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高精度地图的路，还能走多远？
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热门内容榜 • TOP13月23日，华为在2023春季旗舰新品发布会上，华为终端BGCEO余承东透露，华为即将上车搭载的高阶自动驾驶系统ADS2.0版本，将不依赖于高精度地图，而是主要通过车端融合感知来进行环境识别。就在之前，理想汽车首席执行官李想也发出了一封全员信，信中表示，理想汽车的端到端训练城市NOA导航辅助驾驶（不依赖HDMAP，即不依赖高精地图）将会在2023年底开始落地。而小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏在小鹏汽车全员会上也明确提出，2...自动驾驶高精度地图周报｜智能网联汽车全球动态（2023年5月第4周）
置顶 热门内容榜 • 最近上榜政策法规鄂尔多斯发布《鄂尔多斯市智能网联汽车测试与示范应用管理办法（试行）》近日，鄂尔多斯发布《鄂尔多斯市智能网联汽车测试与示范应用管理办法（试行）》，允许智能网联汽车在市行政区域内的各类公路、城市道路、封闭场景、特定区域范围内，进行自动驾驶功能测试、示范应用、商业化运营等活动。《管理办法》所称智能网联汽车，除包括乘用车、商用车、专用作业车外，也对矿用车进行了规定。提出智能网联矿用车商业化运营...智能网联汽车动态浅析自动驾驶智能座舱技术
原创 精华 社区头条 热门内容榜 • 最近上榜与汽车机械时代和电气时代不同，汽车智能化、电子化发展，将让汽车进入智能时代，此时汽车将不再限制于出行辅助工具的功能，游戏、电影、音乐、工作等功能的加持，让汽车的互动性更强、体验性更佳、可玩性更高，随着自动驾驶技术的提出，汽车的使用性质也将发生改变，用户购买汽车时，互动新、娱乐性、可玩性将逐渐成为主要考量目标，智能座舱技术在自动驾驶汽车设计上将获得极大的发展。自动驾驶汽车的出现将解放人类的双手和...自动驾驶智能座舱快跑跨入智能驾驶，慢步走入自动驾驶
原创 精华 社区头条 热门内容榜 • 最近上榜近几年汽车技术发展如火如荼，各种新技术、新概念、新玩法被应用到了汽车上，汽车俨然已不只是一个出行工具，更是集出行工具和智能终端于一体的移动空间，成为新兴业态的主要载体，从技术层面看，汽车正由人工操控的机械产品逐步向电子信息系统控制的智能产品转变，各种高级辅助驾驶系统在汽车上得到了应用，为追求更为智能的出行享受，自动驾驶的概念也被提了出来。但自动驾驶的到来并不是我们所想象的那么快，汽车技术的发展...自动驾驶智能驾驶浅谈自动驾驶典型应用场景
原创 精华 社区头条 热门内容榜 • 最近上榜走在校园，你可以看到智能快递派送机器正工作着，能自动识别路况，避开人群；进入园区，你站在园区车辆接驳点，不一会儿便会有一辆自动驾驶接驳车停在你的旁边，进入汽车，便可以将你带到预定位置；住进酒店，你可以看到智能服务机器人在走廊忙碌，给各个房间的人送去订购的商品；走进饭店，你可以看到智能端盘机器人将每桌的订餐送到既定位置；在银行办理业务，智能机器人可以与你聊天，告知你需要的步骤，并能带你到需求的位...自动驾驶3D 艺术家使用NVIDIA RTX进行实时渲染，为汽车设计带来驾驶乐趣
精华 社区头条 热门内容榜 • 最近上榜DavidBaylis使用NVIDIARTXA6000强大的光线追踪功能和大容量GPU显存，通过锐利的细节、逼真的光照和跳跃的反射创造出令人惊叹的视觉效果。设计汽车可视化可能非常耗时。为了让渲染看起来尽可能逼真，艺术家需要考虑材质纹理、油漆、逼真的照明和反射等。对于3D艺术家DavidBaylis来说，包含这些细节并仍然在短时间内创建高分辨率渲染非常重要。这就是他使用NVIDIARTXA6000GPU的原因，这使他能够使用实时光线追踪等功能，从而快速...智能汽车从上海车展看智能驾驶趋势与进程
原创 精华 社区头条2023年4月18日，第20届上海国际车展揭开序幕，本届车展的主题是“拥抱汽车行业新时代”。全球车企和供应商齐聚车展，纷纷展示自己的新车型、新产品、新技术。随着汽车智能化进程的加速，可以看到本届车展中的智能驾驶元素，已经占据了很高的比例，多家公司都重磅发布了自家的智能驾驶新方案。本文将结合本届车展中发布的智能驾驶产品与方案，分析当前智能驾驶的发展趋势，以及主流玩家的量产进程。图1上海车展宣传图（图片来源...自动驾驶上海车展聊聊自动驾驶—高精度地图
