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高精度地图：自动驾驶发展的重要支撑
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热门内容榜 • 最近上榜为了让自动驾驶汽车可以在复杂的交通环境中安全行驶，精准、实时、全面的环境信息获取是必不可少的。真实的交通环境千变万化，只有让自动驾驶汽车对诸如道路标识、路线规划、车道线、交通信号灯及障碍物等周边环境更好地进行理解，并可对多变的周边环境做出决策，才可以有效提高自动驾驶汽车的驾驶安全性。为了让自动驾驶汽车可以获取更多的交通环境信息，在自动驾驶汽车设计上，提出了通过使用激光雷达、毫米波雷达、车载摄像...自动驾驶高精度地图自动驾驶感知系统的未来之路
原创 精华 社区头条 热门内容榜 • 最近上榜随着计算机技术的飞速发展，人工智能技术逐渐走入大众视野，其中自动驾驶技术则是人工智能技术中的重要应用，自动驾驶技术的主要目标是让汽车可以自主行驶，减少驾驶员的驾驶疲劳，提高汽车驾驶的安全性和舒适度。自动驾驶技术的实现需要依赖于感知系统、决策系统和控制系统的协同工作，其中，自动驾驶感知系统是非常最重要的一环，承担着让自动驾驶汽车看得清的任务，其研究和发展将影响自动驾驶汽车落地进展。自动驾驶技术是...自动驾驶环境感知浅析汽车OTA
原创 精华 社区头条 热门内容榜 • 最近上榜OTA（OvertheairTechnoloogy）即空中下载技术，是通过移动通信的空中接口实现对移动终端设备及SIM卡数据进行远程管理的技术，是一种为设备分发新软件、配置，乃至更新加密密钥的方法，经过多年的发展，OTA技术已经十分成熟。对于大部分人来说，OTA技术并不陌生，随着智能手机的普及，在手机制造商更新手机系统时，都会采用OTA的方式进行，OTA可以修复软件中存在的Bug，确保软件的安全性；也可以增加新的功能，丰富产品的可玩性...自动驾驶OTA#百人创作先锋团#自动驾驶的婴儿学步——定速巡航
原创 精华 社区头条无需驾驶员介入，解放人类的双手、双脚，让汽车成为日常生活的第三空间，可以在乘车时进行观影、音乐、购物等娱乐，能将乘客安全地送达目的地，这些是自动驾驶发展的最终目标，也是众多汽车工程师在自动驾驶道路上一直追求、预期达到的结果。目标虽如此，但想要让其实现却不是那么简单，为了能够实现最终目标，汽车工程师将目标阶段化，即将自动驾驶实现的程度一步步来完成，国际汽车工程师学会根据自动驾驶环境中驾驶员参与驾...自动驾驶定速巡航最新综述！基于视觉的自动驾驶环境感知（单目、双目和RGB-D）
原创 精华视觉感知在自动驾驶中起着重要作用，主要任务之一是目标检测和识别。由于视觉传感器具有丰富的颜色和纹理信息，因此可以快速准确地识别各种道路信息。常用的技术基于提取和计算图像的各种特征，基于深度学习的方法具有更好的可靠性和处理速度，并且在识别复杂元素方面具有更大的优势。对于深度估计，视觉传感器由于其尺寸小和成本低，也被用于测距。单目相机使用来自单个视点的图像数据作为输入来估计对象深度，相比之下，立体...自动驾驶深度估计SLAM#百人创作先锋团#让ChatGPT聊聊车路协同
原创 精华最近ChatGPT不可谓不火热，ChatGPT是由美国人工智能研究实验室OpenAI开发的一种全新聊天机器人模型。它可以通过学习和理解人类语言来进行对话，还可以根据聊天的上下文进行互动，并协助人类完成一系列任务，如写邮件、写论文、写脚本、创作诗歌、讲故事等。作为智驾领域专业平台，智驾最前沿也非常好奇它对于自动驾驶的理解，便以车路协同为主题，与它展开了一系列对话，看看GhatGPT对于车路协同有什么独到见解。提问内容：请写...自动驾驶车路协同ChatGPTCAICV联盟发布 | 2022年1-11月中国智能网联乘用车市场分析报告
精华 社区头条本文数据由国家智能网联汽车创新中心、中国智能网联汽车产业创新联盟与北京佐思信息咨询有限责任公司共同整理。文章转载自公众号：CICV创新中心智能网联汽车2022年中国动力电池报告
