默认
发布时间
热度
原创
精华
电脑网口如何读取车载以太网接口的激光雷达数据
车载激光雷达的通信接口一般采用100baseT1的车载以太网接口，比如大疆Livox生产的HAP(T1)激光雷达就是采用的百兆车载以太网接口。激光雷达的车载以太网接口是一对双绞线，而我们电脑上常用的接口是RJ45的普通以太网接口，激光雷达与电脑之间无法直接进行连接。电脑的普通以太网如何读取车载以太网接口的激光雷达数据呢？智嵌物联自主研发的一款百兆车载以太网转换器，可以实现普通以太网接口（100baseTx）与车载以太网接口（100...车载以太网激光雷达大疆辅助驾驶车载以太网与普通PC以太网之间的区别
车载以太网（T1）VS普通标准以太网（RJ45）之物理线束本文主要介绍车载以太网与普通标准以太网之间物理线束之间的区别。为了清晰的了解二者之间的区别，我们先了解下二者传输标准：1001000BASETX与1001000BASET1各字段含义解释：100：表示传输速率。100为100Mbits，1000则为1000Mbits；Base：表示采用基带传输；T：表示传输介质为双绞线，当为F时，代表为光纤；X：为同一传输速率下的不同标准（例如100BASET下有X或4两个标准）...车载以太网车载以太网转换器千兆车载以太网汽车电子激光雷达智嵌物联100/1000BASE-T1千兆车载以太网转换器--实现车载以太网与PC以太网之间的转换
智嵌物联1001000BASET1千兆车载以太网转换器ZQWLAE101K是一款千兆车载以太网（1001000MBASET1）到RJ45普通以太网（1001000MBASETX）的转接器。该设备实现了普通以太网和千兆车载以太网的物理层点对点的双向透明转换，不存储或修改任何以太网数据包。功能特点：车规级设计。DC936V宽压供电设计，支持12V24V的供电系统。支持TypeC接口的USB供电。1个车载以太网接口，1001000BASET1，接口形式：Molex、HMTD、TEMatenet、5....车载以太网激光雷达汽车电子智能驾驶一文浅析单车智能
原创之前与大家聊过智能网联，主要分析了智能网联模式下的自动发展模式的可能性，其中主要聊了聊智能网联的发展的可能及弊端，在文章中还提到了单车智能的概念，今天主要就和大家来聊聊单车智能。汽车新四化，即电动化、智能化、网联化、共享化中，前三步是汽车自动驾驶发展的既定模式，即在电动汽车发展下，促进智能汽车的发展，随着网联技术的提升，智能网联技术也会被应用到汽车上，而共享化则是自动驾驶落地后的商业化模式，...自动驾驶单车智能Autosar网络管理：为什么需要2帧网络管理报文唤醒网络？
Autosar网络管理开发中，大家是否遇到这样的工况：“一帧网络管理报文无法唤醒DUT（deviceundertest），有时需要两帧网络管理报文才能唤醒节点网络。”带着这个疑问，本文从需求和网络唤醒时序上进行分析。1、网络管理唤醒需求工程开发中，很少约束几帧网络管理报文唤醒网络。也就是说，需求没有明确指定：必须一帧网络管理报文唤醒网络。两帧或者三帧网络管理报文唤醒网络也符合需求。为什么这么说呢？答：一个网段内，至少会...网络管理Autosar唤醒通信栈开发：任务（Task）抖动导致的UB失效问题
最近遇到了一个UB（UpdateBit）失效的问题，此类问题比较典型，在此整理一下，做一个讨论。1、问题现象背景：一些信号需要网关节点转发，信号及信号对应的UB通过Flexray总线发送给网关节点（GW），GW将信号转发到目标CAN总线，信号及发送信号对应的UB周期为15ms，示意如下所示：在CPAutosar的架构中，接收端，信号或者信号组对应的RxUB置位（1）方可路由（转发）。而发送端，TxUB的更新由COM模块操作，即：如果信号或者信号组有...UBCOMAutosar通信交叉编译对应的Makefile编写
