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首款国产存算一体芯片发布！12nm工艺追平英伟达Orin，车规量产支持L4
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热门内容榜 • 最近上榜曹原发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto国产智驾芯片，首次追平英伟达！鸿途™H30，物理算力256TOPS，略高于OrinX的254TOPS，芯片制程12nm，功耗35W，还是车规级，可量产。不用最先进制程工艺，自主量产芯片就已追上行业一流标准。怎么实现的？自研存算一体技术。鸿途™H30包含多个存算单元，既能存储数据也能处理数据，打破传统芯片性能瓶颈并提升能效比，实现大算力、低功耗、低成本。并且，鸿途™H30支持运行点云网络、BEV网...智能车真后摩智能存算一体芯片研究笔记03 |汽车ECU多核调度
1在AUTOSAR操作系统上的任务的分区调度在本节中，我们研究了我们为多核架构确定的第一个用例，即通过使用更强大的ECU来减少EE架构中的ECU数量。在这种情况下，我们提出了在多核ECU上调度大量runnables的算法。由于汽车操作系统只能处理有限数量的操作系统任务，因此可运行对象的调度必须在调度程序任务中完成。该方法的第一步是将可运行集（runnablesets）划分到不同的内核上。下一步也是最后一步包括确定分配在每个内核上的可...OS调度研究笔记02 |汽车ECU多核调度
热门内容榜 • 最近上榜1汽车领域多核ECU的主要用例多核ECU平台存在非常不同的硬件和软件架构。就硬件而言，供应商设想了各种多核架构：相同的内核、具有不同运行速度和指令集的异构内核，以及可能的各种IO和内存结构。然而，一段时间以来，芯片制造商一直在为PC行业生产具有相同内核的多处理器内核，这对汽车行业有一定的影响，因为这些架构已在使用中得到证明，并且由于大规模生产，并且可能会更便宜。下面我们将讨论多核ECU的主要用例以及适合它们...OS调度英伟达系列芯片如何用于自动驾驶研发之架构及安全设计（一）
往期回顾英伟达系列芯片如何应用于智能汽车开发看这两篇文章就够了（一）英伟达系列芯片如何应用于智能汽车开发看这两篇文章就够了（二）NVIDIADRIVEAGX是一个可扩展的开放式自动驾驶汽车计算平台，充当自动驾驶汽车的大脑。作为同类产品中硬件平台的佼佼者，NVIDIADRIVEAGX为功能安全的人工智能自动驾驶提供高性能、高能效的计算。硬件方面，NVIDIADRIVE嵌入式超级计算平台处理来自摄像头、普通雷达和激光雷达...芯片自动驾驶英伟达系列芯片如何用于自动驾驶开发之（二）：硬件电源设计
热门内容榜 • 最近上榜往期回顾英伟达系列芯片如何应用于智能汽车开发看这两篇文章就够了（一）英伟达系列芯片如何应用于智能汽车开发看这两篇文章就够了（二）英伟达系列芯片如何用于自动驾驶研发之（一）：架构及安全设计入门了解一个芯片的底层硬件架构最好的方式就是掌握其基础的启动时序和电源树设计，并通过一定设计举例梳理出对应的应用策略。因此，本文针对英伟达系列芯片的底层硬件架构所涉及的硬件启动和电源设计将给出详...芯片自动驾驶氮化硅陶瓷基板邂逅碳化硅功率模块，国产新能源汽车开启性能狂飙
热门内容榜 • 最近上榜氮化硅陶瓷基板邂逅碳化硅功率模块，国产新能源汽车开启性能狂飙模式一、第3代半导体材料——碳化硅SiC性能优势明显碳化硅SiC是第3代宽禁带半导体代表材料，具有热导率高、击穿电场高、电子饱和速率高、抗辐射能力强等优势，采用碳化硅SiC制材料制备的第3代半导体器件不仅能在较高温度下稳定运行，还能以较少的电能消耗，获得更高效的运行能力。相比于首代Si硅基半导体，第3代宽禁带半导体碳化硅SiC具有2倍的极限工作温度、10倍...碳化硅功率模块，氮化硅陶瓷基板碳化硅功率器件碳化硅功率芯片IPO上市在即，ARM变革大幕即将拉开
