汽车开发者社区

结论先行，智慧交通是在物联网设施的基础上，将大数据作为实现的手段，把信息联机的分析处理作为途径，把系统集成为原则，把人性化服务作为目标，采集、分析和反馈城市的动态交通数据，达到城市交通系统运转的实时化、高效化和便捷化。其中智能交通系统ITS作为重要的子系统，它是将完善的道路设施为基石，将互联网、物联网、信息搜集分析等技术集合在交通管理所建立的一种信息实时、准确，服务广泛、全方位，效率高且质量好的交...

【本文正在参加优质创作者激励计划】1、什么是CyberRTApollo项目于2017年7月首次推出，标志着汽车行业演进的一个巨大飞跃，开发者可以Apollo技术平台为基础，使用一系列广泛的工具和软件模块来创新和构建自己的自动驾驶解决方案.ApolloCyberRT是世界上第一个专为自动驾驶定制的高性能开源框架，它于2019年与Apollo3.5开放平台同期发布。ApolloCyberRT是一个开源、高性能的软件框架，用于开发和部署自动驾驶应用程序，专为自动驾...

1、基本概念及逻辑关系​如上图，通过上一节声卡的学习我们已经知道PCM是声卡的一个子设备，或者表示一个PCM实例。每个声卡最多可以包含4个pcm的实例，每个pcm实例对应一个pcm设备文件。pcm实例数量的这种限制源于linux设备号所占用的位大小，如果以后使用64位的设备号，我们将可以创建更多的pcm实例。不过大多数情况下，在嵌入式设备中，一个pcm实例已经足够了。一个pcm实例由一个playbackstream和一个capturestream组成，这两...

1、structsndcard1.1、sndcard是啥sndcard可以说是整个ALSA音频驱动最顶层的一个结构，整个声卡的软件逻辑结构开始于该结构，几乎所有与声音相关的逻辑设备都是在sndcard的管理之下，声卡驱动的第一个动作通常就是创建一个sndcard结构体。因此我们也从structsndcard的讲解开始。1.2、sndcard定义c++structsndcard{intnumber;numberofsoundcard(indextosndcards)charid[16];idstringofthiscardchardriver[16];drivernamecharshor...

项目背景：在快递行业发达的今天，有数不胜数的货运公司、快递公司，这些公司都有自己的运输车辆，请师傅开车送货。比如：快递公司、烟草运输公司、货物运输公司等等。为了能方便管理货车，了解车辆行驶路线（是否是公司规定的路线）、行驶过程中是否违规吸烟、疲劳驾驶、未系安全带等等。根据需求开发了这一套智能货运管家系统。功能框架：货运管家的车载主机显示屏界面：下面介绍这套货运管家系统功能实现的技术指标：1识别过...

在ISO118982和ISO118983中分别规定了两种CAN总线结构（在BOSCHCAN2.0规范中，并没有关于总线拓扑结构的说明）：高速CAN总线和低速CAN总线，区别表如下所示：本篇博文将详细介绍两者的特性和区别。1、高速CAN总线ISO118982中定义了通信速率为125Kbps～1Mbps的高速闭环CAN通信标准，当通信总线长度≤40米，最大通信速率可达到1Mbps，高速闭环CAN（高速CAN）通信如下图所示：1.1、电气特性高速CAN总线上为显性电平（逻辑0）时，CAN...

CAN总线上传输的信息称为报文，当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。CAN通信是通过以下5种类型的帧进行的：●数据帧●遥控帧●错误帧●过载帧●帧间隔另外，数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格式。标准格式有11个位的标识符（Identifier:以下简称ID），扩展格式有29个位的ID。各种帧的用途如下表所示：近期打算写5篇文章，分别详细介绍这5种类型的CAN总线报文格式，本篇博文将详细讲解CAN过载帧格式，创...

随着ICT技术的发展，单SOC算力可以承担更多业务，网络带宽拓展及低时延、区分服务等特性使得业务部署、功能分配更加灵活，比如:感知、融合、规划、控制、执行可分离解耦，汽车业务功能可分可合、可软件定义。电子电气架构从分布式架构到域集中式架构，再到中央集中式架构转变，分散的ECU功能集成到域控制器甚至车载中央计算机，这就是多域融合。汽车电子底层硬件不再是由单一芯片提供简单的逻辑计算，而是需要复杂的多核SoC芯片...

前言深度学习框架在市面上有很多。比如Theano、Caffe、CNTK、MXnet、Tensorflow等。今天讲解的就是主角Tensorflow。Tensorflow的前身是Google大脑项目的一个分布式机器学习训练框架，它是一个十分基础且集成度很高的系统，它的目标就是为研究超大型规模的视觉项目，后面延申到各个领域。Tensorflow在2015年正式开源，开源的一个月内就收获到1w多的starts，这足以说明Tensorflow的优越性以及Google的影响力。在Api方面Tensorflow...

高通布局智能汽车领域已有20年的历史。高通成立于1985年，最早公司业务是以提供卫星系统移动通讯解决方案为主。经过多年的发展与转型，目前公司业务主要以QCT（半导体芯片）与QTL（专利许可）为主，相关产品被广泛用于移动设备、无线网络、IoT、汽车等众多领域。高通布局智能汽车领域已有20年的历史，早在2002年公司就基于其无线通信技术与通用汽车联合推出了安吉星车载网联解决方案，之后相继推出3G、4G、5G解决方案，并于2014...

