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本文数据由国家智能网联汽车创新中心、中国智能网联汽车产业创新联盟与北京佐思信息咨询有限责任公司共同整理。文章转载自公众号：CICV创新中心

春节假期悄然过去，你们是否还沉浸在新年欢快的氛围之中无法自拔？是不是和小编一样患上了假期综合症！嗜睡、效率低下、吃嘛嘛不香……为了治愈你的不良情绪，我们特地准备了几份新春礼盒🎁送给大家，评论回复你的“新春愿望”或“新年FLAG”就有机会获得礼品哦为你送上一份小小的幸福时间：1月28日2月3日活动规则：在本贴评论区底下许下自己的新年愿望、年初FLAG，例如：新的一年工作顺利，薪资节节高！活动结束，我们将抽取5...

马斯克对自己在自动驾驶领域的优势太骄傲了，这也让他更难承受在自动驾驶上的打击。几年前如果有人告诉你开车的时候可以不碰方向盘、任由汽车自动行驶到目的地，你或许认为是胡扯。但是今天，已经有越来越多人相信这一场景会很快实现。在人们观念的转变中，特斯拉是绝对的推波助澜者之一。早在2016年，特斯拉的营销材料就把自己的Autopilot（自动驾驶辅助系统）吹上了天。在当年的一次电话会议上，马斯克表示Autopilot“可能比...

汽车后装的辅助驾驶设备，一般需要知道汽车的CAN协议，各汽车厂家的CAN协议又是保密的，这时就需要破解，因为CAN协议是明文，所以破解也就轻松些。破解流程（以转速表为例）一辆车就是一个网络一辆汽车由多台计算机组成，以控制发动机、变速器、窗户、锁、灯等。这些计算机被称为电子控制单元(ECU)，它们通过网络相互通信。例如，当你按下方向盘上的按钮来增加收音机的音量时，方向盘ECU向网络发送一个增加音量的命令，无线电EC...

作为车载软件中很关键的一部分，信息安全和功能安全一样，需要从系统层面开始分解，而针对于基于AP开发的应用来说，和Security最相关的模块就是ara:iam（下文简称IAM）。试想一下这样的场景...我们在车辆当中部署了娱乐系统，它运行的应用需要联网获取信息，由于联网应用暴露在互联网中，风险很高，我们绝不允许让它调用任何车辆运行相关的功能。一旦娱乐系统应用被黑客入侵并取得控制，AdaptiveAUTOSAR软件需要防止任何来自娱...

汽车上ECU节点千千万万，不可能点火时所有ECU都开始工作，而是当用户需要请求相关功能时，参与该功能的相关ECU节点才需要启动起来，否则带来的只是过多对电池的无用消耗。为了更好的去利用整车的能源，防止出现不必要的电池浪费，网络管理（NetworkManagement，以下简称NM）便可以很好的解决此类问题，最大可能的高效利用整车电池能源，节约用车成本，延长电池使用寿命。1.网络节点类型一般而言，按照唤醒方式，我们可以将ECU网...

简介在引入SOA架构之后，汽车软件工程师不得不面临的一个问题是，基于以太网的服务（service）的域控制器，区域控制器等，如何能和只有基于信号(signal)工作的ECU相互兼容并工作。这个问题之前并没有被AUTOSAR规范所定义，所以也没有类似于其他BSW模块的基础模块，或者参考解决方案以使用，基本上OEM或者Tier1需要新建一个SWCAPP来做这个转换，至于是部署在CP端还是AP端，这个不同的团队都会根据实际硬件性能或者软件架构进行思...

引言之前做了四五年的应用层软件开发，但后面转型了。目前觉得做应用层还是最有意思的，一方面是做软件开发比较纯粹，另一方面是做应用层可以上车调试标定，记得做驾驶策略和降档控制的时候，油门刹车各种踩，非常刺激！本文想通过回忆一些往事来大致介绍做应用层软件开发会涉及的方方面面。注：本文不展开探讨非常具体的技术细节。往事1HILPlant记得刚工作那会老板二话不说，直接让仿真DCT电液控制系统来入门，那时倒也合适干...

技术背景速度规划模块作为运动规划子系统的重要功能，直接影响到下游纵向控制层的执行优劣，不适当的目标速度和加速度会超出车辆运动的极限工况，且影响到驾乘人员的安全性和舒适性体验。巡航速度采样：当上游行为规划层发现周围道路环境良好时，发出定速巡航的行为指令后，则本车获取当前状态的位置、速度和加速度，以及目标状态的期望速度和加速度；定速巡航图跟车速度采样：当上游行为规划层发现前方行驶的目标障碍物时，发...

01新赛道将涌现哪些机会1.1软件定义汽车趋势下产业价值链盘点以智能网联汽车为例，在软件驱动下，其产业链价值发生了哪些变化。自上而下，可以分为纯软件层、基础软件层、工具软件、以及电子硬件堆栈。从价值链角度看，两端的应用及算法软件、软件密集型的电子硬件目前占据着较高的产业附加值，也是主机厂、零部件企业、科技公司争相布局的焦点。中间的基础软件是汽车走向软件驱动转型的重要前提，而且随着主机厂争取更多话语权...

