汽车开发者社区

满德虎关于自动驾驶安全性的一些基本认知做安全要始终怀揣对生命的敬畏，坚持通过“端到端”的综合性思维方式来解决现实场景面临的各种复杂局面。01和各位小伙伴SayHi大家好，我叫满德虎，是SASETECH的老朋友和资深观众。在汽车领域，我过去有在主机厂和零部件企业多年的功能安全及预期功能安全从业经历，产品技术领域主要涉及ADAS功能下，从整车到零部件，再到芯片等相关领域的实际工作。积累了一定的经验，也更喜欢从“端到端...

【摘要】CAN总线被广泛应用于汽车通信。随着汽车电控系统结构的日益复杂，电子系统出现故障的可能性也相对增加，同时对故障发生原因也变得越来越困难，从而极大影响了客户的用车体验。本文以汽车诊断仪为研究对象，分别介绍有线式诊断仪、无线式近距离诊断仪和无线远程式诊断仪技术路线所需要的硬件设备和优缺点，并进一步分析汽车诊断技术未来发展趋势。架构功能设计方法进行应用和探索。1前言随着对汽车安全性、发动机油耗及...

引言从2023上海车展看新时代的功能安全➡本文（约2200字，7分钟阅读）“全栈自研”时代的OEM和Tier1正如很多媒体感叹，在2023上海车展上，技术的革新大部分由车企本身完成:从比亚迪的云辇到易四方。从华为的ADS2.0，到理想的ADMAX3.0城市NOA。从小鹏SPEA2.0扶摇架构，到蔚来的第三代换电站。图片来源：界面新闻不管是出于成本考虑，还是为了“软件定义汽车模式”下的智能化自主可控。“全栈自研”这个口号，自打被第一次喊出后...

原创OTA技术初探➡本文主要内容分为6个部分（约3900字，17分钟阅读）01OTA是什么OTA全称是OvertheAirTechnology，翻译成中文是空中下载技术。OTA更新是将新软件、固件或其他数据无线传输到移动设备。无线运营商和设备制造商通常使用无线更新来部署固件和配置手机。例如，新购买的手机的初始化需要无线更新，手机厂商在后期也会持续通过OTA来更新手机的固件或者软件。随着智能手机、平板电脑和物联网(IoT)设备的兴起，OTA更新已...

译文如何理解SOTIF场景原文:WhataretheSOTIFScenarios作者：AdamSaenz翻译：俞舟、郭金译文审核：蒋皓波➡本文（约3100字，13钟阅读）预期功能安全（SOTIF）的过程定义并传达了ADAS应如何验证以确保功能安全。所有的这些验证定义都被组织成场景，任何曾经发生过或可能发生过的事情,都可以在一个SOTIF场景中被定义出来。首先，为了更好地理解什么是SOTIF场景以及他们如何帮助用在整个开发过程，让我们回顾一下基础知识。​正如我...

译文我应该使用"ASIL认证"的硬件组件吗？原文:houldIuse“ASILcertified”HWComponents作者：RodneyBrooks译文审核：刘照亮➡（约1350字，5钟阅读）安全初学者经常对安全如何影响硬件设计和BOM中组件的选择感到困惑。“我是否应该在ASIL程序中使用ASIL认证的微控制器、CAN收发器、电源芯片和交换机？电阻和电容呢？我们市场上甚至有ASIL认证的无源器件吗？”他们问。在这个博客和接下来的博客中，我们将解答关于“ASIL”认证和...

近年来，智能汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向，汽车技术与工程核心逐渐从传统硬件层面转移到软件层面，汽车行业已经踏上了软件定义汽车（SDV）的变革之路。在SDV的大趋势下，汽车零部件智能化水平不断提高，车辆内部搭载的软件也越来越多。毫无疑问，车辆复杂度的提高必将带来维护上的困难，车企要如何面对更新迭代速度越来越快的软件、固件系统？OTA（overtheair）技术在软件定义汽车中扮演了核心角色，帮助车企远程实现...

邓思邈发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto真搞笑，无人Robotaxi竟和交警杠上了！有人将其拍成视频发到网上，点击量直接破了1400万。背后是谷歌Waymo的自动驾驶出租车，半路被警察拦截了——警察希望它靠边停车，但它似乎呆住了…就这样，双方僵持不动，结果把车上的乘客逼得又急又气又无奈。网友看后更是表示失望：这也太让人焦虑了吧。发生了什么？整个视频很短，全长不到半分钟。故事发生在亚利桑那州凤凰城。根据视频画面，...

摘要传导性是一个数学模型，它将一个系统的输出子集与同一系统的另一个输出子集联系起来，而不需要知道外部激励或系统的动态。本研究研究了使用传输率算子的互联自动驾驶车辆(CAV)排的故障检测、定位和缓解。CAV队列是由相互连接的自动驾驶车辆组成的网络，它们相互通信，以所需的速度在特定的路径上移动。车辆物理部件的故障，或内部延迟、网络攻击或通信延时形式的故障，都会影响CAV排的安全和保障。在本文中，我们利用CAV排...

摘要在互联互通和自动化的时代，汽车行业正在采用大量技术，将以驾驶员为中心的车辆转变为由软件组件驱动的智能机械设备。软件集成和网络连接继承了许多安全问题，为恶意攻击打开了大门。软件安全测试是一种可扩展和实用的方法，可以在早期阶段和整个生命周期确定系统的弱点和漏洞。安全专家建议进行模糊测试，以确定车辆软件系统内的漏洞。然而，模糊分析的随机性和盲目性阻碍了它成为可靠的安全工具。本文介绍了一个面向漏洞...