引言本文件是围绕智能网联汽车测试示范互通性与互认性，调研和梳理合作式智能运输系统现有数据监控的需求，梳理主流车路协同应用分类，定义监控数据类型及划数据项采集范围，建立传输机制并规范传输协议，作为国家标准的补充与扩展，支撑车联网应用和车联网设备之间搭建高效、稳定、安全的应用平台，降低车联网企业研发、运营和运维成本，提高车联网项目的落地能力，促进车路协同产业发展。1范围本文件规定了合作式智能运输系统...

1范围本文件规定了智能网联云控基础平台的架构组成、各子系统相应的能力需求、数据类型以及数据格式需求等。覆盖路侧协同设施与区域子系统通信，区域子系统与中心子系统通信等。本文件适用于广州市车联网先导区V2X云控基础平台。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）...

3月27日，国汽智控创始人、总经理、首席技术官尚进博士应邀出席中国电动汽车百人会全球智能汽车前沿峰会并发表主题演讲。尚进博士表示，“智能汽车的产业数字化实际上就是把过去以机械为主所实现的，转变为“硬件操作系统应用开发”的数字化模式；以软件定义、SOA的形式构成了智能汽车的产业数字化，进而演变成一个数字化的数据中心，大数据分析、云计算、人工智能、信息安全、区块链以及5G技术都可以应用到智能汽车中，以支撑...

1什么是车联网车联网包括车内网、车际网以及车载移动互联网。车内网：●指具有车内各设备通信、车与车之间通信、车与各终端之间通信的通信终端；●车内网属于车联网的端系统，即汽车的智能传感器、主要负责采集与获取车辆的智能信息，用于感知行车状态和环境。车际网：●指实现车与车、车与路、车与网、车与人等的互联互通的通信终端；●车际网属于车联网的管系统，主要负责车辆自组网及多种异构网络之间的通信和漫游。车载移动...

5.3效率类应用场景5.3.1动态车道管理选自标准②。动态车道管理是针对交叉口的拥堵问题，通过交叉口处的动态划分车道功能可以实现对交叉口进口道的空间资源进行实时地合理分配。业务流：1.直连通信方式（PC5）：①智能网联车辆上报车辆基本信息至RSU；②RSU上报车辆BSM信息至路侧边缘计算平台；③路侧感知设备上报道路车辆信息至路侧边缘计算平台；④路侧边缘计算平台根据收集的信息决策是否需要变更车道功能分配方案；当车道功...

车路协同自动驾驶研究：盖斯特管理咨询有限责任公司车路协同自动驾驶逻辑架构以智能网联道路为基础，采用先进的传感、计算机、通信、网络和控制技术，通过道路车辆互补感知、安全高效连接与层次化协同决策，实现车辆自动化运行。四大主要特点：计算与连接、分层决策、互补感知、多维发布车路协同自动驾驶多层次协同决策体系车辆行驶的不同任务由不同决策主体间协同决策，多层次协同决策体系重点解决车辆换道决策、跟驰决策、车...

9云端与RCU的数据交互9.1路侧感知目标上报（RCU2CLOUDOBJS）路侧感知目标按固定频率上报，频率不小于10Hz。同一目标物在所有路侧单元上报的感知目标数据中保持一致。感知目标、目标信息、轨迹点、滤波信息、状态量协方差数据格式和定义见表14～表18。采用TCP传输。版本号0x01表14感知目标数据（版本号0x01）上报消息集9.2路侧感知事件上报与回应(RCU2CLOUDEVENT)路侧感知事件上报、路侧感知事件上报与回应数据格式和定义见表19...

1范围本文件规定了智能网联汽车云控系统路侧与云端数据交互的总体架构、数据类型、传输规则以及路侧与RSU、路侧与RCU之间的数据交互协议。本文件适用于云端与路侧RSU、云端与路侧RCU之间的应用层数据交互。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB5768....

摘要近年来，我国V2X相关政策频频落地，标准建设不断加快，“新基建”与“交通强国”，奠定车路协同发展基础。国内多城市正加快部署CV2X网络环境，建设智能道路基础设施，推进车路协同应用示范。但是距离V2X真正落地商用仍然在技术、商业模式、基础设施建设和改造等方面存在挑战。建议通过分层次场景化，分阶段推进V2X商用落地。从V2X技术与产业成熟度来看，V2X产业化应用推进路线可从条件已具备的场景出发，在关键场景和重点区...

7系统物理架构7.1合一部署场景在规模较小时，ITS各子系统的逻辑功能可以考虑合一部署。典型的合一部署场景为ITS通信站点、RSU、蜂窝无线基站、ESU等可考虑合一部署在同一物理位置，实现局部边缘业务的集中处理。这里ESU和CSU根据业务需求也可合一部署。当合一部署时，接口变为内部接口。7.2分开部署场景在规模较大时，中心子系统CSU和ESU可采用云计算部署如图12所示，中心子系统可基于边缘云和中心云部署方式。边缘云应实现ESU...