讨论本文问题之前，先聊一个话题：“目前，CPAutosar已经支持SomeIP和DDS（DataDistributionService），DDS看起来只是另一个协议而已，汽车上，真有必要搞DDS吗？”。针对这个问题，说一下个人理解。在CPAutosar中，SomeIP出现地更早，就目前，量产的车型中，也应该有了SomeIP的身影。可以说，SomeIP专门为汽车量身定制。对于DDS，在其他工控领域早已应用，只是近些年，随着汽车智能化的发展，尤其域控等新技术的应用，DDS逐渐...交叉编译makefilelinux数据闭环，智能驾驶下半场的制胜法宝
原创行业需求及现状智能驾驶进入数据驱动时代，数据闭环是智能驾驶量产落地的核心飞轮：更多场景，需要更多数据，训练更复杂的算法模型。随着近两年的技术迭代，智能驾驶发展的重心已从技术研发比拼转移到商业化落地的竞争，自2022年起，头部车企纷纷宣布城市场景NOA（NavigateonAutopilot，自动辅助导航驾驶）的量产落地计划。据预测，2025年中国城市NOA前装市场规模将达到76亿元。实现城市NOA是智能驾驶商业化向前迈出的一大步，...数据闭环汽车交互如何改变车内体验
社区头条如今，车辆已不仅仅是一种运输媒介了，在HMI的加持之下，我们的的座舱已经转变成了豪华空间，为乘客提供娱乐，并为驾驶员提供更多控制、安全性和精确度。所有这些因素都极大地改善了整个驾驶体验。新时代的汽车HMI解决方案对于用户来说变得更加复杂、重要和贴切。汽车连接解决方案在过去几年中取得了令人难以置信的进步，现在联网车辆生态系统正在改变驾驶体验。对安全驾驶、个性化车载数字系统的需求不断增长，以及不断发展的...汽车交互#盲盒+码#高速智驾何以成为难以逾越的鸿沟？
原创 精华【本文正在参加「盲盒」+码有奖征文活动】如果自动驾驶落地充满荆棘，那高速智驾就是这荆棘之路中一条难以逾越的鸿沟。科技的进步带动了行业的变革，而自动驾驶落地则是汽车行业变革中从未改变的目标。随着汽车电动化进程不断加快，蔚小理等造车新势力品牌走入大众视野，汽车智能化系统已然成为现阶段车企宣传的重头戏，智能化程度也成为了很多消费者在购买车辆时会着重考虑的重要因素之一。时间进入了2023年，汽车智能化程度在...自动驾驶#盲盒+码#为什么自动驾驶落地那么难？
原创 精华【本文正在参加「盲盒」+码有奖征文活动】自动驾驶的历史可以追溯到1925年8月，一辆名为“美国奇迹”的无线遥控汽车的亮相，该汽车是由美国陆军电子工程师FrancisP.Houdina设计，通过使用无线电遥控的方式，来操控车辆的方向盘、离合器、制动器等零部件等远程操控。虽然这辆汽车并不能称之为自动驾驶汽车，甚至与现在玩的遥控汽车很相似，但这辆汽车的出现，第一次将自动驾驶的概念带入了现实。1939年，通用汽车公司在纽约世博...自动驾驶#盲盒+码#聊聊智能网联
原创 社区头条【本文正在参加「盲盒」+码有奖征文活动】高级辅助驾驶系统的普及，让自动驾驶落地步伐进一步加快，很多驾驶员也开始熟悉车道偏移报警系统、防碰撞系统、抬头显示等高级辅助驾驶系统参与驾驶过程，甚至很多新手司机在高级辅助驾驶系统的参与下，获得了可以与老司机睥睨的驾驶能力，高级辅助驾驶系统，正一步步成为驾驶员不可或缺的驾驶辅助伙伴。高级辅助驾驶系统的进一步智能，将会让驾驶员参与驾驶行为的参与度进一步降低，长...智能网联自动驾驶会使共享经济再次火热吗？
原创 精华自动驾驶技术的发展一直饱受争议，对于自动驾驶的未来，有一个一直绕不开的话题，那就是自动驾驶是否安全。众所周知，自动驾驶的目标是让自动驾驶汽车可以独立完成出行任务，人类将自己出行需求完全交给自动驾驶汽车，在出行过程中的娱乐需求也可以由自动驾驶汽车提供，高度智能化的自动驾驶汽车可以让人们到达任何目的地。当听到描述自动驾驶世界完美的未来时，人们对于自动驾驶却出现了两种极端的看法，一种就是自动驾驶的出...自动驾驶共享经济自动驾驶举步维艰的求真之路
