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#优质创作者#CVPR'23论文一览 | 多模态/3D检测/BEV/跟踪/点云等
原创 精华1.目标跟踪ReferringMultiObjectTracking研究背景：多目标跟踪（MOT）是指在视频中检测并跟踪多个感兴趣的对象，并为它们分配唯一的ID。现有的MOT方法通常依赖于视觉信息来进行跟踪，但忽略了语言信息的作用。语言信息可以提供更丰富和更具辨识度的语义线索，帮助区分不同的对象和处理遮挡等情况。因此，本文提出了一种新颖且通用的指代理解任务，称为指代多目标跟踪（RMOT）。其核心思想是利用语言表达作为语义提示来指导多目...ADASCVPR2023多传感器融合目标跟踪#优质创作者#协同感知在真实世界就不能打了？世界首款V2V4Real
原创导读：V2V4Real是首个大规模真实世界多模态车对车（V2V）协同感知数据集，旨在解决自动驾驶感知系统对遮挡物敏感和长距离感知能力不足的问题，为实现L5级自动驾驶提供支持。数据集涵盖了410公里的驾驶区域，包括激光雷达帧、RGB帧、带注释的3D包围盒和高清地图，涉及协同3D物体检测、协同3D物体跟踪和基于协同感知的Sim2Real领域自适应等任务。V2V4Real有望推动协同感知技术的发展，为自动驾驶领域带来革新。欢迎关注国内首个以...自动驾驶仿真#优质创作者# pytorch 中的模型剪枝方法实践
原创 精华【本文正在参加优质创作者激励计划】一，剪枝分类所谓模型剪枝，其实是一种从神经网络中移除"不必要"权重或偏差（weigthsbias）的模型压缩技术。关于什么参数才是“不必要的”，这是一个目前依然在研究的领域。1.1，非结构化剪枝非结构化剪枝（UnstructuredPuning）是指修剪参数的单个元素，比如全连接层中的单个权重、卷积层中的单个卷积核参数元素或者自定义层中的浮点数（scalingfloats）。其重点在于，剪枝权重对象是随机的...剪枝全局非结构化剪枝#优质创作者#SurroundOcc：面向自动驾驶的纯视觉3D占据预测网络
原创 精华最近，多相机三维占据预测（3DOccupancyPrediction）受到了广泛关注。作为自动驾驶中的基石任务，三维目标检测天然存在无法识别任意形状以类别的物体。相较于三维目标检测，三维占据预测可以对周围环境进行稠密重建，从而更好地进行感知。本文提出SurroundOcc方法，我们利用多帧稀疏LiDAR点云自动生成稠密三维占据标签，并以此作为监督信号训练得到基于多相机图像的稠密占据预测网络。相关代码已经开源，除了公开数据集外，也支...自动驾驶占据栅格罪名成立！特斯拉欺诈销售，退一赔三
原创技术和效率带来的成本持续下降，能让很多消费者选择性忽略特斯拉的黑历史。但始终都有一些人，会因为那些不光彩的行为而远离特斯拉。“龙岗无敌手”、“福田流氓头”、“海淀不倒翁”和“南山必胜客”的名头相信读者们都有所耳闻。在这些“赫赫威名”之后是大企业在司法资源上对个人的碾压。个人想要和这些大企业打官司，大概率会面临一套诉讼组合拳，然后是伤神费力的诉讼马拉松，直至个人放弃权益主张。近日公布终审结果的特...特斯拉新能源汽车#优质创作者#连“三大件”都没有，电动车到底有多少技术含量？
原创 精华电动汽车上的技术从电驱动、动力电池、电控的系统，到当下各种传感器、激光雷达、毫米波雷达、芯片等硬件和算法支持下实现的自动驾驶（环境感知层、决策规划层、控制执行层），还有热门的智能座舱，无处不体现技术含量，我这里针对安全方面展开，那就是整车和动力电池的热管理。关于这个整车的热管理，它是从整车出发去统筹汽车电机、电池、空调等系统的匹配和控制，较大程度处理汽车的热相关内容，让各功能模块在最合适的温度...电池热管理整车热管理新能源电动汽车#优质创作者#浅析自动驾驶盲点监测系统
原创 精华【本文正在参加优质创作者激励计划】想必开车的各位都遇到过这样的场景，车辆在路面行驶的过程中，会遇到需要变道、转弯、驶入或驶出停车位的需求，由于车辆本身存在盲区的缘故，仅通过两侧后视镜，很难准确查看后方道路情况，如果盲区内有车辆或行人存在，就会导致剐蹭事故出现，很多的交通事故都是因为车辆的盲区的存在，驾驶员获得了错误的道路信息导致的。所谓盲区，就是驾驶员在驾驶座位上无法通过后视镜查看到的道路位置...自动驾驶盲点监测#优质创作者#什么是车规级芯片？
