汽车开发者社区

3月23日，华为在2023春季旗舰新品发布会上，华为终端BGCEO余承东透露，华为即将上车搭载的高阶自动驾驶系统ADS2.0版本，将不依赖于高精度地图，而是主要通过车端融合感知来进行环境识别。就在之前，理想汽车首席执行官李想也发出了一封全员信，信中表示，理想汽车的端到端训练城市NOA导航辅助驾驶（不依赖HDMAP，即不依赖高精地图）将会在2023年底开始落地。而小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏在小鹏汽车全员会上也明确提出，2...

政策法规鄂尔多斯发布《鄂尔多斯市智能网联汽车测试与示范应用管理办法（试行）》近日，鄂尔多斯发布《鄂尔多斯市智能网联汽车测试与示范应用管理办法（试行）》，允许智能网联汽车在市行政区域内的各类公路、城市道路、封闭场景、特定区域范围内，进行自动驾驶功能测试、示范应用、商业化运营等活动。《管理办法》所称智能网联汽车，除包括乘用车、商用车、专用作业车外，也对矿用车进行了规定。提出智能网联矿用车商业化运营...

与汽车机械时代和电气时代不同，汽车智能化、电子化发展，将让汽车进入智能时代，此时汽车将不再限制于出行辅助工具的功能，游戏、电影、音乐、工作等功能的加持，让汽车的互动性更强、体验性更佳、可玩性更高，随着自动驾驶技术的提出，汽车的使用性质也将发生改变，用户购买汽车时，互动新、娱乐性、可玩性将逐渐成为主要考量目标，智能座舱技术在自动驾驶汽车设计上将获得极大的发展。自动驾驶汽车的出现将解放人类的双手和...

近几年汽车技术发展如火如荼，各种新技术、新概念、新玩法被应用到了汽车上，汽车俨然已不只是一个出行工具，更是集出行工具和智能终端于一体的移动空间，成为新兴业态的主要载体，从技术层面看，汽车正由人工操控的机械产品逐步向电子信息系统控制的智能产品转变，各种高级辅助驾驶系统在汽车上得到了应用，为追求更为智能的出行享受，自动驾驶的概念也被提了出来。但自动驾驶的到来并不是我们所想象的那么快，汽车技术的发展...

走在校园，你可以看到智能快递派送机器正工作着，能自动识别路况，避开人群；进入园区，你站在园区车辆接驳点，不一会儿便会有一辆自动驾驶接驳车停在你的旁边，进入汽车，便可以将你带到预定位置；住进酒店，你可以看到智能服务机器人在走廊忙碌，给各个房间的人送去订购的商品；走进饭店，你可以看到智能端盘机器人将每桌的订餐送到既定位置；在银行办理业务，智能机器人可以与你聊天，告知你需要的步骤，并能带你到需求的位...

2023年4月18日，第20届上海国际车展揭开序幕，本届车展的主题是“拥抱汽车行业新时代”。全球车企和供应商齐聚车展，纷纷展示自己的新车型、新产品、新技术。随着汽车智能化进程的加速，可以看到本届车展中的智能驾驶元素，已经占据了很高的比例，多家公司都重磅发布了自家的智能驾驶新方案。本文将结合本届车展中发布的智能驾驶产品与方案，分析当前智能驾驶的发展趋势，以及主流玩家的量产进程。图1上海车展宣传图（图片来源...

来到陌生的城市旅游，通过提前查看攻略准备去当地特色景点游玩，面对从未来过的城市，你很熟练地拿出手机，在导航App内输入你想去的地点，导航App便立刻给你提供完善的出行建议，让你可以根据需要进行选择，并贴心地给你提供附近的停车点、用餐点、加油点、购物点等信息，让你有需要时可以很快找到，而你也由于导航App的帮助，在陌生的城市完全可以方心游玩，这就是导航的常见用处所在。自动驾驶汽车概念的提出，让汽车独自完成...