导读:目前车辆的功能越来越多，包括驾驶辅助功能：如360度全景环视、自动泊车、车道偏离预警、车道保持、ACC（自适应巡航）、前碰撞预警、倒车侧向警告、盲点辅助等；舒适性功能：如空气悬架、座椅后视镜调节记忆等，这些功能的实现都是依靠增加相应的控制器来实现，另外目前的控制器设计基本都要考虑功能安全，其控制策略更加完善，同时也更加复杂，相应控制器之间的信号交互的数量也是极具增加，这些数量巨大的信号必须借助于...

前言早在1984年，美国卡梅隆大学就启动了自动驾驶ALV项目。自此，人工智能技术开始在自动驾驶领域试水应用，同时，逐渐形成了自动驾驶最基本的控制策略。随着自动驾驶相关技术的进一步成熟，尤其是深度学习的应用，同时还有汽车电动化浪潮席卷而来，2015年开始掀起了自动驾驶浪潮。在Google、国内百度的引领下，自动驾驶创业公司如雨后春笋般出现，传统汽车OEM及零部件也纷纷入局。然后，在经历了几年研发验证，以及遭遇2018年...

BootLoad(简称Boot)是一种启动加载程序，或者称为引导程序，我们在操作系统和嵌入式开发中经常用到，因为汽车ECU也是一种嵌入式系统，Boot程序主要用于ECU软件更新，汽车OTA升级，本文主要讲述汽车bootloader程序的工作原理和设计方法。bootloader的功能BootLoader，通常是驻留在ECU非易失性存储器（NVM，NoneValitaleMomory）中的一段程序加载代码，每次ECU复位后，都会运行bootloader。它会检查是否有来自通信总线的远程程序...

[toc]PUNet:PointCloudUpsamplingNetwork网络架构PUNet有四个组件：patchextraction,pointfeatureembedding,featureexpansion和coordinatereconstruct。patchextraction：从给定的一组先验3D模型中提取不同比例和分布的点块。pointfeatureembedding：通过分层特征学习和多层次特征聚合将原始3D坐标映射到特征空间。featureexpansion：扩展特征数量。coordinatereconstruct：用一系列全连接层重建输出点云的三维坐标。训练数据生...

“离职的人越来越多了，之前是个香饽饽，当拿到offer的当天，自己激动的一整晚都没睡着觉，可现在却发现，现实与想象还是有一定的距离的。”在与一位入职某合资汽车品牌的朋友聊天时，他的语言中完全没有刚毕业时的意气奋发，“在刚毕业的时候，工资的优势性让自己感觉前途无量，且汽车工程师的职业与在主机厂工作的背景，也让家里人在与邻居闲聊时成为了聊天的资本，本以为这份工作会成为自己未来生活的支撑，但现在发现这个状...

1、基本概念及逻辑关系​  如上图，通过上一节声卡的学习我们已经知道PCM是声卡的一个子设备，或者表示一个PCM实例。  每个声卡最多可以包含4个pcm的实例，每个pcm实例对应一个pcm设备文件。pcm实例数量的这种限制源于linux设备号所占用的位大小，如果以后使用64位的设备号，我们将可以创建更多的pcm实例。不过大多数情况下，在嵌入式设备中，一个pcm实例已经足够了。  一个pcm实例由一个playbac...

今年的市场基调是降价。根据相关媒体从一线销售人员处获得的消息称，2月1日开始，蔚来针对2022款ES6和ES8降价促销，同时ES7也会有一定的优惠幅度。具体的优惠方案：在国家停止能源补贴的情况下，蔚来为购买2022款ES6和ES8的用户兜底1万多元的国家新能源补贴，并提供三年零息零手续费的贷款服务；蔚来旧车置换补贴1.5万元；针对促销的蔚来2022款ES6和ES8，赠送价值3.9万元的NIOPilot全配包；针对促销的蔚来2022款ES6和ES8，选配4...

在自动驾驶汽车中，传感器融合是融合来自多个传感器数据的过程。该步骤在机器人技术中是强制性的，因为它提供了更高的可靠性、冗余性以及最终的安全性。为了更好地理解，让我们考虑一个简单的例子，如激光雷达和相机都在看着行人：如果两个传感器中的一个没有检测到行人，我们将使用另一个传感器作为冗余来增加检测到行人的机会。如果两个传感器都检测到了行人，传感器融合技术将使我们更准确地知道行人的位置……通过处理两个...

什么是执行管理执行管理是AP的一个功能组件，负责平台初始化和应用的启动停止，它基于一个或多个manifest文件来执行上述动作，比如可执行程序何时启动，在哪启动。系统启动当机器启动之后，OS会初始化EM作为初始进程，EM再加载其他的功能组，当平台基础组件运行起来之后，EM再根据MachineManifest和ExecutionManifest来按顺序启动平台应用和普通应用。AP的应用以进程为单位，启动指的就是启动一个进程。执行管理的功能1.平台生...

摘要:目本文介绍了汽车继电器的分类以及插入式电磁继电器的结构和关键参数，同时结合工程实践总结了一套继电器选型的方法，并对整车电气系统设计时继电器相关回路设计注意事项进行阐述，具有一定的指导意义。1、引言继电器在汽车电源分配电路以及车身控制器PCB板上很常见，单台车不同型号继电器的使用数量从20个到40个不等，包括发动机主继电器、灯光继电器、雨刮继电器、鼓风机继电器、电动门窗继电器、天窗电机继电器等，由于...