原创芯片按照应用场景，通常可以分为消费级、工业级、车规级和军工级四个等级，其要求依次为：军工车规工业消费。车规级芯片，顾名思义，是应用到汽车中的芯片，不同于消费级和工业级，该类芯片对可靠性要求更高，例如，工作温度范围、工作稳定性、不良率、使用寿命和安全性等。车规级芯片可以理解是要完全满足生产流程和产品设定的相关认证要求。1、AECQ系列标准这里先说一说AECQ系列标准，它是行业公认的车规元器件认证标准。AEC...汽车电子车规级芯片比亚迪单车利润3.67万元，价格战还能打下去！
原创李想认为，比亚迪的整车成本管理能力要显著优于特斯拉。在当前大打价格战、刺刀见红的汽车市场，谁的成本够低、利润够厚，谁就能笑到最后。刚刚公布的比亚迪2022年财报显示，比亚迪的汽车业务毛利润率高达20.39%，单车利润3.67万元。虽然与之前特斯拉1万美元的单车利润还有差距，但是也足够让比亚迪把价格战打下去了。一向锐评友商的理想汽车CEO李想，难得地给予了赞许：“比亚迪整车成本管理显著的优于特斯拉，这个答卷...比亚迪特斯拉新能源汽车#优质创作者#ICRA 2023最新！自动驾驶传感器高效部署新方法！
原创 精华0.摘要近年来，车路协同感知越来越受到关注，激光雷达在该研究领域发挥着关键作用。但是，很少研究如何优化车路协同场景中激光雷达的最佳部署位置。在本工作中，我们研究了路端传感器放置问题，并提出了一种可以在仿真环境中高效且有效地找到车路协同场景中激光雷达最佳安装位置的技术路线。为了更好地模拟和评估激光雷达的位置，我们建立了一个高一致性的激光雷达仿真库，可以模拟多种主流激光雷达的独特特征，并借助仿真引擎...自动驾驶传感器部署#优质创作者#CVPR2023 | BEV-LaneDet：单目3D车道线新SOTA！
原创简介3D车道检测在自动驾驶轨控中起着至关重要的作用，最近成为自动驾驶领域一个快速发展的话题。之前的工作由于其复杂的空间转换模块和不灵活的三维车道表示很难真正在实际业务中应用。面对这些问题，本文提出了一个高效且简单的单目3D车道线检测方法，称为BEVLaneDet，有三个主要贡献。首先，引入了VirutalCamera，统一了安装在不同车辆上的相机的内外参数，以保证相机之间空间关系的一致性。由于统一的视觉空间，它可以有效地...车道线检测自动驾驶“取消绿牌”话题离奇上热搜，是燃油车厂商在使绊？
原创一个月前的消息在今天拿出来炒上热搜，不得不说有点奇怪。新能源汽车的销量越来越高，而燃油车大降价也挽救不了颓势。或许是因为被新能源车分了蛋糕，让一些人想出了歪招。今天很多媒体都在报道新能源车绿牌将要取消的消息，最丑绿色车牌或在2年内取消的话题甚至一度还上了热搜。具体报道是这样的：今年2月底，乘联会秘书长崔东树向媒体透露，乘联会已经向国家有关部门提出了合并蓝牌、绿牌的建议，并且“预计未来两年就将成为...新能源汽车#优质创作者# PIXOR: 点云中三维目标的实时检测
原创【本文正在参加优质创作者激励计划】[toc]PIXOR:Realtime3DObjectDetectionfromPointClouds[https:arxiv.orgabs1902.06326](https:arxiv.orgabs1902.06326)实验结果PIXORPIXOR(ORiented3DobjectdetectionfromPIXelwiseneuralnetworkpredictions)PIXOR的框架图如图1所示。它使用鸟瞰图(BEV)表示来进行自动驾驶场景下的实时3D物体检测。输入的BEV表示首先定义了三维感兴趣区域的物理尺寸$L×W×H$。三维矩形空间中的三维点被离散...目标检测买智能汽车，逃不过一次背刺
原创软硬件都在快速迭代，背刺老用户是常态。自从智能汽车越来越畅销，车企背刺老车主的戏码就一直在重复上演。最近惨遭背刺的是领克的车主。在上周，领克发布了全新的车机系统LYNKOSN。据领克官方介绍，这套新系统的流畅性提升25%，App启动速度提升18%，可在10秒内根据语音指令相继完成8项操作。这本是一件好事，但领克的老车主们却高兴不起来。LYNKOSN系统是基于高通8155芯片开发的，而绝大部分领克存量车型采用的是高通820A和亿...领克智能汽车#优质创作者#详解AUTOSAR：AUTOSAR CAN网络管理/CAN NM
