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使用环视相机视觉SLAM的基于训练轨迹的自主泊车系统
论文链接：https:arxiv.orgpdf2001.02161.pdf摘要自动泊车成为现代车辆的一种标准功能。现有的泊车系统构建构建一张局部地图，以便能够向检测到的车位规划行为动作。下一代泊车系统具有这样一种用例，即它们构建车辆经常停放环境的永久地图，例如家庭停车场或者公司停车场。当下次尝试泊车时，预先构建的地图有助于更好地重定位车辆。这是通过使用视觉SLAM流程增强泊车系统来实现的，该功能在汽车行业中被称为训练轨...自动驾驶记忆泊车视觉SLAMAutosar网络管理：再说CAN FD帧能否唤醒网络？
关于这个问题的讨论，之前写过，可以参考前文Autosar网络管理：CANFD帧能否唤醒网络？但是只写了一半，为了不留遗憾，本文把另一半补齐。展开细聊之前，先感谢一下群内小伙伴的反馈，此问题源于他对项目Bug的思考，在此，分享给更多小伙伴。提示：本文基于支持CANFD的NXPTJA1145讨论1、NXPTJA1145Variants搞清楚这个问题之前，我们需要重新认识一下NXPTJA1145这款收发器。NXPTJA1145又细分不同的Variants，如下所示：如上图，大...CAN通信CANFD唤醒特斯拉工程师认可激光雷达等传感器是提高安全性的最佳选择
由知名传记作家兼记者艾萨克森（WalterIsaacson）执笔的新传记《马斯克传》（ElonMusk）已于近期上市，综合Futurism、温哥华港湾等多家外媒报道，书中爆料称，特斯拉创办人兼CEO马斯克在2015年时，多次在试驾时差点因自动驾驶辅助技术（Autopilot）不够成熟而险些丧命，导致他对工程师大发飙。在《马斯克传》中，艾萨克森揭露了马斯克亲身经历的一次事件：在405号洲际公路上有一个弯道，由于路面车道线已经褪色，导致使用光学传...行业资讯激光雷达自动驾驶新能源车企“概念战争”降临！新能源车企在产品创新上是否“走火入魔”？
美国著名经济学家熊彼特认为，创新就是把生产要素和生产条件的“新组合”引入生产体系，主要分为五种情况，产品创新、技术创新、市场创新、资源配置创新与组织创新。他大概想不到，中国不仅把它的“创新理论”发扬光大，还发明了第六种创新——概念创新，也可以说是“差异化”创新。奶爸车、奶妈车、“一室一厅一厨”的越野车，大概只有你想不到，没有他们想不到的“创新”。熊彼特一定很想谢谢这些“创新者们”，把它的创新发...新能源车企聊聊车载以太网IOP测试及自动化测试解决方案
随着汽车产业逐渐向智能化、网联化方向发展，车载以太网技术越来越被广泛的应用于汽车中，如车载娱乐系统、车载通信系统、车载导航系统等。为了保证这些系统能够稳定可靠的工作，对于车载以太网的测试验证成为了必不可少的环节。今日将为大家分享的内容则是车载以太网测试中的物理层IOP测试。以太网IOP测试概述IOP（Interoperability）测试，即互操作性测试，其目的是验证车载以太网ECU的PHY之间交互的可靠性。IOP测试基于OPENA...以太网部件测试多传感器融合SLAM|maplab：一个研究视觉-惯性建图和定位的开源框架（下）
论文链接：https:arxiv.orgpdf1711.10250.pdfGitHub链接：https:github.comethzaslmaplab教程和数据集：https:maplab.asl.ethz.chdocsmasterindex.html使用案例本节给出maplab的五个常见使用案例概述：在线建图和定位、多段建图、地图维护、大规模建图和稠密重建。尽管maplab提供的远比这些多，但是这些例子突出了系统的能力、期望的性能和它的可扩展性。除此之外，我们提供相关的控制台命令来复现每个例子。该目的是...slam多传感器融合slam自动驾驶多传感器融合SLAM|maplab2.0：一个模块化和多模态建图框架（上）
