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关于UWB超宽带技术（UltraWideband，简称UWB），是一种无线通信技术，与传统的窄带通信技术相比，UWB技术的带宽非常宽，相应数据传输速率高，且具有良好的抗干扰和穿透能力。UWB技术最初是由美国国防部研究局（DARPA）于20世纪60年代开发，主要用于雷达系统和军事通信领域。UWB技术的特点是信号带宽极宽，信号的时域和频域特性非常复杂，可以通过这种信号实现高分辨率的目标探测和跟踪。在1990年代，UWB技术开始进入商用领域，...

SASETECH建立安全生态圈，成为汽车安全的布道者引言AUTOSAR的一种时间保护机制（DeadlineSupervision）介绍在AUTOSAREXPFunctionalSafetyMeasures中介绍了AUTOSAR标准中的一些有助于防止、检测和减轻软硬件故障和串扰的安全机制，分别为：1.内存隔离、2.时间保护、3.逻辑监控、4.E2E保护。这里主要介绍一下时间保护的机制，失效原理和失效模式，并介绍一种利用AutosarWatchDogManger模块实现对监控实例执行过快、执行过慢这几种...

原创软件分区设计——在航空安全的实践以及对汽车行业的思考➡本文主要内容分为5个部分（约4000字，10分钟阅读）01软件分区的推动力与如今汽车电子架构的演变历程一样，航空电子架构也曾经历了从分布式到中央计算+域控的进化，只不过完成进化的时间更早：早在上个世纪末，IMA（IntegratedModularAvionics，集成模块化航空电子设备）的设计理念就已融入到了大型民航客机的研制。在这种架构设计下，从安全等级最高的显控系统、到...

序言功能安全在汽车行业突然走红可以追溯到2016年。当时，大大小小的造车新势力如雨后春笋般层出不穷，汽车行业在技术革命的浪潮中呈现出一派欣欣向荣景象，也带红了实际上早在2011年就发布的ISO26262标准。功能安全一时间风头无两，谈新能源、谈智能网联就必谈功能安全。经过17、18、19三年，国内各大主机厂和零部件供应商基本上都试着进行了功能安全的引进和导入。即便没有完整的走完一轮，但起码都或多或少的试过水。然而到...

引言浅谈PKI与智能网联汽车今天，百年历史的汽车行业正经历着颠覆性的变革，随着汽车电动化、网联化、智能化的发展，汽车已经从一个运输的工具，演变成一个移动的智能空间，一个大数据的交互平台，一个分布式储能单元和一个大算力的运算中心。快速演进中的汽车网联化、智能化使得汽车信息安全成为了一个越来越不容易忽视的重要问题。国际和国内的研究报告显示，智能网联带来的各类网络攻击风险大大增加，网络安全事件层出不穷，...

译文为安全建立可信的档案：Waymo用于判定不存在不合理风险的方法（上）原文:BuildingaCredibleCaseforSafety:Waymo’sApproachfortheDeterminationofAbsenceofUnreasonableRisk翻译：林得志、卢萍译文审核：卢萍➡本文（约7500字，15钟阅读）多年来,Waymo在内部依靠一个既定的安全框架，该安全框架经过10+年的道路运营改进，并在Webbetal.(2020)中首次向外部世界展示，使Waymo在开发SAE4级自动驾驶系统（ADS）方面取得了行业领...

摘要本文介绍了紧急场景下的多层决策框架避碰算法。随着自动驾驶的快速发展，学术界越来越关注紧急场景下的避碰系统开发，这对于驾驶安全性有着至关重要的影响。尽管近年来涌现了很多避碰策略，但是大多数策略仅考虑转向或者制动。驾驶环境的动态或者复杂的特性对开发紧急场景下的鲁棒避障算法提出了挑战。为了解决复杂、动态的障碍物场景并且提高横向机动性，本文建立了一个多层决策避障框架，它采用安全距离模型并且将紧急转...

安全机制是ISO26262功能安全产品设计的核心，安全分析FMEA和FMEDA中都会用到安全机制的诊断覆盖度，本文深入探讨如何确定安全机制的诊断覆盖度。1.何谓安全机制？ISO26262:2018part1对安全机制(SafetyMechanism)定义如下：technicalsolutionimplementedbyEEfunctionsorelements,orbyothertechnologies,todetectandmitigateortoleratefaultsorcontroloravoidfailuresinordertomaintainintendedfunctionalityorachieveormaintaina...

前言：ISO26262，作为汽车行业的功能安全标准，已经在汽车行业应用10年有余。ISO21434作为汽车行业产品信息安全标准，于2021年8月底正式发布，引起了很多家OEM和供应商强烈关注。ISO21434以ISO26262为框架，两个标准相似度很高，本文对两者进行对比，并对如何基于ISO26262的项目功能安全管理的基础上，导入ISO21434给出建议。ISO26262:2018章节ISO21434:2021章节6.4.2Roleandresponsibilities6.4.1Cybersecurityresponsibilitie...

SASETECH建立安全生态圈，成为汽车安全的布道者预期功能安全月SOTIF原文来自“中国智能网联汽车产业创新联盟”预期功能安全工作组授权。“中国智能网联汽车产业创新联盟”是由工信部指导，中国汽车工程学会、中国汽车工业协会支持，既支撑政府决策、又服务行业发展的创新机构，旨在推动我国智能网联汽车产业和技术发展，是发挥跨产业、政产学研用协同创新的重要推动力量。联盟下辖的预期功能安全工作组，旨在促进预期功能安全发...