精华 社区头条本文将2022年中国动力电池的一些信息进行了可视化的梳理，通过具体的量能数据信息把不同数据源的信息进行比对和分析。●摘要：◎动力电池总产量545.9GWh◎动力电池安装量294.6GWh◎动力电池出口量68.1GWh新能源汽车出口67.9万辆，按照60kWh估算，大概在40GWh，最终呈现的结果如下：▲图1.2022年中国产电池的流向当然我们最大的疑问还是：这多出来的183GWh动力电池到底去哪里了。按创新联盟9月报告：19月统计的时候，就已经90GWh...动力电池卡尔曼滤波实战 | 形象化理解卡尔曼滤（附源码）
原创 精华一、概述这篇文章会使用一个形象化的最小例子说明卡尔曼滤波器各个公式的推导。如果你已经从纯数学公式推导过卡尔曼滤波器，那么这篇文章可以让你形象化地理解卡尔曼滤波器的精髓，即为什么利用[预测更新]的循环可以得到对系统状态的估计？如果你还在寻求对卡尔曼滤波器入门的讲解，这篇文章更可以让你建立对卡尔曼滤波器即直观又严谨的概念。如果要学习卡尔曼滤波器的完整公式化推导过程，可以查看另一篇文章：卡尔曼滤波器—...卡尔曼滤波目标跟踪自动驾驶#先锋团#盘一盘 | 基于BEV空间的视觉感知算法模型梳理
原创 精华 社区头条基于BEV空间的视觉感知算法模型梳理一、基于BEV空间的自动驾驶感知任务最近，基于BEV空间下的感知任务已经涌现出了众多优秀算法，并在多个自动驾驶公开数据集（KITTI，Waymo，nuScenes）上取得了非常不错的成绩。根据自动驾驶汽车上安装的传感器类型（视觉传感器：针孔鱼眼相机传感器、激光雷达传感器、毫米波雷达传感器）对感知算法进行分类的话，可以大致分为以下三个类别：基于纯视觉图像信息构建BEV空间特征实现自动驾驶感...BEV感知自动驾驶3D目标检测#先锋团#端到端自动驾驶会是未来的主流吗？罗列下近几年顶会方法
原创 精华 社区头条端到端驱动方法旨在建立一个驱动模型，在每个时间戳将传感器读数（RGB和LiDAR）、高级导航命令和车辆状态映射到原始控制命令。原始控制命令通常包括转向、油门和刹车。基于该命令，自动驾驶汽车可以从起点行驶到目标点，而不会发生碰撞和违反交通规则。传统的模块化流水线使用许多独立的模块，如预测、定位、场景理解、行为预测和路径规划等。这些模块中的每一个都是为自己的目的而设计、训练和评估的。相反，端到端方法从传感...端到端自动驾驶轨迹预测#先锋团#NMS又回来了！DETR中的NMS反击！（得克萨斯大学）
原创 精华 社区头条检测transformer（DETR）通过在训练期间使用一对一二分匹配将查询直接转换为唯一对象，并实现端到端目标检测。最近，这些模型以无可否认的优雅超越了COCO上的传统检测器，然而它们在多个设计（包括模型架构和训练）上与传统检测器不同，因此一对一匹配的有效性尚未完全理解。本文对DETR中的一对一匈牙利匹配和具有NMS的传统检测器中的一到多标签分配进行了严格的比较。令人惊讶的是，观察到NMS的一对多分配在相同设置下始终优于...自动驾驶目标检测赢下电动化再拼智能化，中国汽车产业竞争力如何？
原创 精华 社区头条在电动化转型中，中国简直“赢麻了”；在智能化转型中，中国能否接着赢下去？2022年落下帷幕，中国的新能源汽车产业再上一个新台阶。111月，新能源汽车销量达到了606.7万辆，相比去年实现了翻倍的增长，占据了全球市场63%的份额。从上游供应商到终端消费者，中国汽车界的整条产业链都在拥抱新能源汽车。在电池领域，宁德时代是全球规模最大的电池厂商，已经将工厂开到了德国；在整车领域，比亚迪的新能源汽车2022年销量超过186...智能网联汽车#百人创作先锋团#自动驾驶最核心的技术是什么？
原创 精华 社区头条结论先行：自动驾驶车辆核心技术为环境感知、路径规划、精确定位、线控执行，其中环境感知是所有关键技术的数据基石。自动驾驶车辆核心技术为：环境感知、精确定位、路径规划、线控执行。其中，环境感知技术涵盖目标状态感知、目标识别。精确定位技术是通过对惯性测量单元、全球导航系统、激光雷达的采集信息来融合来达到准确定位的效果。路径规划技术涵盖路径搜索、轨迹规划。线控控制是把驾驶员的操控由传感器转成电信号，进...自动驾驶技术自动驾驶自动驾驶核心#先锋团#最新SOTA！Beyond SOT：是时候一次跟踪多个通用目标了
