层构成的多层感知机网络中，我们要通过将图像数据展平成一维向量来送入模型，但这会忽略了每个图像的空间结构信息。理想的策略应该是要利用相近像素之间的相互关联性，将图像数据二维矩阵送给模型中学习。卷积神经网络(convolutionalneuralnetwork，CNN)正是一类强大的、专为处理图像数据（多维矩阵）而设计的神经网络，CNN的设计是深度学习中的一个里程碑式的技术。在Transform...卷积层卷积神经网络池化层60多篇BEV算法你都知道吗？2023最新环视自动驾驶3D检测综述！
原创 精华摘要基于视觉的3D检测任务是感知自动驾驶系统的基本任务，这在许多研究人员和自动驾驶工程师中引起了极大的兴趣。然而，使用带有相机的2D传感器输入数据实现相当好的3DBEV（鸟瞰图）性能并不是一项容易的任务。本文对现有的基于视觉的3D检测方法进行了综述，聚焦于自动驾驶。论文利用VisionBEV检测方法对60多篇论文进行了详细分析，并强调了不同的分类，以详细了解常见趋势。此外还强调了文献和行业趋势如何转向基于环视图像的...自动驾驶BEV感知目标检测3D检测#优质创作者#人工智能，自动驾驶的思维起步
原创 精华【本文正在参加优质创作者激励计划】自动驾驶发展作为与大家吃穿住行中与行密切关联的一项技术，在过去几年内得到了快速发展，成为关注的重点。然而自动驾驶技术的实现需要众多技术的支持，其中之一就是人工智能技术。人工智能概述人工智能（ArtificialIntelligence，简称AI）是指计算机系统在完成类似人类智力所需的任务时所表现出来的能力。它是一种复杂的技术，通过将大量的数据输入到算法中进行学习，不断调整和改进自己的...自动驾驶人工智能#优质创作者#新能源汽车的核心（动力电池和电驱系统功能和原理）
原创动力电池和电机驱动作为新能源汽车的核心，小伙伴随我一起展开研究一下关于新能源汽车的动力电池动力电池是由单体电池通过一定的结构方式(CTPCTBCTC等技术)和电池管理系统去组成电池包单体电池和电池组的结构：在电池包的内部，其中单体电池通过串联或者并联的方式去成组，将某磷酸铁锂单体电池作为例子，下述为它的电压电流参数。其实在磷酸铁锂电池是通过电池正和负极、隔膜、电解质材料等来组成它的内部结构磷酸铁锂电池正极...动力电池电机电驱系统新能源汽车#优质创作者#新能源汽车的大三电系统中的整车控制器
原创新能源汽车的大三电系统中的整车控制器首先我来给大家解释一下，汽车里其实有大三电和小三电，通常我们说的三电系统是电机、电控、电池，小伙伴随我一起研究一下关键的整车控制器。关于电动汽车整车控制器纯电动汽车整车控制系统主要由辅助模块、电力驱动模块和电源模块构成。电动汽车整车控制器是纯电动汽车的核心控制器件，主要功能为采集车辆信息驾驶员意图控制车辆运行诊断车辆故障。1.电力驱动模块组成：电机控制器MCU、VC...新能源汽车整车控制器大三电电控特斯拉安全漏洞曝光：车辆竟被陌生人开走
原创软件BUG无处不在，这只是个开始。汽车的软件系统越来越重要、智能化程度越来越高，但这也意味着汽车BUG将会越来越多。软件BUG是无法避免的。大部分BUG不会影响用户体验，但也有一些BUG将会带来安全隐患，比如，一个陌生人能用手机App直接开走你的车。这种略显惊悚的BUG最近出现在了特斯拉车型上。加拿大的一位Model3车主用特斯拉的App解锁了车辆，并开车去学校接孩子。在路上，他发现有些不对劲：这辆车的挡风玻璃有裂纹，手机...特斯拉智能网联汽车#优质创作者#智能座舱对提高生活质量有什么帮助吗？
原创小伙伴或多或少对智能座舱有一定了解，这个智能座舱是按照用户的需求去进行设计，必然能提高生活质量和幸福指数，比如触摸语音手势的多模态交互模式、情感交流、危险识别、娱乐体验(沉浸式音乐、影院、唱歌、餐厅选择等)、高端内饰下的视觉享受、高精地图和传感器下融合下的智能驾驶等。再随我系统的了解一下，在跟朋友同事唠嗑时候有种更专业和降维打击的感觉。现在的汽车不只是在驱动、底盘悬架、驾驶体验上出现变革，还有就...智能座舱自动驾驶汽车科技人机交互#优质创作者# 手把手教你申请 ChatGPT 服务
原创【本文正在参加优质创作者激励计划】本文给出了ChatGPT的详细注册及使用教程，称得上是非常详细的丰富图文教程。一，何为ChatGPTChatGPT是一个基于GPT3模型的对话系统，它主要用于处理自然语言对话。通过训练模型来模拟人类的语言行为，ChatGPT可以通过文本交流与用户互动。它可以用于各种场景，包括聊天机器人、智能客服系统等。基于GPT3模型的对话系统通常会有很好的语言生成能力，并能够模拟人类的语言行为。ChatGPT虽然才发...大模型深度学习chatgpt#优质创作者# 随机梯度下降法的数学基础