说明：为表述简化，除非特殊说明，本文中的“安全”均指Security。特别感谢豆荚科技的信息安全专家朋友，对本文内容给出的专业意见。概述开发安全相关系统时，ISOSAE21434:2021建议遵循安全领域的设计原则。ISOSAE21434:2021Clause10.4[RC1006]Establishedandtrusteddesignandimplementationprinciplesshouldbeappliedtoavoidorminimizetheintroductionofweaknesses.本文参考如下标准，介绍设计原则的第1部分:SecurityArchitect...

SASETECH建立安全生态圈，成为汽车安全的布道者预期功能安全月SOTIF原文来自“中国智能网联汽车产业创新联盟”预期功能安全工作组授权。“中国智能网联汽车产业创新联盟”是由工信部指导，中国汽车工程学会、中国汽车工业协会支持，既支撑政府决策、又服务行业发展的创新机构，旨在推动我国智能网联汽车产业和技术发展，是发挥跨产业、政产学研用协同创新的重要推动力量。联盟下辖的预期功能安全工作组，旨在促进预期功能安全发...

预期功能安全月SOTIF随着智能驾驶的推广和普及，预期功能安全会是汽车领域未来35年里需要突破的重点技术方向。为了给大家提供更有针对性的学习资料和技术交流空间，五月份SASETECH将开启预期功能安全月，持续分享预期功能安全相关内容，与各位共同深入学习了解预期功能安全相关问题，也欢迎大家在SASETECH预期功能安全部落中进行更深入的探讨。自动驾驶汽车行驶风险评估方法综述ASurveyofDrivingRiskAssessmentforAutonomousVeh...

说明：为表述简化，除非特殊说明，本文中的“安全”指Security。LifeCycleSecurity生命周期安全生命周期安全涵盖的安全原则是：从系统生命周期的视角，覆盖了从初始实现系统安全到持续维护系统安全所需要的一些原则，这些原则有助于系统的可理解性、可维护性、完整性。1.RepeatableandDocumentedProcedures可重复的文档化流程可重复的文档化流程原则是指：系统组件（或某个工作产品，如：测试结果）被安全构建之后，可以在需要...

说明：为表述简化，除非特殊说明，本文中的“安全”指Security。特别感谢豆荚科技的信息安全专家朋友，对本文内容给出的专业意见。SecurityCapabilityandIntrinsicBehavior安全的能力与行为安全的能力与行为相关的设计原则是指：为实现安全，必须要定义、设计和实施的系统行为。这些行为通常体现在系统安全需求中。1.ContinuousProtection持续不间断保护持续不间断保护原则是指：实施安全策略的组件或数据，需要被持续的不间断...

满德虎关于自动驾驶安全性的一些基本认知做安全要始终怀揣对生命的敬畏，坚持通过“端到端”的综合性思维方式来解决现实场景面临的各种复杂局面。01和各位小伙伴SayHi大家好，我叫满德虎，是SASETECH的老朋友和资深观众。在汽车领域，我过去有在主机厂和零部件企业多年的功能安全及预期功能安全从业经历，产品技术领域主要涉及ADAS功能下，从整车到零部件，再到芯片等相关领域的实际工作。积累了一定的经验，也更喜欢从“端到端...

【摘要】CAN总线被广泛应用于汽车通信。随着汽车电控系统结构的日益复杂，电子系统出现故障的可能性也相对增加，同时对故障发生原因也变得越来越困难，从而极大影响了客户的用车体验。本文以汽车诊断仪为研究对象，分别介绍有线式诊断仪、无线式近距离诊断仪和无线远程式诊断仪技术路线所需要的硬件设备和优缺点，并进一步分析汽车诊断技术未来发展趋势。架构功能设计方法进行应用和探索。1前言随着对汽车安全性、发动机油耗及...

引言从2023上海车展看新时代的功能安全➡本文（约2200字，7分钟阅读）“全栈自研”时代的OEM和Tier1正如很多媒体感叹，在2023上海车展上，技术的革新大部分由车企本身完成:从比亚迪的云辇到易四方。从华为的ADS2.0，到理想的ADMAX3.0城市NOA。从小鹏SPEA2.0扶摇架构，到蔚来的第三代换电站。图片来源：界面新闻不管是出于成本考虑，还是为了“软件定义汽车模式”下的智能化自主可控。“全栈自研”这个口号，自打被第一次喊出后...

原创OTA技术初探➡本文主要内容分为6个部分（约3900字，17分钟阅读）01OTA是什么OTA全称是OvertheAirTechnology，翻译成中文是空中下载技术。OTA更新是将新软件、固件或其他数据无线传输到移动设备。无线运营商和设备制造商通常使用无线更新来部署固件和配置手机。例如，新购买的手机的初始化需要无线更新，手机厂商在后期也会持续通过OTA来更新手机的固件或者软件。随着智能手机、平板电脑和物联网(IoT)设备的兴起，OTA更新已...

译文如何理解SOTIF场景原文:WhataretheSOTIFScenarios作者：AdamSaenz翻译：俞舟、郭金译文审核：蒋皓波➡本文（约3100字，13钟阅读）预期功能安全（SOTIF）的过程定义并传达了ADAS应如何验证以确保功能安全。所有的这些验证定义都被组织成场景，任何曾经发生过或可能发生过的事情,都可以在一个SOTIF场景中被定义出来。首先，为了更好地理解什么是SOTIF场景以及他们如何帮助用在整个开发过程，让我们回顾一下基础知识。​正如我...