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芯片厂商作为底层“推进器”，助力智驾方案快速规模化量产落地
前言目前，德赛西威、福瑞泰克、宏景智驾、禾多科技、大疆车载、知行科技、纵目科技、易航智能、智驾科技等二十几家国产供应商已经宣布并推出了各自的行泊一体解决方案，并陆续拿到了相关主机厂的前装量产定点项目。是否搭载行泊一体方案已成为衡量各主机厂上市车型竞争力的一项重要参考指标。各大主机厂都在加快推进行泊一体方案的规模化量产落地进程，以期占据更多的主动权。从2023年开始，包括比亚迪、吉利、长城、上汽、长...自动驾驶系统解决快跑跨入智能驾驶，慢步走入自动驾驶
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热门内容榜 • 最近上榜近几年汽车技术发展如火如荼，各种新技术、新概念、新玩法被应用到了汽车上，汽车俨然已不只是一个出行工具，更是集出行工具和智能终端于一体的移动空间，成为新兴业态的主要载体，从技术层面看，汽车正由人工操控的机械产品逐步向电子信息系统控制的智能产品转变，各种高级辅助驾驶系统在汽车上得到了应用，为追求更为智能的出行享受，自动驾驶的概念也被提了出来。但自动驾驶的到来并不是我们所想象的那么快，汽车技术的发展...自动驾驶智能驾驶浅谈自动驾驶典型应用场景
原创 精华 社区头条 热门内容榜 • 最近上榜走在校园，你可以看到智能快递派送机器正工作着，能自动识别路况，避开人群；进入园区，你站在园区车辆接驳点，不一会儿便会有一辆自动驾驶接驳车停在你的旁边，进入汽车，便可以将你带到预定位置；住进酒店，你可以看到智能服务机器人在走廊忙碌，给各个房间的人送去订购的商品；走进饭店，你可以看到智能端盘机器人将每桌的订餐送到既定位置；在银行办理业务，智能机器人可以与你聊天，告知你需要的步骤，并能带你到需求的位...自动驾驶从上海车展看智能驾驶趋势与进程
原创 精华 社区头条2023年4月18日，第20届上海国际车展揭开序幕，本届车展的主题是“拥抱汽车行业新时代”。全球车企和供应商齐聚车展，纷纷展示自己的新车型、新产品、新技术。随着汽车智能化进程的加速，可以看到本届车展中的智能驾驶元素，已经占据了很高的比例，多家公司都重磅发布了自家的智能驾驶新方案。本文将结合本届车展中发布的智能驾驶产品与方案，分析当前智能驾驶的发展趋势，以及主流玩家的量产进程。图1上海车展宣传图（图片来源...自动驾驶上海车展聊聊自动驾驶—高精度地图
原创 精华 社区头条来到陌生的城市旅游，通过提前查看攻略准备去当地特色景点游玩，面对从未来过的城市，你很熟练地拿出手机，在导航App内输入你想去的地点，导航App便立刻给你提供完善的出行建议，让你可以根据需要进行选择，并贴心地给你提供附近的停车点、用餐点、加油点、购物点等信息，让你有需要时可以很快找到，而你也由于导航App的帮助，在陌生的城市完全可以方心游玩，这就是导航的常见用处所在。自动驾驶汽车概念的提出，让汽车独自完成...自动驾驶高精度地图自动驾驶的“慢慢”发展路
原创 精华 社区头条“懒”是推进科技进步的第一生产力，现代社会，“懒”是一种常态，从一定程度上来看，人类越“懒”，科技进步就越快。放眼“吃穿住行”这4个与人们生活息息相关的行业，也处处印证着这句话，为了处理吃完饭后的碗筷，洗碗机器人越来越受欢迎；为了大批量制衣，流水线作业、智能化工厂实现了应用；为了减少打扫房屋，智能扫、拖机器人需求量快速提升。对于与人们日常接触频次最高、需求量巨大的“出行”行业，“懒”的需求也促生...自动驾驶#优质创作者#从科幻到现实，自动驾驶发展还面临哪些问题？
原创 精华【本文正在参加优质创作者激励计划】近年来，随着自动驾驶的关注度越来越高，低速自动驾驶的商用化也逐渐成为现实。未来，高速自动驾驶一定会得到普及，自动驾驶也必将在交通运输中扮演至关重要的角色。然而随着自动驾驶的实际应用，很多问题也愈发凸显，其中技术安全、数据安全及政策完善，是自动驾驶普及中被发现的较为突出的三个问题。技术安全技术安全关乎自动驾驶汽车是否可以将乘客安全送达目的地，目前自动泊车、自动跟...自动驾驶#优质创作者#CVPR2023 | 最新范式OmniTracker：迈向跟踪大一统！