原创 精华AUTOSARCAN网络通信中有三种模式和三种状态，如下图所示：3种运行模式：睡眠模式（BusSleepMode）；预睡眠模式（PrepareBusSleepMode）；网络模式（NetworkMode）。睡眠模式（BusSleepMode）当CAN网络中没有远程唤醒或者本地唤醒请求时，ECU应处于睡眠模式（BusSleepMode），将功耗降低至最低水平，这种模式是ECU启动时的起始状态或者是ECU睡眠时的最终状态。在该模式下，网络管理报文和应用报文都禁止发送，但是可以被网络上...AUTOSARMCU汽车电子AUTOSAR CAN网络CAN通信#优质创作者#2023 年，真正的自动驾驶离我们还有多远？
原创 精华2023年自动驾驶有多远的概念有点大，不如我们来谈谈其具体的级别和关键技术，小伙伴自有判断目前各大传统主机厂处在L2.5的驾驶辅助阶段，但是一些自动驾驶互联网公司甚至达到L3L4级别，虽然消费者急于体验L3L4L5级别自动驾驶的汽车，保持L2的水准部分是安全的考虑。尤其是自动驾驶汽车是经过感知这个基石来实现，其中在场景语义分割、三维重建、目标检测、相机模型和标定、目标跟踪方面要获得一定的突破。个人从工程师角度来说...自动驾驶感知场景分割三维重建目标检测#优质创作者#详解UDS CAN诊断：什么是UDS（ISO 14229）诊断？
原创 精华之前讲解到CAN物理层和数据链路层的相关知识，这些属于ISO118981、ISO118982和ISO118983协议方面的知识，本篇博文开启新篇章，讲解依托于CAN通信的应用层服务：UDS（ISO14229）诊断协议。本篇博文素材来源于：ISO1422912020：规范和要求。1、UDS诊断概念UDS（UnifiedDiagnosticServices，统一的诊断服务）诊断协议是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议。简单来说，可以理解为UDS诊断协议就是ISO14229协议，在ISO14229协议中...UDS CAN诊断CAN通信汽车电子嵌入式#优质创作者#LAformer：具有车道感知约束的自动驾驶轨迹预测！
原创 精华摘要自动驾驶的轨迹预测必须不断推理路上智能体的随机运动并遵守场景约束。现有方法通常依赖于一阶段轨迹预测模型，该模型根据观察到的轨迹结合融合的场景信息来确定未来轨迹。然而，他们经常与复杂的场景约束作斗争，例如在十字路口遇到的约束。为此，论文提出了一种称为LAformer的新方法。它使用时间上稠密的车道感知估计模块仅选择HD地图中最有潜力的车道段，从而有效且连续地将运动动态与场景信息对齐，通过过滤掉不相关的...轨迹预测自动驾驶#优质创作者#大盘点！自动驾驶中基于Transformer的单目BEV感知
原创 精华基于多视角摄像头的3D目标检测在鸟瞰图下的感知（Bird'seyeviewPerception,BEVPerception)吸引了越来越多的注意力。一方面，将不同视角在BEV下统一与表征是很自然的描述，方便后续规划控制模块任务；另一方面，BEV下的物体没有图像视角下的尺度(scale)和遮挡(occlusion)问题。如何优雅的得到一组BEV下的特征描述，是提高检测性能的关键。量产级自动驾驶需要可扩展的三维世界推理。当自动驾驶汽车和其他交通代理在道路上移动时，...自动驾驶BEV感知特斯拉三年巨亏410亿，福特的电动汽车困局
原创从未破产过的福特，困在电动汽车业务里。据外媒报道，福特汽车近日表示：预计今年其电动汽车业务部门——FordModele将亏损30亿美元。算上前年亏损9亿美元、去年亏损21亿美元，从2021年到2023年，福特电动汽车业务将累计亏损60亿美元，约合410亿人民币。对于这60亿美元的亏损，福特财务总监JohnLawler认为要有长远眼光：“FordModele应该被视为一个创业公司。众所周知，电动汽车创业公司在投资、研发和获取市场份额时会出现亏损...新能源汽车福特