原创 精华摘要通用目标跟踪（GOT）是跟踪目标对象的问题，由视频第一帧中的目标框指定。尽管这项任务在过去几十年中受到了广泛关注，但研究人员几乎只关注单目标跟踪。多目标GOT具有更广泛的适用性，因此在实际应用中更具吸引力。论文将这个问题归因于缺乏合适的基准。本文引入了一个新的大规模GOT基准，LaGOT，每个序列包含多个带标注的目标。该基准允许研究人员解决GOT中的关键剩余挑战，旨在通过同时联合跟踪多个目标来提高鲁棒性并减...自动驾驶目标跟踪多目标跟踪#先锋团#NeRF-RPN：NeRFs中目标检测的通用框架
原创 精华摘要本文介绍了首个基于NeRF的通用目标检测框架NeRFRPN。给定预先训练的NeRF模型，NeRFRPN旨在检测场景中目标的所有边界框。通过利用结合多尺度3D神经体积特征的新颖体素表示，论文证明了可以直接回归NeRF中目标的3D边界框，而无需在任何视点渲染NeRF。NeRFRPN是一个通用框架，可用于检测没有类标签的目标。论文使用各种主干架构、RPN头设计和损失函数对NeRFRPN进行了实验。所有这些都可以以端到端的方式进行训练，以估计高质量...3D目标检测Nerf自动驾驶#先锋团#从原理到实战 | 扩展卡尔曼滤波器（含代码）
原创 精华 社区头条概述卡尔曼滤波器在1960年被卡尔曼发明之后，被广泛应用在动态系统预测。在自动驾驶、机器人、AR领域等应用广泛。卡尔曼滤波器使用类似马尔可夫链的性质，假设系统状态只与上一时刻的系统状态有关。基础的卡尔曼滤波器使用线型方程对系统状态进行建模。为了能够应用到非线性系统，扩展卡尔曼滤波器利用泰勒展开，并只保留一次项，抛弃高次项，将非线性关系近似为线性关系。这一篇文章对扩展卡尔曼滤波器（EKF:ExtendedKalmanFil...自动驾驶卡尔曼滤波趋势为王 盘点2022年汽车行业十大颠覆性事件
原创 精华 社区头条2022年，趋势的力量在汽车行业显露无遗。大约是在十年前，汽车行业逐渐形成了共识，电动化和智能化将成为未来的发展趋势。在之后的每一次重大的行业会议上，电动化和智能化都是无可争议的主题，专家学者建言建策，车企规划宏图大计。不过，在行业的另一端，市场却并没有对这个趋势给出明显的反应。在消费者眼里，汽车便宜了、功能丰富了，除此之外变化不大。汽车行业巨大的规模和超长的产业链注定了转型会是一个极为漫长的过程...智能网联汽车#先锋团#轻量ViT王者 | EfficientFormerV2：全新轻量级ViT
原创 精华 社区头条摘要随着视觉Transformers（ViTs）在计算机视觉任务中的成功，最近的技术试图优化ViT的性能和复杂性，以实现在移动设备上的高效部署。研究人员提出了多种方法来加速注意力机制，改进低效设计，或结合mobilefriendly的轻量级卷积来形成混合架构。然而，ViT及其变体仍然比轻量级的CNNs具有更高的延迟或更多的参数，即使对于多年前的MobileNet也是如此。实际上，延迟和大小对于资源受限硬件上的高效部署都至关重要。在这项工作中，...自动驾驶视觉Transformer轻量网络#先锋团#纯视觉BEV再度突破！DETR4D：时序融合新思路-南洋理工
原创 精华 社区头条摘要利用环视图图像进行3D物体检测是自动驾驶的一项基本任务。本文提出了DETR4D，这是一个基于Transformer的框架，它探索了用于多视图图像中3D目标检测的稀疏注意力和直接特征查询。论文为queryimage交互设计了一种新的投影交叉注意力机制，以解决现有方法在交叉视图目标的几何线索探索和信息丢失方面的局限性。此外，论文引入了一种热力图生成技术，该技术通过查询初始化有效地桥接3D和2D空间。此外，与融合中间空间特征用于时...自动驾驶3D目标检测BEV感知