“懒”是推进科技进步的第一生产力，现代社会，“懒”是一种常态，从一定程度上来看，人类越“懒”，科技进步就越快。放眼“吃穿住行”这4个与人们生活息息相关的行业，也处处印证着这句话，为了处理吃完饭后的碗筷，洗碗机器人越来越受欢迎；为了大批量制衣，流水线作业、智能化工厂实现了应用；为了减少打扫房屋，智能扫、拖机器人需求量快速提升。对于与人们日常接触频次最高、需求量巨大的“出行”行业，“懒”的需求也促生...

有了销量撑腰，意气风发的“船夫哥”一改往日的低调，讲了不少大实话。历史不以成败论英雄，但是汽车行业要靠销量说话。比亚迪的新能源汽车在一季度累计销量55.21万辆，同比增长92.81%，继续领先特斯拉，高居全球第一。在上周举办的比亚迪2022年报交流会上，除了介绍过去一年的经营状况之外，比亚迪集团董事长兼总裁王传福还表达了他对新能源汽车行业发展的看法。有了销量撑腰，意气风发的“船夫哥”一改往日的低调，直言“豪华...

【本文正在参加优质创作者激励计划】近年来，随着自动驾驶的关注度越来越高，低速自动驾驶的商用化也逐渐成为现实。未来，高速自动驾驶一定会得到普及，自动驾驶也必将在交通运输中扮演至关重要的角色。然而随着自动驾驶的实际应用，很多问题也愈发凸显，其中技术安全、数据安全及政策完善，是自动驾驶普及中被发现的较为突出的三个问题。技术安全技术安全关乎自动驾驶汽车是否可以将乘客安全送达目的地，目前自动泊车、自动跟...

问界不应该透支华为的品牌力来换取销量的增长。问界需要的是“麒麟”，而不是“HUAWEI”。在过去两个月，诸多迹象表明，华为有意从汽车行业的零部件供应商转变为品牌操盘手，华为汽车离我们越来越近了。​但在今天，任正非站出来，终止了这个势头。据36氪报道，华为创始人、CEO任正非刚刚署名发出一份关于汽车业务的决策公告，再次强调“华为不造车”，“有效期5年”。​除此之外，任正非还对华为标志在汽车设计上的露出提出了...

摘要目标跟踪（OT）旨在估计视频序列中目标目标的位置。根据目标的初始状态是由第一帧中提供的注释指定还是由类别指定，OT可以被分类为实例跟踪（例如，SOT和VOS）和类别跟踪（例如MOT、MOTS和VIS）任务。结合两个社区开发的最佳实践的优势，本文提出了一种新的trackingwithdetection范式，其中跟踪补充了检测的外观先验，而检测提供了具有候选关联边界框的跟踪。配备了这样的设计，进一步提出了一个统一的跟踪模型OmniTracker...

摘要本文介绍了SegmentAnything（SA）项目：一个用于图像分割的新任务、模型和数据集。在数据收集循环中使用论文的高效模型，本文建立了迄今为止最大的分割数据集（到目前为止），在1100万张许可和尊重隐私的图像上有超过10亿个mask。该模型被设计和训练为可提示的，因此它可以将零样本转换为新的图像分布和任务。作者评估了其在许多任务上的能力，发现其零样本性能令人印象深刻，通常与之前的完全监督结果相竞争，甚至优于这些...

【本文正在参加优质创作者激励计划】前言浮点数和定点数浮点数（floatingpointnumber）和定点数（fixedpointnumber）都是计算机中表示实数（即带有小数部分的数）的方式。在数值计算中，小数在内存中是以浮点数格式表示和参与运算。浮点数和定点数中的“点”指的是小数点。1，浮点数表示法是用科学计数法表示实数，即:$\text{fraction}\times\text{base}^\text{exponent}$其中，$fraction$表示尾数，$base$表示基数（通常为2）...