智能网联是我国汽车产业重大战略方向，软件定义汽车成为行业发展方向的重要特征。智能网联汽车软件在线升级可实现全新功能导入、产品性能迭代、用户体验改善，具备经济、高效的显著特征。近年来，在应用规模、范围等方面均大幅提升。但是，汽车软件在线升级涉及升级前、升级中、升级后过程状态，对原有汽车管理模式带来新的挑战，需要综合分析国内外汽车创新管理经验，针对智能网联汽车软件在线升级潜在的安全风险，从管理方面...

首语随着软件定义汽车（SoftwareDefinedVehicles,SDV）的概念的提出，汽车软件发展迅速，其功能越来越多，也变得越来越智能，汽车在为人们更好服务的同时，许多安全问题也随之出现。汽车安全主要分为功能安全和信息安全，功能安全主要是要求降低汽车硬件的随机失效概率，信息安全则主要保证汽车软件安全运行、正常升级。怎样保证软件能够安全运行，让汽车ECU只运行完整的、可信的软件？这种要求可以让汽车的安全启动（SecureBoo...

概要无论是车载娱乐软件、驾驶辅助软件还是自动驾驶软件，软件的加持为汽车行业和用户带来了巨大的好处和便利。然而，正如机械零件需要清洁、润滑和更换一样，软件也需要维护。原始设备制造商（OEM）和一级供应商也许十分擅长挑选方便定期保养（如更换发动机的机油或者正时链）的汽车零件，但对于汽车软件，却很可能无从下手。随着软件功能越来越复杂，如果现在选择的软件架构不合适，未来几年可能就需要付出高昂的软件维护费。...

1前言近十年，自动驾驶系统(AutomatedDrivingSystem,ADS)的研究表明，ADS能增加出行的便利性、安全性和舒适性，吸引了学术界和工业界的极大兴趣。先进传感、智能决策和鲁棒车辆控制等关键技术的进步加速了自动驾驶的发展。虽然已经取得了重大进展，但该行业仍处于运输革命的初级阶段，需要克服的困难很多。自动驾驶系统安全性是自动驾驶汽车走向量产的一大挑战。现有的自动驾驶汽车安全性验证方法通常基于行驶里程、接管次数、...

引言一篇文章带你认识功能安全随着各行各业在产品开发设计和测试过程中都采用了一套标准化的实践，安全实践也变得越来越规范。汽车行业也不例外，功能安全标准ISO26262满足了针对安全关键零部件的汽车专用国际标准的需求。ISO26262是电气和电子（EE）系统的通用功能安全标准。本文将结合ISO26262，从什么是功能安全、什么是功能安全工程师以及功能安全工程师主要做什么，三个方面展开对功能安全的介绍。➡本文主要内容分为2个部...

汽车生态系统正在向区域架构转变，使车辆功能对底层硬件的依赖程度降低，并允许在何处处理何种内容方面具有更大的灵活性。这种转变的影响既广泛又重大。对于汽车制造商来说，这可能会导致硬件整合，并提供更多的故障处理选项，以防车辆中的任何系统出现问题。过去的设计需要为每个车辆功能配备一个专用的电子控制单元(ECU)，并且除了冗余之外几乎没有其他选择，这既昂贵又增加了重量。但区域方法也会改变安全性的实施方式，以及...

简介您是否正在尝试确定您的设计是否安全，不会受随机硬件故障的影响，并且想要弄清一些安全指标，如单点故障指标(SPFM)、潜在故障指标(LFM)和硬件失效概率指标(PMHF)？如果是，您无疑需要同时权衡瞬态故障和永久故障。现实情况是，它们都需要被分析，在此基础上，我们发现两者之间存在相当多的差异。本文的目的是重点介绍数字电路永久故障和瞬态故障之间的根本区别，以及这种区别在ISO26262:2018功能安全标准背景下的重要意义...

车载智能计算基础平台是汽车产业发展的重要基础和支撑重构下一代汽车电子产业链的关键纽带，安全问题至关重要。本文首先针对车载智能计算基础平台，从安全策略和系统设计两个层面进行功能安全分析；然后对平台的异构硬件、操作系统、开发工具链，分别研究提出功能安全要求；最后从流程、设计开发、测试验证三个层面，研究提出车载智能计算基础平台功能安全的评估框架。引言在智能化、网联化、电动化的背景下，汽车电子电气架构...

车联网近几年的迅速发展，在推进汽车向网联化、智能化发展的同时，也带来了一定的网络安全风险。为了提高汽车的网络安全防护水平，针对汽车联网部件、云平台等的防护技术成为汽车领域的研究热点。文章从车端安全、通信安全、平台安全以及移动应用安全等角度，梳理了车联网安全的技术要求，并总结了当前汽车网络安全领域的最新研究成果，为今后的车联网安全研究提供基础。前言作为智能交通系统快速发展阶段必要的智能管理技术和...

随着汽车行业快速向智能化、网联化、电动化的方向发展，车载电子器件（ECU）在整车系统中逐渐增多，整车和ECU已经实现从物理方式到软件升级（OTA）的更新迭代。当前针对汽车的黑客攻击事件频发，OTA功能作为智能网联汽车的重要功能，也成为黑客的重点攻击对象。攻击者通过劫持、篡改、替换等攻击方法对智能网联汽车OTA升级链接发起攻击。文章基于当前智能网联汽车OTA升级架构进行安全分析，通过设计安全的OTA升级方案，提升整车...