导读根据媒体报道，本周软银CEO孙正义将正式签署一项协议，软银旗下的芯片设计公司ARM最早会于今年秋季在美国纳斯达克上市。有投资者预计，考虑到当前半导体行业是全球资本市场的风口，ARM的上市估值将达到300亿到700亿美元之间。早在2016年，彼时的软银集团就以320亿美元的价格将ARM收入麾下。在2020年彼时的软银深陷亏损的压力，孙正义希望用400亿美元将ARM出售给如今如日中天的英伟达。但不曾想这笔收购引发了多国监管机构以...芯片亿咖通行不行，领克08会证明一切
亿咖通需要一场完美的胜利。作者肖莹3月24日晚，亿咖通气势如虹，一口气发布了四款计算平台产品。其中三款都搭载了芯擎科技自研的座舱芯片龍鷹一号，它与高通8155一样，也是7nm制程。这次发布是一场亿咖通实力的全面展示，一方面，意味着亿咖通要在座舱领域真正大展拳脚，推出在性能上足以抗衡高通的座舱平台；另一方面，也勾勒出亿咖通后续的产品图谱，展现其对未来技术趋势的思考。成立六年来，围绕亿咖通的声音，有赞扬也有...亿咖通商业报道地平线余凯：城区NOA离真正可用还需至少三年，L3十年都没戏
现在真正要做的是把封闭道路和城区领航打磨得丝滑可用。作者朱世耘一边是在舆论和资本市场高歌猛进的人工智能，一面是屡次跳票、资本撤退的自动驾驶。在人工智能领域工作27年，中国自动驾驶芯片企业地平线创始人兼CEO的余凯如何看待这种矛盾？4月1日，在中国电动汽车百人会上，余凯就高阶智能驾驶在中国大规模量产落地的前景和阻力，地平线下一步在大模型领域的技术布局，以及人工智能与人类的关系进行了深度剖析。城区NOA离真...地平线芯片#优质创作者# 模型压缩-量化算法概述
原创 精华【本文正在参加优质创作者激励计划】前言浮点数和定点数浮点数（floatingpointnumber）和定点数（fixedpointnumber）都是计算机中表示实数（即带有小数部分的数）的方式。在数值计算中，小数在内存中是以浮点数格式表示和参与运算。浮点数和定点数中的“点”指的是小数点。1，浮点数表示法是用科学计数法表示实数，即:$\text{fraction}\times\text{base}^\text{exponent}$其中，$fraction$表示尾数，$base$表示基数（通常为2）...IEEE 浮点运算神经网络量化量化算法INT8量化KL散度轻量级模型设计与部署总结
原创 精华【本文正在参加优质创作者激励计划】文章同步发于[github仓库](https:github.comHarleysZhangcvnoteblobmaster7modelcompression%E8%BD%BB%E9%87%8F%E7%BA%A7%E7%BD%91%E7%BB%9C%E8%AE%BA%E6%96%87%E8%A7%A3%E6%9E%90%E8%BD%BB%E9%87%8F%E7%BA%A7%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E4%B8%8E%E9%83%A8%E7%BD%B2%E6%80%BB%E7%BB%93.md)，最新板以github为主。本人水平有限，文章如有问题，欢迎及时指出。如果看完文章有所收获...轻量级网络mobilenetShuffleNetv2RepVGGCSPNet#优质创作者# 深度学习模型部署流程概述
原创【本文正在参加优质创作者激励计划】[一，模型在线部署](一模型在线部署)[1.1，深度学习项目开发流程](11深度学习项目开发流程)[1.2，模型训练和推理的不同](12模型训练和推理的不同)[二，手机端CPU推理框架的优化](二手机端cpu推理框架的优化)[三，不同硬件平台量化方式总结](三不同硬件平台量化方式总结)[参考资料](参考资料)一，模型在线部署深度学习和计算机视觉方向除了算法训练研究，还有两个重要的方向:模型压缩（模型优...TensorRT 框架onnx模型部署Ambarella#优质创作者# 深度学习模型压缩方法概述
原创【本文正在参加优质创作者激励计划】一，模型压缩技术概述我们知道，一定程度上，网络越深，参数越多，模型也会越复杂，但其最终效果也越好，而模型压缩算法是旨在将一个庞大而复杂的大模型转化为一个精简的小模型。之所以必须做模型压缩，是因为嵌入式设备的算力和内存有限，经过压缩后的模型方才能部署到嵌入式设备上。模型压缩问题的定义可以从3角度出发:1.模型压缩的收益:计算:减少浮点运算量（FLOPs），降低延迟（Latency...卷积神经网络模型压缩模型量化模型轻量化模型剪枝#优质创作者#2023 年有哪些让你印象深刻的硬核汽车技术？