论文链接：https:arxiv.orgpdf2212.00654.pdfGitHub链接：https:github.comethzaslmaplab摘要将多种传感器模态和深度学习集成到同时定位和建图（SLAM）系统中是当前研究中非常重要的领域。多模态是面向具有挑战性环境中实现鲁棒性和配备不同传感器装置的异构多机器人系统互操作性的一块基石。通过maplab2.0，我们提供一个多功能的开源平台，它有助于开发、测试并且集成新的模块和功能到一个完全成熟的SLAM系统中。通...slam多传感器融合slam自动驾驶精品译文 | 软件核心自检是ASIL计划的强制性要求吗？
译文软件核心自检是ASIL计划的强制性要求吗？原文:IsSoftwareCoreselftestmandatoryforanASILprogram译文审核：刘辉➡本文主要内容分为5个部分（约8556字，20分钟阅读）这是汽车安全领域的一个常见问题，特别是对于ASILB级别的项目。即使在安全行业专家中，对这个问题也有相互矛盾的答案，每个答案都基于自己的理由。在这篇文章中，我们提供了一个背景、什么是核心自检以及为什么从功能安全的角度需要它。背景通常情况下，当我...功能安全特斯拉的“溢价神话”还可以讲多久？
社区头条
热门内容榜 • 最近上榜尽管埃隆·马斯克多次打了预防针，但当特斯拉第三季度财报出来时，还是让整个市场大跌眼镜。财报显示，特斯拉第三季度营收、净利润、毛利率等三大核心指标全面下滑。其中，营收233.5亿美元，同比增长9%，增速较前两季度大幅收窄；净利润18.53亿美元，同比下降44%；毛利率下探到17.9%，不仅远低于去年同期的25%，也低于第一季度的19.3%和第二季度的18.2%。财报发布后，特斯拉股价大跌，三个交易日累计跌幅超过16%。特斯拉财报上...特斯拉禾赛拿下新合作；Phononic与Luminar达成热电冷却供应协议；GeoCue推出无人机及移动两用激光雷达测绘系统
禾赛科技牵手世界百强汽车零部件供应商、车顶系统领导者Webasto加速激光雷达量产集成在此次IAAMobility德国慕尼黑车展上，禾赛科技宣布与全球领先的车顶系统供应商Webasto达成合作，禾赛将为Webasto面向ADAS量产车型设计的车顶传感器模块提供高性能车载激光雷达，未来双方还将继续深化合作。Webasto是世界百强汽车零部件供应商，为顶级汽车厂商提供集摄像头、激光雷达于一体的创新型多传感器车顶系统，在保证车型外观美观、流畅...行业资讯激光雷达改革现场：贾健旭刷新上汽大众命运的240天｜七千字深度
社区头条 热门内容榜 • 最近上榜据说最有效的象棋教学方式是这样的：师傅与徒弟对弈，徒弟败相毕露时，双方对调。经过无数次这种博弈后，徒弟就能明白两件事：第一，好牌也能打输——我现在虽然胜券在握，但是最后我还是输了；第二，逆风也是能打好的——师傅到底是如何翻盘的？所以，我们评价一家企业的发展要从两方面看：第一是它是否拥有了很好牌；第二是它是否拥有把牌打好的管理者。所以，一家公司的未来究竟如何，产业的气候、环境、风水确实会起作用，...上汽大众小鹏科技日：九大科技成果，智驾一骑绝尘
作者邱锴俊编辑邱锴俊10月24日，又到小鹏汽车1024科技日。现在车企都喜欢搞科技日。不过，不同车企对于汽车终局的不同想象，决定了它们在科技方面的不同布局，也决定了它们在科技日上秀出的内容。在科技日上，小鹏汽车董事长何小鹏在演讲中说，“如果有一天AI成为一个汽车50%的功能，AI会定义汽车，并且汽车公司的数量会大减。”他认为：汽车公司的将来，是AI汽车和机器人。因此，小鹏也在以智能驾驶、智能座舱为代表的AI能力上...小鹏揭秘蔚来全新工厂： 359万个SKU，复杂性是如何被管理的
热门内容榜 • 最近上榜更深刻了解汽车产业变革出品：电动星球News作者：Joy、蟹老板上周四，当飞机即将降落到合肥新桥机场时，我们透过舷窗去打量。希冀能找到这次探访的目的地：蔚来第二先进制造基地。它就在新桥机场的边上，我们对它充满了好奇，记得奠基时蔚来的意气风发、也在验收线旁边抢先实拍了ET5，这几年更间歇也从各种渠道听到过对它的「吹嘘」。因而，当是它第一次对外开发时，我们很好奇，它到底行不行？而在参观完之后，我们想起了前阵...蔚来李书福定义「遥遥领先」：1300匹纯电超跑77万开卖，放话5年内友商造不出来
