汽车开发者社区

Boreas数据集是通过在一年内重复驾驶路线来收集的，这导致了明显差别由于季节性变化和不利的天气条件，如下雨和降雪。总的来说，Boreas数据集包含超过350公里的驾驶数据，其中包括128通道VelodyneAlphaPrime激光雷达、360oNavtechCIR304H扫描雷达、500万像素FLIRBlackflyS相机，以及厘米级精确的后处理地面实景图。在推出时，我们的数据集将支持里程表、度量定位和三维物体检测的实时排行榜。数据集和开发工具包可在boreas.utia...

在2022年金秋召开的TeslaAIDay，如一阵清爽的秋风，给ADS行业带来了一些全新概念的设计实践：SurfaceVolume多任务输出​基于NLP语言模型的LaneNetworkInteractiveTrajectorySearch交互路径搜索QueryableNNforNeuralPlanner可查询的路径规划为了能够深入解读Tesla上述的这些设计理念，本文从ADAS感知算法演进和工程化需求的角度，首先来重点介绍Tesla于2021年底发布的用来改进原有HydraNet方案的OccupancyNetwork。HydraNet是一...

AUTOSARAPR2111版本是目前公开的最新的版本，本文就APR2111版本的一些新内容进行分享，在分享的过程中也会结合R2011版本和R1911版本的一些内容进行说明。1.R2111删除内容1.1ara::restful功能集群ara::restful功能集群（FunctionCluster，简称FC）在R2111版本中被完全删除。我们分析认为删除原因在于本身这个功能集群基于绑定的一个HTTP协议，但是在车内通信或者是车外通信，这个模块用处不大。从AUTOSAR发布这个标准至今，从我...

1.OTA主要标准及法规现状1.1欧盟UNECEWP.29R156UNECER156主要是关于SUMS(softwareupdatemanagementsystem)以及相应的VTA(Vehicletypeapproval)说明。R156于2021年正式生效,在欧盟它跟R155有些许区别：R155有2022年7月和24年7月两个时间点作为新老车型的必须满足要求实施期限，但欧盟并没有对R156给出最后的实施期限，所以在这一点上，虽然R156法规已经落地，但是欧盟很多厂商并没有像国内厂商一样马上进行相应的一些准备工作。R...

车辆数字钥匙是汽车智能化变革下的一项创新技术，NFC、UWB、BLE（蓝牙）等不同通信技术，将NFC智能卡片、智能手机、智能手表等智能终端变成汽车钥匙，从而实现无钥匙启动、钥匙分享、远程车辆控制等功能，为人们提供更加智能便捷的用车体验。但汽车钥匙的数字化发展，也带来了新的安全风险挑战。攻击者通过重放攻击、滚码遍历等手段，破解车辆钥匙，恶意解锁车辆，给车主带来的较大的人身及财产安全风险。本文通过数字钥匙类型...

自主驾驶和联网汽车的趋势已将基于域控制器的网络中线束的可扩展性推向了极限。一种解决方案是将线束和ECU组织在空间区域的分区架构。对于空间区域的互连来说，必须有一条高性能的主干线。在这种情况下，ERIKA项目侧重于开发一个基于OFDMA的车载通信主干网。OFDMA，从无线(LTE)或电力线通信而来，通过使用时间和频率多路复用的双绞线对提供多个同时传输的高性能。在这项工作中，我们对项目活动进行了概述，并介绍了基于OFDMA的...

基于事件的摄像机是一种新的无源传感方式，与传统的摄像机相比有许多优点，包括极低的延迟、异步数据采集、高动态范围和极低的功耗。最近，人们对应用算法来使用事件执行各种3D感知任务非常感兴趣，比如特征跟踪、视觉里程数测量和立体深度估计。然而，目前缺乏像传统相机那样丰富的标记数据，无法用于测试和开发。在本文中，我们展示了一个大型数据集，该数据集采用了基于事件的同步立体摄影系统，该系统由一个手持式设备携带...

众所周知，大量的电子控制单元（ECU）和高速通信局域网（LAN）对于高级驾驶辅助系统（ADAS）来说是必要的。原始设备制造商（OEM）有兴趣在车辆上引入具有灵活数据速率的控制器区域网络（CANFD），因为它具有高数据速率和低数据速率的仲裁阶段。同时，确保抗干扰性能是使用差分信号的CANFD的主要问题之一。我们以前报道过一种方法，以100Mbps以太网ECU的Sdc11为基础，使用差分信号来定义抗扰性能的标准。我们还研究了CANFD的模式...

