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丰田终于想通了，放话电动汽车销量4年增长60倍
原创电动化进程缓慢对丰田带来的负面影响，更多是存在于舆论上，而不是销量上。丰田终于不再头铁了。4月7日，丰田召开了“新体制方针说明会”，宣布要2026年之前新投放10款纯电动车型，年销量要达到150万辆。这是一个非常激进的计划。在2022年，丰田的纯电动车实际销量仅为2.4万辆。按照新的规划，丰田的纯电动车销量需要在4年内增长60倍，年均增长280%。为了扭转电动化转型不力的颓势，丰田新社长佐藤恒治做出了“违背祖...丰田新能源汽车#优质创作者#2023 年有哪些让你印象深刻的硬核汽车技术？
原创 精华谈到2023年让我深刻的硬核汽车技术，我脑海里第一个浮现的是刚举办的CES关于汽车行业技术的展示，比如新车型上将会搭载的ARHUD、人机交互系统、芯片提升、激光雷达系统、科技感的方向盘等内容。当下各大主机厂和互联网巨头都正在推进高阶的智能驾驶，激光雷达这样的硬件配置也逐渐作为关键的感知设备。在这次2023年的CES展览中，一方面聚焦在智能座舱方面的革新，还有一方面就是各大激光雷达企业在CES上推出最新的产品。比如禾...线控方向盘雷达激光雷达自动驾驶#优质创作者#2023最新车道线综述！近五年文章全面盘点
原创 精华摘要自动驾驶汽车中确保驾驶员和乘客安全环境的重要系统之一是高级驾驶员辅助系统（ADAS）。自适应巡航控制、自动制动转向离开、车道线保持系统、盲点辅助、车道线偏离警告系统和车道线检测是ADAS的代表。车道线检测向车辆的智能系统显示车道线线结构的几何特征的特定信息，以显示车道线标注的位置。本文综述了用于自动驾驶汽车车道线检测的方法。已经进行了系统的文献综述（SLR），以分析检测道路车道线的最精细方法，从而为自...自动驾驶车道线检测问界新车型被奇瑞剧透：800V高压、百公里加速3秒、续航700km
原创对华为来说，维护好当前的合作伙伴，以销量和口碑来吸引更多的新客户，是比为问界加上“HUAWEI”更加重要的工作。在上周，奇瑞汽车搞了个大动作，领先于苹果发布了“iCAR”品牌，还带来了一系列新能源战略以及新品牌、新车型。在令人目不暇接的新品当中，最值得关注的应该是两款新车型：星途星纪元STERRAES、STERRAET。除了它们本身够出彩之外，还因为这两款车剧透了华为与奇瑞合作的智选车新车型。问界的下一站：奇瑞在过去两...奇瑞华为智能汽车Incredibuild 宣布支持 Yocto
原创如果你正尝试为嵌入式系统构建定制化Linux发行版，那么很可能你使用的是Yocto。Yocto是最受欢迎的框架之一，选择它的理由也很充分。它的社区非常活跃，能够提供持续支持和维护；许多技术大拿都在使Yocto；Yocto构建可以实现定制化，同时也非常灵活，且适应性很强。不过，它也有一些缺点，其中一个就是编译和完成构建所需要耗费的时间可能相当的长。构建完成后，你可能没法实现多次迭代，也不能快速进行测试，项目开发时间也会延...YoctoAGL加速 C++ 构建最适合汽车软件开发的生态系统是什么？
原创汽车软件开发领域极为多样化，而且演变速度极快。技术一直在进步，消费者的期望值不断增长，汽车制造商和汽车开发商也尽心竭力，推出更强大的性能方案并尽可能缩短开发时间，降低成本。激烈的竞争推动着创新发展，并能显著缩短新的汽车和汽车软件上市时间。不过，面对如此之多的供应商和产品，一开始不免让人感到不知所措，更何况这一决定非常重要。每种类型的生态系统（通常基于Linux内核）都需要有不同的训练和专业人才支撑，...QNXAOSPYoctoC++构建加速#优质创作者#2023最新！自动驾驶运动规划：现状与展望全面回顾！
原创 精华摘要智能汽车(IVs)凭借其增强的便利性、安全性优势和潜在的商业价值而受到广泛关注。尽管一些自动驾驶独角兽断言，到2025年，IVs将实现商业部署，但由于各种问题，它们的部署仍然局限于小规模验证，其中安全性、可靠性和规划方法的通用性是突出的问题。由于复杂环境下的感知缺陷，通过规划方法精确计算控制命令或轨迹仍然是IVs的先决条件，这对IVs的成功商业化构成了障碍。本文旨在回顾最先进的规划方法，包括模块化规划和端到...自动驾驶运动规划#优质创作者#ICRA 2023 | 最新激光雷达-相机联合内外参标定