原创 精华谈到2023年让我深刻的硬核汽车技术，我脑海里第一个浮现的是刚举办的CES关于汽车行业技术的展示，比如新车型上将会搭载的ARHUD、人机交互系统、芯片提升、激光雷达系统、科技感的方向盘等内容。当下各大主机厂和互联网巨头都正在推进高阶的智能驾驶，激光雷达这样的硬件配置也逐渐作为关键的感知设备。在这次2023年的CES展览中，一方面聚焦在智能座舱方面的革新，还有一方面就是各大激光雷达企业在CES上推出最新的产品。比如禾...线控方向盘雷达激光雷达自动驾驶一文读懂Sbc芯片TLF35584
一、概述1.芯片概述TLF35584通过完整的文档集轻松实现ISO26262要求一款多输出系统电源，适用于安全相关应用，通过在较宽输入电压范围内高效灵活的前后稳压器概念提供μC、收发器和传感器等多路供电电源。由于开关频率范围较广，因此在效率和小型过滤器组件的使用方面可以进行优化，专用参考稳压器为ADC供电，提供独立于μC负载的步骤，并可用作2个独立传感器电源的跟踪源。灵活的状态机、包括计时器在内的唤醒概念，以及备用调...芯片为啥CPU多核技术需要多级Cache缓存
无论你写什么样的代码都会交给CPU来执行，所以，如果你想写出性能比较高的代码，这篇文章中提到的技术还是值得认真学习的。另外，千万别觉得这些东西没用，这些东西非常有用，十多年前就是这些知识在性能调优上帮了我的很多大忙，从而跟很多人拉开了差距……基础知识首先，我们都知道现在的CPU多核技术，都会有几级缓存，老的CPU会有两级内存（L1和L2），新的CPU会有三级内存（L1，L2，L3），如下图所示：其中：L1缓存分成两种...MCU详解汽车主控+功能芯片
看点详解汽车主控+功能芯片，并详细阐述汽车芯片产业格局。智能驾驶涉及人机交互、视觉处理、智能决策等，核心是AI算法和芯片。伴随汽车电子化提速，汽车半导体加速成长，2017年全球市场规模288亿美元（+26%），远高于整车销量增速（+3%），其中占比最高的为功能芯片MCU（66亿美元，占比23%），随后还包括功率半导体（21%）、传感器（13%）等。汽车半导体按种类可分为功能芯片MCU（MicrocontrollerUnit）、功率半导体（IGBT、MO...MCU一文熟悉车规MCU
一辆传统燃油车需要大约500到600颗芯片，轻混汽车大约需要1000颗，插电混动和纯电动汽车则需要至少2000颗芯片。这意味着，随着智能电动汽车的飞速发展，不但先进制程的芯片需求量越来越大，传统芯片的需求量也将继续提升。MCU就是这样，除了单车搭载的数量在不断增长，域控制器也带来了对高安全、高可靠、高算力MCU的新需求增长。MCU，MicrocontrollerUnit，中文称单片微型计算机微控制器单片机，将CPU、存储器、外围功能整合在...MCU英伟达系列芯片如何应用于智能汽车开发看这两篇文章就够了（一）
当前快速发展的智能汽车在布局高端车型上，通常会以高算力作为一个竞争要点，如果考虑到集AI算力、逻辑算力于一体的超异构芯片而言，英伟达绝对算得上是各家车企都十分青睐一家芯片公司。相比于前面文章介绍的TI系列TDA4X芯片不同之处在于,英伟达通常倾向于高算力、高级程度、高功能安全的角度来满足客户定制化需求。而且市场上做的比较出色的这类芯片，除了ME就属英伟达了，因为英伟达Orin卖点就是算力。即便是在各家车企对算...芯片英伟达系列芯片如何应用于智能汽车开发看这两篇文章就够了（二）
英伟达系列芯片如何应用于智能汽车开发看这两篇文章就够了（一）前面从不同的方面全面介绍了英伟达芯片的特性和用途，本文将重点介绍其芯片在智能汽车上对应的解决方案上。主要从芯片如何在算力、存储、软件等方面更好的满足智驾域控、数据闭环和软件开发服务等方面从实践角度落实具体方案。整个英伟达系列芯片对应用端开放了各类不同的软件开发包，可以支持从底层软件到上层软件的整个全栈功能开发。如下图所...芯片