原创 精华 社区头条摘要目标跟踪（OT）旨在估计视频序列中目标目标的位置。根据目标的初始状态是由第一帧中提供的注释指定还是由类别指定，OT可以被分类为实例跟踪（例如，SOT和VOS）和类别跟踪（例如MOT、MOTS和VIS）任务。结合两个社区开发的最佳实践的优势，本文提出了一种新的trackingwithdetection范式，其中跟踪补充了检测的外观先验，而检测提供了具有候选关联边界框的跟踪。配备了这样的设计，进一步提出了一个统一的跟踪模型OmniTracker...自动驾驶多目标跟踪#优质创作者#CV不存在了？？？Meta最新！Segment Anything！
原创 精华摘要本文介绍了SegmentAnything（SA）项目：一个用于图像分割的新任务、模型和数据集。在数据收集循环中使用论文的高效模型，本文建立了迄今为止最大的分割数据集（到目前为止），在1100万张许可和尊重隐私的图像上有超过10亿个mask。该模型被设计和训练为可提示的，因此它可以将零样本转换为新的图像分布和任务。作者评估了其在许多任务上的能力，发现其零样本性能令人印象深刻，通常与之前的完全监督结果相竞争，甚至优于这些...自动驾驶分割万物#优质创作者# 模型压缩-量化算法概述
原创 精华【本文正在参加优质创作者激励计划】前言浮点数和定点数浮点数（floatingpointnumber）和定点数（fixedpointnumber）都是计算机中表示实数（即带有小数部分的数）的方式。在数值计算中，小数在内存中是以浮点数格式表示和参与运算。浮点数和定点数中的“点”指的是小数点。1，浮点数表示法是用科学计数法表示实数，即:$\text{fraction}\times\text{base}^\text{exponent}$其中，$fraction$表示尾数，$base$表示基数（通常为2）...IEEE 浮点运算神经网络量化量化算法INT8量化KL散度#优质创作者#购新车时是否将创新的智能座舱作为购车决策的关键？
原创 精华谈到智能座舱，其实它也没那么神秘和颠覆性的创新，它只是在汽车智能化发展路上（座舱域、智驾域、动力域、底盘域、车身域）的其中一个重点，但是对于大部分人，不会像安全一样作为购车的决定性因素，它只能是在预算允许下的改善性选项！首先了解一下它的定义和本质，再来谈它对消费者购车的影响。智能座舱的定义即为按照主动的方式去理解和察觉用户需求的智能服务系统，且达到用户的需求，还以终端消费者的要求和应用场景方面...智能座舱自动驾驶AR-HUD大屏人脸识别#优质创作者#感知硬件，自动驾驶汽车“看”路奥秘
原创 精华【本文正在参加优质创作者激励计划】随着人工智能技术的发展与高级辅助驾驶系统的普及，自动驾驶汽车雏形已经初现，自动驾驶汽车得以实现离不开感知系统、决策系统和控制系统，三大系统让自动驾驶汽车“看”得清、“想”得快、“走”得稳。感知系统作为监测道路环境，让自动驾驶汽车“看”得清的主要系统，是决定自动驾驶汽车可以实现的第一步。为了让自动驾驶汽车感知更加精准，离不开车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激...自动驾驶环境感知CVE-2020-15148分析
这篇文章主要为大家介绍了CVE202015148分析，有需要的朋友可以借鉴参考下，希望能够有所帮助，祝大家多多进步，早日升职加薪目录基础知识Yii2魔术方法分析结语基础知识在学习该漏洞之前我们需要学习一下前置知识来更好的理解该漏洞的产生原因以及如何利用。我们先来学习一下框架的基本信息以及反序列化的基本利用过程。Yii2Yii是一个基于组件的高性能PHP框架，用于开发大型Web应用。Yii采用严格的OOP编写，并有着完善的库引用以...分析#优质创作者#浅析自动驾驶—自动泊车