原创 精华每一个行业的变革，都将从疯狂逐渐走向理智，自动驾驶行业也是如此。自汽车产业出现以来，对于自动驾驶的追求便从未停歇。汽车自动化实验最早甚至可以追溯到1920年，让科技服务于人的道路上，汽车工程师们从未止步，一代又一代汽车工程师的努力，都只为了一个目的，那就是“解放人类双手”。而到了百年之后的2023年，自动驾驶似乎离我们依旧还有很远，自动驾驶的破局之路依旧遥遥无期。在追寻真理的路上，必将困难重重，而追求...自动驾驶掰开揉碎，聊一聊自动驾驶“通勤模式”
进入2023年国内自动驾驶已经卷城市导航辅助驾驶卷了很长一段时间，然而城市的功能真正体验过的用户我敢说依旧少得可以忽略不计，究其原因，难度指数级增长的城市功能与企业希望线性迭代推出新功能的渴望产生了错配，所以2023年在城市功能还迟迟无法落地实际用户的当下(这里忽略媒体宣传)，“通勤模式”似乎是众多车企给出的一份过渡期答卷，用户自己训练自动驾驶系统的概念听起来几乎带有魔力，然而“通勤模式“早不来晚不来，...自动驾驶浅析不同级别“自动驾驶”系统的设计
特斯拉FSD，英文全称FullSelfDriving，中文翻译为完全自动驾驶。SAEJ3016，将驾驶自动化系统由低到高划分为L0L5六个等级，最高级别为L5，英文全称FullDrivingAutomation，中文翻译为完全驾驶自动化。极其暧昧的名字，再加上特斯拉故带迷惑性的宣传，部分不明真相的群众以为多花1.2万美元就能让自己的车辆拥有自动驾驶能力，就可以堂而皇之的在开启了FSD（其中的导航辅助驾驶功能叫NOA）功能的车里睡大觉。国内厂商们看了之后心...自动驾驶主机厂定点项目就一定是自动驾驶公司的“续命符”？
2023年，有的激光雷达公司厌恶了“打价格战拿项目”，在无法承受“如此严重的持续性亏损”后决定：暂时退出车载激光雷达业务线，转向“利润率倾轧没那么可怕”的工业与低速机器人等业务线。2023年，有的激光雷达公司继续为主机厂的“理想”买单，以低于成本的骨折价给部分主机厂供货，以期通过价格战，打服对手、吓退同行、吞噬市场。2023年，有的自动驾驶公司正在“夜以继日”开发高阶辅助驾驶功能、“通宵达旦”进行实车测试...自动驾驶L4AI大模型开启智能交通的未来？
原创 精华2023年初，由OpenAI开发的ChatGPT的横空出世打破了互联网行业微妙的平衡，作为人工智能（AI）新型聊天机器人模型ChatGPT，被业界给予了高度评价。此前，微软联合创始人，Windows操作系统的缔造者，比尔·盖茨都盛赞ChatGPT“不亚于互联网诞生”！其实AI的概念在多年之前便被提出，但经过多年的发展，AI的实际应用并未普及，大家对于AI的概念仅限于理论之中，但随着ChatGPT的出现，大家第一次实际意义上感受到了AI的实力。写文章...自动驾驶智能驾驶浅析自动驾驶—防碰撞预警系统
原创 精华早上起床，发现已经起晚，为了能够及时赶到公司打卡，避免扣掉全勤奖，你在赶往公司的过程中，不得不加快开车速度，与前车也没有保持足够的安全距离，急躁的心情和远高于驾驶习惯的车速，让驾驶过程充满了未知性，忽然，前车忽然急刹，你来不及反应，车辆就要撞上去，但是你自己的车却自己开始刹车，避免了与前车相撞，你知道，是你车辆上装配的防碰撞系统起作用了！高级辅助驾驶系统的出现，有效保障了车主在驾车过程中的安全...自动驾驶防碰撞预警系统线控转向，自动驾驶称霸路上的“右膀”
精华现在追忆起来，生命里第一次对转向留下深刻印象的时间应该是在小学三四年级。那时，邻居家有一台犁地用的手扶拖拉机。农忙时节，这台手扶拖拉机总是被临时停在他家门前的空地上，以便可以随时征战黄土地。而休息中的手扶拖拉机就成了周围孩子们眼中的“变形金刚”，它除了充当我们各种游戏的道具外，还充当了我们双手和衣服上的机油肇事者。其中有一个游戏就是借助它比谁的力气大，比拼的方法就是看谁通过掰动车把手能将车头转...自动驾驶线控转向