热门内容榜 • 最近上榜曹原发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto“遥遥领先”到底多领先？老余没说，但极氪汽车给出了具体年限：你们5年内造不出来！说的是刚上市的极氪001FR，也叫极氪001性能版。吉利旗下最强电动车、吉利旗下最强技术集合，也是目前全世界性能最强的量产车。国产1300匹超级性能怪兽，0100kmh加速2.02秒，快于特斯拉ModelSPlaid。0200kmh也仅需6.29秒，快于布加迪、法拉利、保时捷、迈凯伦一众千万级超跑。不止是电控，还有最强座舱芯...车圈最新认知传统车企怎么变极氪汽车基于PREEvision的数字化架构开发——AUTOSAR软件架构
前面几期文章中，我们介绍了《浅谈——PREEvision数字化架构开发》，以及《基于PREEvision的数字化架构开发——功能架构》，本期将重点介绍AUTOSAR软件架构。AUTOSAR作为一种开放的软件架构体系，解决了以往软件架构开发中软硬件耦合度高、工程师开发效率低下、软件复用性低等问题，对于软件架构开发具有非常重要的作用。PREEvision作为一种依托AUTOSAR的软件架构体系的电气架构开发软件，可以完成SOAAP、SOACP...PREEvision应用雪铁龙母公司115亿入股中国新势力！买电动技术，反向合资
一凡发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto零跑，刚刚被国际汽车巨头Stellantis重注投资。115.89亿元，Stellantis换来零跑20%股权，成为单一最大外部股东。一个是中国大部分用户映像中的“二线”新势力、“低端电动车”厂家，而另一个则是年营收超万亿人民币、全球第四大车企。Stellantis最眼馋的，当然是零跑自研的智能、电动全栈技术，而零跑，也借着搭上Stellantis这趟快车，瞬间打开海外市场。而这也是中国汽车出海一次前所未...车圈最新认知传统车企怎么变零跑东京难以转向
更深刻了解汽车产业变革出品：电动星球News作者：思为责编：鲤鱼阔别四年，被誉为「亚洲汽车风向标」的东京车展于10月25日重启。四年的时间，足以改变行业的发展格局，在东京车展身上感受更甚。许是观察角度的局限，作为亚洲曾经最受关注的车展，这届东京车展的受关注不如从前。情况似乎是从2020年10月的北京车展开始改变的。那年全球疫情肆虐，各大车展先后取消，北京车展在推迟半年后终于顺利举行，成为当年唯一顶级车展。那...东京小米汽车创“死”了MIUI
一凡发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto雷军，献祭了MIUI。刚刚结束的小米发布会，13年历史的MIUI没有随新旗舰机小米14一同升级，而是突然“下课”，被全新自研操作系统澎湃OS取而代之。要知道，在当年小米手机硬件不占优的局面下，是MIUI帮小米手机在红海中脱颖而出，并且已经发展成了一个跨端的、连接起十几亿小米用户的庞大生态。就在不久前，还有不同型号的小米手机用户被推送升级推送MIUI14（去年12月公布）。一个正处在产...车圈最新认知小米汽车雷军风暴下的大船，特斯拉Q3财报中的乐观与谨慎
热门内容榜 • 最近上榜更深刻了解汽车产业变革出品：电动星球News作者：思为、毓肥责编：鲤鱼「明天会很残酷」、「Elon很现实」、「最令人沮丧的电话会议」……这是特斯拉Q3财报会议结束后，外国网友的「听后感」。整场财报会议下来，马斯克的风趣依旧，但在面对前景时，他还是敛下笑意，作出了谨慎的判断——「Evenagreatshiphastroubleinterriblestorms.（即使是一艘大型船只，在可怕的风暴中也会面临挑战。）」最直接的体现，便是特斯拉Q3的财报成...特斯拉三季报PK：比亚迪向上，特斯拉向下
特约作者痛快舒畅编辑邱锴俊10月18日，特斯拉公布了2023年Q3的财报。这是近四年来，特斯拉最差的一份季报了——营收、毛利率、经营利润率及单车运营利润这三大核心指标全面大幅下滑，甚至比市面上绝大多数投资者最保守的预测还要更糟糕，引发市场一片哗然。于是，两天的时间，特斯拉股价下跌16%，市值蒸发超过5000亿元。蒸发了的市值比2个理想的市值还要多。如果对比一下一天前比亚迪公布的Q3财报预估数据，可以说，仅就三季报...比亚迪特斯拉