原创 精华 社区头条【本文正在参加优质创作者激励计划】下班驾车回到小区停车场，在密密麻麻的停泊车辆中忽然发现了一个停车位，带着惊奇与庆幸，你将汽车开到停车位旁。但在这时你却忽然发现，旁边两个汽车停得与空置的车位靠较近，凭借你“一流”的车技，根本无法将汽车停进去，只能眼看车位空瞪眼，只悔科二忘天边。汽车的出现，满足了人们的出行需求，但现阶段，汽车的行驶永远离不开驾驶员对汽车的操作，到达目的地后，停车成为每个驾驶员需...自动驾驶自动泊车#优质创作者# 深度学习模型压缩方法概述
原创【本文正在参加优质创作者激励计划】一，模型压缩技术概述我们知道，一定程度上，网络越深，参数越多，模型也会越复杂，但其最终效果也越好，而模型压缩算法是旨在将一个庞大而复杂的大模型转化为一个精简的小模型。之所以必须做模型压缩，是因为嵌入式设备的算力和内存有限，经过压缩后的模型方才能部署到嵌入式设备上。模型压缩问题的定义可以从3角度出发:1.模型压缩的收益:计算:减少浮点运算量（FLOPs），降低延迟（Latency...卷积神经网络模型压缩模型量化模型轻量化模型剪枝#优质创作者#十年汇总！全面回顾主动SLAM：现状、局限及未来方向
原创摘要本文对过去十年中进行的主动SLAM（ASLAM）研究进行了新的回顾。论文讨论了基于信息理论的方法在ASLAM中用于轨迹生成和控制动作选择的公式、应用和方法。本文广泛的定性和定量分析强调了ASLAM研究的方法、场景、配置、机器人类型、传感器类型、数据集使用和路径规划方法。最后，论文提出了局限性并提出了未来研究的可能性。论文认为这项调查将有助于研究人员了解应用于ASLAM的各种方法和技术。欢迎关注国内首个以自动驾驶技...SLAM自动驾驶#优质创作者# Lite DETR：一种用于高效DETR的交错多尺度编码器
原创 精华摘要最近基于DEDetectionTRansformer（DETR）的模型已经获得了显著的性能。如果不在编码器中重新引入多尺度特征融合，它的成功就无法实现。然而，多尺度特征中过度增加的标记，特别是对于大约75%的低级别特征，在计算上效率很低，这阻碍了DETR模型的实际应用。本文提出了LiteDETR，这是一种简单而高效的端到端目标检测框架，可以有效地将检测头的GFLOPs减少60%，同时保持99%的原始性能。具体而言，论文设计了一个高效的编码器块...自动驾驶DETRTransformer#优质创作者#油车轻松压着140km/h跑，电车为啥不行？
原创 精华首先来谈一下，如果在国内咱们开到140kmh，不管是什么车通常都要上高速吧，那我们将道路场景定为高速。针对传统燃油车压着140kmh跑，而电动汽车不是不行，只是电动汽车在140kmh跑的时候，由于这个速度下不是电池和电机的最佳动力输出区域，所以会加速续航里程的衰退，毕竟电动汽车是城市工况的60kmh左右情况下为电机动力最佳输出区域和最经济的速度,那么在高速的情况下，每逢节假日充电桩还需要排队的话，那么加速的电量消耗当...电动汽车续航焦虑电机最佳输出新能源汽车#优质创作者#2023 年有哪些让你印象深刻的硬核汽车技术？
原创 精华谈到2023年让我深刻的硬核汽车技术，我脑海里第一个浮现的是刚举办的CES关于汽车行业技术的展示，比如新车型上将会搭载的ARHUD、人机交互系统、芯片提升、激光雷达系统、科技感的方向盘等内容。当下各大主机厂和互联网巨头都正在推进高阶的智能驾驶，激光雷达这样的硬件配置也逐渐作为关键的感知设备。在这次2023年的CES展览中，一方面聚焦在智能座舱方面的革新，还有一方面就是各大激光雷达企业在CES上推出最新的产品。比如禾...线控方向盘雷达激光雷达自动驾驶#优质创作者#2023最新车道线综述！近五年文章全面盘点
原创 精华 社区头条摘要自动驾驶汽车中确保驾驶员和乘客安全环境的重要系统之一是高级驾驶员辅助系统（ADAS）。自适应巡航控制、自动制动转向离开、车道线保持系统、盲点辅助、车道线偏离警告系统和车道线检测是ADAS的代表。车道线检测向车辆的智能系统显示车道线线结构的几何特征的特定信息，以显示车道线标注的位置。本文综述了用于自动驾驶汽车车道线检测的方法。已经进行了系统的文献综述（SLR），以分析检测道路车道线的最精细方法，从而为自...自动驾驶车道线检测