原创 精华 社区头条来到陌生的城市旅游，通过提前查看攻略准备去当地特色景点游玩，面对从未来过的城市，你很熟练地拿出手机，在导航App内输入你想去的地点，导航App便立刻给你提供完善的出行建议，让你可以根据需要进行选择，并贴心地给你提供附近的停车点、用餐点、加油点、购物点等信息，让你有需要时可以很快找到，而你也由于导航App的帮助，在陌生的城市完全可以方心游玩，这就是导航的常见用处所在。自动驾驶汽车概念的提出，让汽车独自完成...自动驾驶高精度地图自动驾驶的“慢慢”发展路
原创 精华 社区头条“懒”是推进科技进步的第一生产力，现代社会，“懒”是一种常态，从一定程度上来看，人类越“懒”，科技进步就越快。放眼“吃穿住行”这4个与人们生活息息相关的行业，也处处印证着这句话，为了处理吃完饭后的碗筷，洗碗机器人越来越受欢迎；为了大批量制衣，流水线作业、智能化工厂实现了应用；为了减少打扫房屋，智能扫、拖机器人需求量快速提升。对于与人们日常接触频次最高、需求量巨大的“出行”行业，“懒”的需求也促生...自动驾驶#优质创作者#从科幻到现实，自动驾驶发展还面临哪些问题？
原创 精华【本文正在参加优质创作者激励计划】近年来，随着自动驾驶的关注度越来越高，低速自动驾驶的商用化也逐渐成为现实。未来，高速自动驾驶一定会得到普及，自动驾驶也必将在交通运输中扮演至关重要的角色。然而随着自动驾驶的实际应用，很多问题也愈发凸显，其中技术安全、数据安全及政策完善，是自动驾驶普及中被发现的较为突出的三个问题。技术安全技术安全关乎自动驾驶汽车是否可以将乘客安全送达目的地，目前自动泊车、自动跟...自动驾驶#优质创作者#CVPR2023 | 最新范式OmniTracker：迈向跟踪大一统！
原创 精华 社区头条摘要目标跟踪（OT）旨在估计视频序列中目标目标的位置。根据目标的初始状态是由第一帧中提供的注释指定还是由类别指定，OT可以被分类为实例跟踪（例如，SOT和VOS）和类别跟踪（例如MOT、MOTS和VIS）任务。结合两个社区开发的最佳实践的优势，本文提出了一种新的trackingwithdetection范式，其中跟踪补充了检测的外观先验，而检测提供了具有候选关联边界框的跟踪。配备了这样的设计，进一步提出了一个统一的跟踪模型OmniTracker...自动驾驶多目标跟踪#优质创作者#CV不存在了？？？Meta最新！Segment Anything！
原创 精华摘要本文介绍了SegmentAnything（SA）项目：一个用于图像分割的新任务、模型和数据集。在数据收集循环中使用论文的高效模型，本文建立了迄今为止最大的分割数据集（到目前为止），在1100万张许可和尊重隐私的图像上有超过10亿个mask。该模型被设计和训练为可提示的，因此它可以将零样本转换为新的图像分布和任务。作者评估了其在许多任务上的能力，发现其零样本性能令人印象深刻，通常与之前的完全监督结果相竞争，甚至优于这些...自动驾驶分割万物#优质创作者# 模型压缩-量化算法概述
原创 精华【本文正在参加优质创作者激励计划】前言浮点数和定点数浮点数（floatingpointnumber）和定点数（fixedpointnumber）都是计算机中表示实数（即带有小数部分的数）的方式。在数值计算中，小数在内存中是以浮点数格式表示和参与运算。浮点数和定点数中的“点”指的是小数点。1，浮点数表示法是用科学计数法表示实数，即:$\text{fraction}\times\text{base}^\text{exponent}$其中，$fraction$表示尾数，$base$表示基数（通常为2）...IEEE 浮点运算神经网络量化量化算法INT8量化KL散度#优质创作者#自动驾驶领域研究方向
原创 精华【本文正在参加优质创作者激励计划】自动驾驶是指利用计算机视觉、人工智能、机器学习、传感器等技术，使汽车能够自主感知周围环境、做出决策和控制行驶方向和速度的技术。目前，自动驾驶的研究方向主要包括以下几个方面：1.传感器与感知技术2.决策与规划技术3.车辆控制技术4.数据安全与隐私保护5.市场应用与商业模式1.传感器与感知技术在自动驾驶技术中，传感器与感知技术起着至关重要的作用。传感器是自动驾驶车辆的眼睛、耳...自动驾驶传感器与感知技术决策与规划技术车辆控制技术数据安全与隐私保#优质创作者#购新车时是否将创新的智能座舱作为购车决策的关键？
