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自动驾驶下的道德困境
原创1967年英国哲学家菲利帕·福特首次提出的电车难题，被很多人熟知：一辆失控的列车在铁轨上行驶，在列车正在行进的轨道上，有五个人被绑起来，无法动弹，列车将要碾过他们，若此时你站在改变列车轨道的操纵杆旁，可以通过拉动这个操纵杆将列车引导到另一条轨道，但另一条轨道上有也有一个被绑着无法动弹的人，只要列车变换轨道，也会碾过那个人，此时你会怎么选？作为伦理学的思想实验，这个问题被很多人讨论，多数人在遇到这个...自动驾驶道德困境马斯克：假如我是美国总统
原创从内容来看，特斯拉投资者日更适合在白宫或者联合国总部举办。两个多月以前，俄罗斯前总统梅德韦杰夫发文对2023年做出了十大预测，其中有一条是特斯拉CEO埃隆·马斯克将会成为美国总统。尽管马斯克表示这是他听过的“最荒诞的预测”，但现在这位世界首富已经开始站在总统的高度发言了。在今天早上，特斯拉举办了投资者日活动。在活动上，马斯克公布了特斯拉总体规划的最新部分：投资10万亿美元，让世界实现可持续发展。马...特斯拉自动驾驶智能驾驶新能源汽车元宇宙下的自动驾驶发展
原创诞生于1992年的科幻小说《雪崩》描绘了一个庞大的虚拟现实世界，首次提出了“元宇宙”的概念，2018年上映的电影《头号玩家》将“元宇宙”的世界搬上了银幕，2021年，Facebook将公司改名为Meta（元世界），并给我们呈现了他们的元宇宙，第一次将“元宇宙”带到了现实世界，随后，国内的百度、腾讯、阿里等科技公司也宣布自己开始布局元宇宙，名人、企业在元宇宙建房、卖地等新闻也随着元宇宙概念的火热一次又一次被报道，元宇宙...自动驾驶元宇宙下一个十年，奔驰靠什么卖车？
原创成为特斯拉ProMax版，只会拉低三叉星Logo的品牌价值。电动化、智能化转型给汽车行业带来的影响，恐怕会远远超出我们大部分人的想象。当汽车真正变成一种科技产品，整个行业的格局都会被颠覆。受冲击最大的是传统豪华品牌。当汽车变为科技产品，人们对车辆的评价标准完全改变，“豪华”的意义也会随之变化。豪华品牌用历史积淀、动力性能、高档材质和品牌光环构筑起的护城河将会瞬间瓦解。这并不是对长远未来的预言，而是正在实...奔驰智能网联汽车特斯拉自动驾驶待遇堪比特斯拉，比亚迪新工厂被多国争抢
原创崛起梦中惊坐起，列强竟是我自己？在研究特斯拉的发展历程时，我们常常会惊叹于各国政府机构对特斯拉的追捧。在中国，上海给特斯拉工厂的地价仅为市场价的110，银行给特斯拉批了185亿的低息贷款；在美国，得州和俄克拉荷马州为了争取超级工厂项目，竞相给出超过10亿美元的巨额激励方案；在韩国，总统尹锡悦亲自向马斯克承诺“将尽最大努力支持投资”。吸引到特斯拉这样前景光明的公司建厂，意味着稳定增长的税收和就业，对地方...比亚迪新能源汽车因为“吃不起茶叶蛋”，所以不会买丰田电动汽车？
原创全球新能源市场“水深火热”，中国车企任重道远。论一本正经胡说八道的能力，台湾媒体称第二，就没人敢称第一了。这几年我们已经听说了太多台湾媒体的搞笑言论，最有名的当属台湾某教授说大陆人消费不起茶叶蛋，在火车上吃泡面会引起围观。这些言论背后的傲慢令人愤怒，无知让人捧腹，形象地展示了“井底之蛙”这个成语的含义。近日，台湾媒体再次语出惊人。在东森电视台的一档栏目里，嘉宾提到丰田的新款电动汽车bZ4X在大陆降...丰田电动汽车自动驾驶感知系统的未来之路
原创 精华随着计算机技术的飞速发展，人工智能技术逐渐走入大众视野，其中自动驾驶技术则是人工智能技术中的重要应用，自动驾驶技术的主要目标是让汽车可以自主行驶，减少驾驶员的驾驶疲劳，提高汽车驾驶的安全性和舒适度。自动驾驶技术的实现需要依赖于感知系统、决策系统和控制系统的协同工作，其中，自动驾驶感知系统是非常最重要的一环，承担着让自动驾驶汽车看得清的任务，其研究和发展将影响自动驾驶汽车落地进展。自动驾驶技术是...自动驾驶环境感知FlymeAuto界面曝光，做交互还得看魅族
