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开源自动驾驶技术文接上回，本文将会从基础框架继续深入分析开源自动驾驶技术以及对其中核心技术做分析和对比开源自动驾驶框架模块详解Perception(感知）Localization（定位）HDmap（高精度地图）Routing（路由or全局规划）Planning（规划）Control（控制）ByWire（总线控制器）1.感知模块一般基于激光雷达，相机，深度相机，毫米波雷达，面阵激光雷达，超声波雷达构成，提供完整的感知，在目前最新的迭代过程中，自动驾驶行业...