原创 精华谈到智能座舱，其实它也没那么神秘和颠覆性的创新，它只是在汽车智能化发展路上（座舱域、智驾域、动力域、底盘域、车身域）的其中一个重点，但是对于大部分人，不会像安全一样作为购车的决定性因素，它只能是在预算允许下的改善性选项！首先了解一下它的定义和本质，再来谈它对消费者购车的影响。智能座舱的定义即为按照主动的方式去理解和察觉用户需求的智能服务系统，且达到用户的需求，还以终端消费者的要求和应用场景方面...智能座舱自动驾驶AR-HUD大屏人脸识别#优质创作者#感知硬件，自动驾驶汽车“看”路奥秘
原创 精华【本文正在参加优质创作者激励计划】随着人工智能技术的发展与高级辅助驾驶系统的普及，自动驾驶汽车雏形已经初现，自动驾驶汽车得以实现离不开感知系统、决策系统和控制系统，三大系统让自动驾驶汽车“看”得清、“想”得快、“走”得稳。感知系统作为监测道路环境，让自动驾驶汽车“看”得清的主要系统，是决定自动驾驶汽车可以实现的第一步。为了让自动驾驶汽车感知更加精准，离不开车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激...自动驾驶环境感知轻量级模型设计与部署总结
原创 精华【本文正在参加优质创作者激励计划】文章同步发于[github仓库](https:github.comHarleysZhangcvnoteblobmaster7modelcompression%E8%BD%BB%E9%87%8F%E7%BA%A7%E7%BD%91%E7%BB%9C%E8%AE%BA%E6%96%87%E8%A7%A3%E6%9E%90%E8%BD%BB%E9%87%8F%E7%BA%A7%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E4%B8%8E%E9%83%A8%E7%BD%B2%E6%80%BB%E7%BB%93.md)，最新板以github为主。本人水平有限，文章如有问题，欢迎及时指出。如果看完文章有所收获...轻量级网络mobilenetShuffleNetv2RepVGGCSPNet#优质创作者#浅析自动驾驶—自动泊车
原创 精华 社区头条【本文正在参加优质创作者激励计划】下班驾车回到小区停车场，在密密麻麻的停泊车辆中忽然发现了一个停车位，带着惊奇与庆幸，你将汽车开到停车位旁。但在这时你却忽然发现，旁边两个汽车停得与空置的车位靠较近，凭借你“一流”的车技，根本无法将汽车停进去，只能眼看车位空瞪眼，只悔科二忘天边。汽车的出现，满足了人们的出行需求，但现阶段，汽车的行驶永远离不开驾驶员对汽车的操作，到达目的地后，停车成为每个驾驶员需...自动驾驶自动泊车#优质创作者# 单目视觉里程计的几何约束尺度估计
原创 精华【本文正在参加优质创作者激励计划】摘要我们提出了一种用于单目视觉里程计的鲁棒几何约束尺度估计方法，该方法以相机高度为绝对参考。视觉里程计是机器人在未探索环境中自我定位和自主导航的重要模块。刻度恢复是单目视觉里程计不可或缺的要求，因为它可以补偿单个相机丢失的度量信息，并有助于减少刻度漂移。当摄像机高度被视为绝对参考时，比例恢复的精度取决于道路点选择和道路几何模型计算的准确性。然而，以前的大多数方...自动驾驶视觉里程计智能感知#优质创作者# Lite DETR：一种用于高效DETR的交错多尺度编码器
原创 精华摘要最近基于DEDetectionTRansformer（DETR）的模型已经获得了显著的性能。如果不在编码器中重新引入多尺度特征融合，它的成功就无法实现。然而，多尺度特征中过度增加的标记，特别是对于大约75%的低级别特征，在计算上效率很低，这阻碍了DETR模型的实际应用。本文提出了LiteDETR，这是一种简单而高效的端到端目标检测框架，可以有效地将检测头的GFLOPs减少60%，同时保持99%的原始性能。具体而言，论文设计了一个高效的编码器块...自动驾驶DETRTransformer#优质创作者#油车轻松压着140km/h跑，电车为啥不行？
原创 精华首先来谈一下，如果在国内咱们开到140kmh，不管是什么车通常都要上高速吧，那我们将道路场景定为高速。针对传统燃油车压着140kmh跑，而电动汽车不是不行，只是电动汽车在140kmh跑的时候，由于这个速度下不是电池和电机的最佳动力输出区域，所以会加速续航里程的衰退，毕竟电动汽车是城市工况的60kmh左右情况下为电机动力最佳输出区域和最经济的速度,那么在高速的情况下，每逢节假日充电桩还需要排队的话，那么加速的电量消耗当...电动汽车续航焦虑电机最佳输出新能源汽车