原创【本文正在参加优质创作者激励计划】梯度是微积分中的基本概念，也是机器学习解优化问题经常使用的数学工具（梯度下降算法）。因此，有必要从头理解梯度的来源和意义。本文从导数开始讲起，讲述了导数、偏导数、方向导数和梯度的定义、意义和数学公式，有助于初学者后续更深入理解随机梯度下降算法的公式。大部分内容来自维基百科和博客文章内容的总结，并加以个人理解。导数导数（英语：derivative）是微积分学中的一个概念。...随机梯度下降微积分梯度梯度下降导数#优质创作者# 深度学习基础-网络层参数初始化详解
原创【本文正在参加优质创作者激励计划】本文内容参考资料为《智能之门神经网络与深度学习入门》和《解析卷积神经网络》两本书，以及部分网络资料，加以个人理解和内容提炼总结得到，文中所有直方图的图片来源于参考资料3。一，参数初始化概述我们知道神经网络模型一般是依靠随机梯度下降优化算法进行神经网络参数更新的，而神经网络参数学习是非凸问题，利用梯度下降算法优化参数时，网络权重参数的初始值选取十分关键。首先得明确...参数初始化He 初始化#优质创作者#神经网络基础部件-BN层详解
原创【本文正在参加优质创作者激励计划】一，数学基础1.1，概率密度函数随机变量（randomvariable）是可以随机地取不同值的变量。随机变量可以是离散的或者连续的。简单起见，本文用大写字母$X$表示随机变量，小写字母$x$表示随机变量能够取到的值。例如，$x1$和$x2$都是随机变量$X$可能的取值。随机变量必须伴随着一个概率分布来指定每个状态的可能性。概率分布（probabilitydistribution）用来描述随机变量或一簇随机变量在每一个...BN 层正态分布#优质创作者#神经网络基础部件-激活函数详解
原创【本文正在参加优质创作者激励计划】本文分析了激活函数对于神经网络的必要性，同时讲解了几种常见的激活函数的原理，并给出相关公式、代码和示例图。一，激活函数概述1.1，前言人工神经元(ArtificialNeuron)，简称神经元(Neuron)，是构成神经网络的基本单元，其主要是模拟生物神经元的结构和特性，接收一组输入信号并产生输出。生物神经元与人工神经元的对比图如下所示。从机器学习的角度来看，神经网络其实就是一个非线性模型...激活函数RELU激活函数sigmoid#优质创作者# 深度学习基础-优化算法详解
原创【本文正在参加优质创作者激励计划】前言所谓深度神经网络的优化算法，即用来更新神经网络参数，并使损失函数最小化的算法。优化算法对于深度学习非常重要，如果说网络参数初始化（模型迭代的初始点）能够决定模型是否收敛，那优化算法的性能则直接影响模型的训练效率。了解不同优化算法的原理及其超参数的作用将使我们更有效的调整优化器的超参数，从而提高模型的性能。本文的优化算法特指:寻找神经网络上的一组参数$\theta$，...深度学习优化器SGDAdam#优质创作者# 深度学习基础-损失函数详解
原创【本文正在参加优质创作者激励计划】本文总结分类和回归任务的常用损失函数，比如重点解析了交叉熵损失函数的由来，并给出详细计算公式和、案例分析、代码，同时也描述了MAE和MSE损失函数，给出了详细的计算公式、曲线图及优缺点。一，损失函数概述大多数深度学习算法都会涉及某种形式的优化，所谓优化指的是改变$x$以最小化或最大化某个函数$f(x)$的任务，我们通常以最小化$f(x)$指代大多数最优化问题。在机器学习中，损失函数...损失函数深度学习马斯克亲自确认：特斯拉使用比亚迪电池
原创在商言商，竞争不耽误合作。在昨天，韩国经济日报发文称，特斯拉叫停了和比亚迪在电池上的合作。由于两家公司在多个市场存在竞争，特斯拉决定不使用比亚迪电池。同时，特斯拉已要求LG新能源研发成本较低的磷酸铁锂电池。比亚迪很快做出回应，表示这篇报道为不实信息，与实际情况不符。在推特上，马斯克也亲自出面澄清：报道是错误的，特斯拉和比亚迪之间的关系是积极的。马斯克这次辟谣，确认长久以来的传闻：特斯拉采用比亚迪...比亚迪特斯拉电池新能源汽车营收突破3000亿，但宁德时代的王冠还不稳
原创宁德时代2022年财报：营收3285.94亿元，利润307.29亿元。经历去年一季度的业绩下滑，前不久被经济学家狂喷“天下苦宁王久矣”，以及备受争议的“锂矿返利”打价格战，宁德时代刚刚公布2022年考卷分数——不说满分吧，但肯定算是优秀。3月9日晚间，宁德时代发布年报：2022年营收3285.94亿元，同比增长152.07%；利润307.29亿元，同比增长92.89%。2022年，宁德时代实现锂离子电池销量289GWh，同比增长116.6%，拿下动力和储能全球市...宁德时代新能源汽车电池