原创华为鸿蒙座舱的对手来了。近期魅族动作频频，先是持续预热其停更一年之久的魅族20系列旗舰手机，又在近期对外放出FlymeAuto车机界面图。从当前的宣发节奏来看，相信魅族被吉利收购之后的首次发布会将很快到来，而且有很大概率魅族20系列手机和FlymeAuto将会同步发布。根据魅族近期面向消费者展开的“无界超前预订活动”截止时间为3月14日，笔者猜测魅族20系列手机和FlymeAuto将会在3月中旬正式和大家见面。至于是否会有FlymeAut...魅族智能网联汽车车机系统聊聊智能座舱—抬头显示
原创相比于自动驾驶技术落地、政策监管上的不确定性，智能座舱作为与消费者最高频的触点，已经成为传统汽车向智能终端转变过程中最典型的缩影，智能座舱的商用化落地能力也被各主机厂预见，成为相互竞争的一大着力点。智能座舱的发展也让汽车逐渐摆脱代步工具的固定认知，成为人们日常工作中不可或缺的娱乐产品与出行硬件。智能座舱的发展也让汽车个性化程度更高，带来的也不仅仅是汽车产品的创新，更体现了造车思维的创新，通过生...智能驾驶ADAS抬头显示薛定谔的华为造车：确实没造，又真的造了
原创华为不必造车，因为问界汽车就是华为汽车。在过去一个月，华为的汽车业务发生了不小的变化。首先是车BU进行人事调整，余承东全面掌管华为汽车业务；随后，新一批问界传播物料用华为Logo取代了问界Logo；紧接着又传出华为研发撤出赛力斯的消息；前两天，华为与江淮的新工厂曝光。基于这些变化，外界对华为的汽车业务有很多猜测，比如华为是否会亲自下场造车，合作伙伴赛力斯是否会被抛弃，HI合作模式是否还会继续等等。近日，余...华为智能网联汽车新能源汽车卡尔曼滤波器原理和matlab实现
原创项目最近正好用上kalman滤波器，故整理一下kalman滤波器相关资料，网上有很多详细的kalman资料，参考如下：1、https:zhuanlan.zhihu.comp346568222、https:blog.csdn.netm037953670articledetails89528002由于项目处理的是一维信号，过滤噪点，故上面2篇文献足够完成项目以其中的一篇参考资料为例：图片卡尔曼滤波器的递归过程：估计时刻k的状态：X(k)AX(k1)+Bu(k)这里,u(k)是系统输入，在项目中，一维输入信号A1计算误差相关矩...卡尔曼滤波matlab国产Model Q现身，但它真的不是特斯拉
原创山寨ModelQ也能反映消费者的需求。特斯拉将在3月1日举办投资者日活动，并极有可能在这次活动上发布新一代车型平台。新平台将对新能源汽车行业带来又一轮的冲击，马斯克在去年曾剧透：新平台的成本将会是现有平台的一半。外界猜测特斯拉要进一步把电动汽车的价格“打下来”，基于新平台开发一款售价仅为2.5万美元（约合17万元人民币）的新车。这款新车很可能被命名为ModelQ。长远来看，特斯拉要实现2030年销量2000万辆的目标，就...特斯拉新能源汽车电池降价在即，下半年再出手能省下1万块？
原创胜利属于等等党。在过去两年，“缺芯贵电”的问题令车企苦不堪言。芯片荒造成全球汽车行业大幅减产，电池涨价则让车企为电池厂和矿产商赚钱。进入2023年，芯片短缺的问题已逐渐缓解，供应趋于正常；而在新的市场环境下，电池也有望迎来降价。据36氪报道，宁德时代近期正向车企主动推行电池降价的计划。该计划面向理想汽车、蔚来汽车、华为、极氪汽车等多家战略客户，核心条款是：车企承诺将未来三年约80%的电池采购量给宁德...电池新能源汽车宁德时代ZMQ/ZeroMQ简介、安装使用及zmq_poll函数