【本文正在参加优质创作者激励计划】自动驾驶是指利用计算机视觉、人工智能、机器学习、传感器等技术，使汽车能够自主感知周围环境、做出决策和控制行驶方向和速度的技术。目前，自动驾驶的研究方向主要包括以下几个方面：1.传感器与感知技术2.决策与规划技术3.车辆控制技术4.数据安全与隐私保护5.市场应用与商业模式1.传感器与感知技术在自动驾驶技术中，传感器与感知技术起着至关重要的作用。传感器是自动驾驶车辆的眼睛、耳...

谈到智能座舱，其实它也没那么神秘和颠覆性的创新，它只是在汽车智能化发展路上（座舱域、智驾域、动力域、底盘域、车身域）的其中一个重点，但是对于大部分人，不会像安全一样作为购车的决定性因素，它只能是在预算允许下的改善性选项！首先了解一下它的定义和本质，再来谈它对消费者购车的影响。智能座舱的定义即为按照主动的方式去理解和察觉用户需求的智能服务系统，且达到用户的需求，还以终端消费者的要求和应用场景方面...

【本文正在参加优质创作者激励计划】随着人工智能技术的发展与高级辅助驾驶系统的普及，自动驾驶汽车雏形已经初现，自动驾驶汽车得以实现离不开感知系统、决策系统和控制系统，三大系统让自动驾驶汽车“看”得清、“想”得快、“走”得稳。感知系统作为监测道路环境，让自动驾驶汽车“看”得清的主要系统，是决定自动驾驶汽车可以实现的第一步。为了让自动驾驶汽车感知更加精准，离不开车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激...

【本文正在参加优质创作者激励计划】当我们谈论自动驾驶技术时，通常是在使用SAE自动驾驶技术等级来描述不同的技术能力和限制。自动驾驶技术通常被分为六个等级，这个分类系统是由美国自动化工程师协会（SAE）制定的，以标识不同级别的自动驾驶能力和限制。Level0：无自动化在Level0中，驾驶员完全控制车辆，没有任何自动化帮助。这是所有车辆的起点。驾驶员需要手动启动和关闭车辆，使用油门、制动器和方向盘等控制车辆。这个...

【本文正在参加优质创作者激励计划】自动驾驶控制系统通常被分为三部分：环境感知＞决策规划＞控制执行。首先环境感知通过各种传感器去搜集汽车周边信息，常用的传感器包括了摄像头、激活雷达、毫米波雷达、组合导航等等。目前行业内有两种主流技术路线，一种是以特斯拉为代表的以摄像机为主导的多传感器融合方案；另一种是以谷歌、百度为代表的以激光雷达为主导，其他传感器为辅助的技术方案。无论哪种方案，都需要通过智能控...

【本文正在参加优质创作者激励计划】文章同步发于[github仓库](https:github.comHarleysZhangcvnoteblobmaster7modelcompression%E8%BD%BB%E9%87%8F%E7%BA%A7%E7%BD%91%E7%BB%9C%E8%AE%BA%E6%96%87%E8%A7%A3%E6%9E%90%E8%BD%BB%E9%87%8F%E7%BA%A7%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E4%B8%8E%E9%83%A8%E7%BD%B2%E6%80%BB%E7%BB%93.md)，最新板以github为主。本人水平有限，文章如有问题，欢迎及时指出。如果看完文章有所收获...

【本文正在参加优质创作者激励计划】下班驾车回到小区停车场，在密密麻麻的停泊车辆中忽然发现了一个停车位，带着惊奇与庆幸，你将汽车开到停车位旁。但在这时你却忽然发现，旁边两个汽车停得与空置的车位靠较近，凭借你“一流”的车技，根本无法将汽车停进去，只能眼看车位空瞪眼，只悔科二忘天边。汽车的出现，满足了人们的出行需求，但现阶段，汽车的行驶永远离不开驾驶员对汽车的操作，到达目的地后，停车成为每个驾驶员需...