原创 精华作者笔名：石头基于传感器的环境感知，对于自动驾驶系统是关键的一步，其中多传感器之间精确标定起着关键作用。对于激光雷达和相机标定，现存的方法通常是先标定相机内参，然后再标定激光雷达和相机的外参。如果第一阶段相机的内参标定不够准确，也就不能准确的标定激光雷达和相机的外参。由于相机复杂的内部结构和相机内参标定缺乏有效的定量评估方法，在实际标定中，由于相机内参的微小误差，往往会降低外参数标定的精度。为...标定自动驾驶激光雷达#优质创作者#浅析自动驾驶—自适应巡航
原创 精华【本文正在参加优质创作者激励计划】释放双手双脚、解除驾驶员对汽车的控制，是自动驾驶概念下的最终的目标。自动驾驶，简而言之就是在无需驾驶员介入驾驶行为的情况下，汽车可以独立完成驾驶要求，为了实现该目标，国际汽车工程师协（SAE）会将自动驾驶功能划分为L0级L5级，共6个等级，随着驾驶员介入驾驶行为的参与度越低，自动驾驶的等级也就越高。在自动驾驶等级还未拉满到L5级时，高级辅助驾驶功能的出现，成为了自动驾驶...自动驾驶自适应巡航#优质创作者#双SOTA！LiDARFormer：LiDAR检测&分割统一多任务
原创摘要最近激光雷达感知领域出现了一种趋势，即将多个任务统一在一个强大的网络中，从而提高性能，而不是为每个任务使用单独的网络。本文介绍了一种新的基于Transformer的激光雷达多任务学习范式。所提出的LiDARFormer利用跨空间全局上下文特征信息，并利用跨任务协同作用，在多个大规模数据集和基准上提高LiDAR感知任务的性能。论文新颖的基于Transformer的框架包括跨空间Transformer模块，该模块学习2D密集鸟瞰图（BEV）和3D稀...自动驾驶激光雷达#优质创作者#CVPR 2023 | MSF：基于点云序列融合的高效3D检测
原创点云序列通常用于在自动驾驶等应用中准确检测3D目标，当前性能最好的多帧检测器大多遵循DetectandFuse框架，该框架从序列的每一帧中提取特征并将其融合以检测当前帧中的目标。然而，这不可避免地导致许多冗余的计算，因为相邻帧是高度相关的。本文提出了一种高效的运动引导序列融合（MSF）方法，该方法利用目标运动的连续性来挖掘当前帧中用于目标检测的有用序列上下文。首先在当前帧上生成3Dproposal，并基于估计的速度将其传...自动驾驶3D检测多传感器融合特斯拉泄露用户隐私，被“禁止入内”不冤枉
原创通过特斯拉的摄像头，员工们偷窥了马斯克生活的一角。在智能汽车内外，摄像头越来越多，你是否因此担心过自己的隐私？近日，路透社联系了300多位特斯拉前员工，发现特斯拉声称的“车载摄像头只是为辅助驾驶而设计，不会侵犯用户隐私”，只不过是一句空话。在2019至2022年间，一些特斯拉员工私下分享了用户车载摄像头记录的一些具有高度侵入性的视频和图像，包括用户的尴尬瞬间、车祸事件、私人用品等等。这些员工发现有意思...智能汽车特斯拉为什么称 C++ 为汽车开发的未来趋势？
原创近十几年来，技术不断进步，汽车驾驶体验比以往任何时候都要更加安全、舒适而高效。普通现代汽车对代码的依赖程度比任何其他科技产品都要高，论及代码长度和复杂性，远超商用飞机和战斗机。所有相应进步都有庞大代码库作为支撑，而代码库规模还在[不断扩张](https:www.incredibuild.cnblogyonggengshaodexinpianwanchenggengdadegoujianrenwuweishenmejiakuaikaifasudubiyiwangrenheshihoudougengzhongyaoutmsource51cto&utmmed...C++汽车级软件开发C++构建加速CI构建加速特斯拉股价大跌，背后元凶竟在中国