原创1、什么是ZMQZeroMQ（也称为ÖMQ、0MQ或zmq）看起来像是一个可嵌入的网络库，但它的作用类似于一个并发框架。它为您提供了在进程内、进程间、TCP和多播等各种传输中传递原子消息的套接字。您可以使用扇出、发布订阅、任务分发和请求回复等模式将套接字N到N连接起来。它的速度足以成为集群产品的结构。它的异步IO模型为您提供了可扩展的多核应用程序，构建为异步消息处理任务。它有许多语言API，并在大多数操作系统上运行。ZeroM...ZMQ中间件通信技术ZMQ请求应答模式之无中间件的可靠性--自由者模式
原创一、引言我们讲了那么多关于中间件的示例，好像有些违背“ZMQ是无中间件”的说法。但要知道在现实生活中，中间件一直是让人又爱又恨的东西。实践中的很多消息架构能都在使用中间件进行分布式架构的搭建，所以说最终的决定还是需要你自己去权衡的。这也是为什么虽然我能驾车10分钟到一个大型商场里购买五箱音量，但我还是会选择走10分钟到楼下的便利店里去买。这种出于经济方面的考虑（时间、精力、成本等）不仅在日常生活中很常...ZMQ中间件通信技术ZMQ之异步管家模式
原创上文那种实现管家模式的方法比较简单，client还是简单海盗模式中的，仅仅是用API重写了一下。我在测试机上运行了程序，处理10万条请求大约需要14秒的时间，这和代码也有一些关系，因为复制消息帧的时间浪费了CPU处理时间。但真正的问题在于，我们总是逐个循环进行处理（roundtrip），即发送接收发送接收……ZMQ内部禁用了TCP发包优化算法（Nagle'salgorithm），但逐个处理循环还是比较浪费。理论归理论，还是需要由实践来检验。...ZMQ中间件通信技术特斯拉在美召回36万辆，马斯克怒喷监管
原创汽车行业要求出厂的产品是完善的，科技行业则倾向于不断迭代升级。在美国高速公路安全管理局（NHTSA）的要求下，特斯拉于2月16日宣布将在美国召回362758辆已经或准备安装FSDBeta驾驶辅助系统的车辆。在对FSDBeta系统进行工程分析和测试时，NHTSA发现该系统在某些情况下会违反交通规则，导致车辆面临不合理的安全风险。具体包括：1、在路口不按车道线行驶，在转弯车道直行；2、在要求停车观察的路口没有完全停车；3、闯黄...特斯拉智能网联汽车自动驾驶ZMQ之脱机可靠性--巨人模式
原创当你意识到管家模式是一种非常可靠的消息代理时，你可能会想要使用磁盘做一下消息中转，从而进一步提升可靠性。这种方式虽然在很多企业级消息系统中应用，但我还是有些反对的，原因有：1、我们可以看到，懒惰海盗模式的client可以工作得非常好，能够在多种架构中运行。唯一的问题是它会假设worker是无状态的，且提供的服务是幂等的。但这个问题我们可以通过其他方式解决，而不是添加磁盘。2、添加磁盘会带来新的问题，需要额外...ZMQ中间件通信技术欧洲自废武功，中国车企的机会来了？
原创为了环保，欧洲人不惜自废武功。2月14日，欧洲议会投票通过了2035年停售燃油车的议案。按照议案的要求，2030年欧盟所有新上市的乘用车和轻型商用车碳排放水平须比2021年分别减少55%和50%；到2035年，这两类车型碳排放量要彻底减至0。由于家用轻型车只有15年的使用期限，所以这项禁令将确保欧盟能够在2050年实现温室气体零排放。根据欧洲议会网站公布的数据，该议案的投票结果为340票赞成、279票反对和21票弃权，最终获得通过。...智能网联汽车新能源汽车ZMQ中请求-应答模式的可靠性设计
原创一、什么是可靠性？要给可靠性下定义，我们可以先界定它的相反面——故障。如果我们可以处理某些类型的故障，那么我们的模型对于这些故障就是可靠的。下面我们就来列举分布式ZMQ应用程序中可能发生的问题，从可能性高的故障开始：1、应用程序代码是最大的故障来源。程序会崩溃或中止，停止对数据来源的响应，或是响应得慢，耗尽内存等。2、系统代码，如使用ZMQ编写的中间件，也会意外中止。系统代码应该要比应用程序代码更为可...ZMQ中间件通信技术