原创中国新能源车企顶住了价格战的压力。在今年一月初，特斯拉的突然降价引发中国车市加速内卷。大部分车企受降价潮影响已接近零利润，而单车利润超过1万美元特斯拉依然游刃有余。特斯拉利用成本优势卷死同行的戏码似乎就要上演。一季度结束，特斯拉的交付量达到了42.2万辆，同比增长36%。然而，这样的成绩并未达到投资者的预期。消息一出，特斯拉的股价当天下跌了6.12%，市值蒸发401亿美元，折合人民币2700亿元。讲道理，特斯...比亚迪特斯拉新能源汽车CAN总线网络中为什么需要安装终端电阻？
原创在详解CAN总线：高速CAN总线和低速CAN总线的特性文章中，高速CAN网络和低速CAN网络都需要安装终端电阻。高速CAN网络需要在CANH和CANL加终端电阻，电缆上的终端电阻应与电缆的标称阻抗相匹配，终端匹配电阻一般为120Ω，每个终端电阻应能消耗0.25W的功率（标准来源：ISO118982:2003）。低速CAN网络的终端电阻数值不固定，Philips建议低速CAN网络，一个整体的RTH和RTL终端电阻为100Ω到500Ω（每个）。整个网络终端电阻可以确...CAN总线#优质创作者# 用于自动驾驶感知的多模态传感器融合方法
原创【本文正在参加优质创作者激励计划】[toc]本文将以相机(Camera)和激光雷达(Lidar)为例，介绍在自动驾驶感知任务中有多模态传感器融合方式，包括强融合和弱融合。强融合强融合可以分为前融合、深度融合、后融合和不对称融合。前融合前融合指的是对LiDAR分支的数据和相机分支的数据或特征进行融合。其中LiDAR分支的数据可以是具有反射强度的3D点、体素和由点云投影得到的2D图等。例如，以下这篇论文将图像分支中的语义特征和LiDAR...自动驾驶多模他传感器融合#优质创作者#浅析自动驾驶线控底盘技术
原创 精华【本文正在参加优质创作者激励计划】自动驾驶的发展离不开毫米波雷达、激光雷达、车载摄像头等硬件设备的道路信息搜集，也离不开深度学习、高精度地图等软件程序的道路规划控制，而为了让自动驾驶汽车能够在道路正常、稳定地行驶，这就需要线控底盘技术的加持。线控底盘技术对于自动驾驶汽车，就像人的手和脚一样，决定汽车是否可以正常行驶，作为执行向的硬件技术，线控底盘的发展将决定自动驾驶汽车的发展。相对于由悬置系统...自动驾驶线控底盘#优质创作者# 模型压缩-剪枝算法详解
原创 精华【本文正在参加优质创作者激励计划】一，前言学术界的SOTA模型在落地部署到工业界应用到过程中，通常是要面临着低延迟（Latency）、高吞吐（Throughpout）、高效率（Efficiency）挑战的。而模型压缩算法可以将一个庞大而复杂的预训练模型转化为一个精简的小模型，从而减少对硬件的存储、带宽和计算需求，以达到加速模型推理和落地的目的。近年来主流的模型压缩方法包括：数值量化（DataQuantization，也叫模型量化），模型稀疏...模型剪枝模型稀疏化结构化稀疏#优质创作者# 基于单高斯视频背景估计的运动目标分割原理与实现
原创 精华【本文正在参加优质创作者激励计划】[toc]单高斯视频背景估计的运动目标分割原理上图为单高斯视频背景估计的运动目标分割流程图，主要包括以下步骤：（1）单高斯背景模型的初始化。将背景模型初始化为均值$\mu(x,y)$和方差$\sigma^2(x,y)1$的高斯分布。（2）运动目标分割利用如下公式对当前帧的每个像素点$I^t(x,y)$进行判断，如果像素点的概率值大于阈值$Ｔ$：$$P\left[I^{t}(x,y)\right]\frac{1}{\sqrt{2\pi\left[\sigma^{\pr...目标分割公路视频汽车目标#优质创作者#理想回应雷达在无人陵园内显示全是人影，技术原因
原创 精华在无人陵园这个场景下+清明节将至，这个人影真的有点吓人，惊吓之余，我们还是从技术角度来缓过来。首先得了解理想车在辅助驾驶方面的硬件，比如在L9上搭载了一个128线的激光雷达，一个前向毫米波雷达，六个800万像素摄像头，十二个超声波传感器等，将车辆周围一览无余，实现360度全方位的感知。既然是由激光雷达和视觉摄像头实现对周边的感知。那么在一些特殊景下由于环境因素偶尔也会出现异常，也是在识别和分类时候产生的，...雷达智能汽车新能源汽车