本文报告了一个关于应用全波电磁（EM）仿真来识别通常出现在汽车模块的以太网接口的问题的案例研究。通过使用3D全电磁模拟，汽车产品的上市时间可以缩短，因为它跳过了实验室中昂贵和耗时的调查。这项工作是从汽车产品必须满足以太网要求开始的，特别是与电磁兼容性（EMC）有关的要求。也就是说，研究了模式转换损耗和回波损耗，并考虑了几种可能的改进方案。简介最近，现代汽车内部通信能力的发展和增强促进了统一通信框架的发...

1.来自硬软件开发的挑战1.1来自硬件的挑战硬件系统ECU数量＞100个数据带宽＞5GbpsCPU处理能力＞50000DMIPSAI运算能力＞1000TOPS测试系统如何实现测试仿真运算能力，IO数量和数据处理带宽的扩展，以适应硬件系统越来越高的要求？汽车来自测试的挑战，本质上是来自于汽车电子的软件硬件开发的挑战。现在汽车的整个电子电气架构越来越复杂，从ECU数量到数据带宽到CPU、GPU的处理能力，和之前相较都有一个数量级的变化。传统的HIL测...

在本文中，考虑到非理想的车与车之间的通信，如通信延迟和数据包丢失，提出了一个用于联网自动驾驶车辆（CAVs）的基于事件触发的车辆跟踪控制方案。为减少计算负担，采用了基于输出的事件触发机制。通过与多目标控制器相结合，提出了事件触发模型预测控制（ETMPC），用于CAVs的横向和纵向车辆跟踪控制。仿真结果表明，与传统模型预测控制器相比，所提ETMPC在保持跟踪精度的同时，减少了61.5%的计算量，避免了不必要的优化操作。...

本文包含了业界专业人士和大学研究人员的三项贡献。这些贡献描述了汽车产品的不同趋势，包括生产测试和运行时的可靠性策略。本次讨论的主题涉及关键因素，从上市前的最终测试优化到使用寿命期间的现场可靠性。简介如今，汽车SoC的主要趋势是极端复杂和在安全关键环境中的大规模应用。这种主导因素的结合产生了非常高的质量要求，并触发了了实现超可靠的汽车电子产品的关键目标。为了确保功能安全，必须减少由于短暂或永久事件造...

在开发出能够让这些智能智能体与人类共存的解决方案之前，自动驾驶汽车的广泛采用不会成为现实。这包括安全有效地与人类驾驶的车辆交互，特别是在冲突和竞争场景中。我们在之前关于社会意识导航的工作的基础上，借用了心理学中的社会价值取向概念，即一个人对他人福利的重视程度，以诱导自动驾驶中的利他行为。与现有的明确模拟人类驾驶员行为并依靠他们的预期反应来创造合作机会的工作相比，我们的交感合作驾驶（SymCoDrive）...

CANFD总线协议具有较高的有效数据速率，并被广泛用于汽车内部总线。本文介绍了基于CortexM0处理器的CANFD协议控制器驱动程序的设计，详细分析了CANFD驱动程序的开发过程，通过与其他CANFD节点通信实现多节点通信，并利用CANFD分析仪和逻辑分析仪在物理总线上对CANFD帧进行抓取。通过实际的CANFD通信项目，本文完成了被驱动的设计过程，并为其他CANFD设备的被驱动设计提供了参考价值。简介CAN总线是由著名的汽车电子制造商博世开...

我们提出了一个具有挑战性的新数据集，用于自动驾驶：牛津RobotCar数据集。在2014年5月至2015年12月期间，我们使用牛津RobotCar平台，即一辆自主的日产LEAF，平均每周两次遍历牛津市中心的路线。这形成了超过1000公里的驾驶记录，从安装在车辆上的6个摄像头收集了近2000万张图像，以及激光雷达、GPS和INS的地面实况。数据是在所有天气条件下收集的，包括大雨、夜晚、阳光直射和下雪。在一年的时间里，道路和建筑工程大大改变了...

SOA（ServiceOrientedArchitecture)在汽车行业目前比较热门，最近有不少写SOA的文章已经解释SOA是什么、有哪些好处、要如何设计等。但其实从技术决策的角度上来看，就关心这几个问题：搞SOA，有什么好处？能实现什么之前不能实现，或实现成本较高的场景吗？搞SOA，成本如何？能不能分步搞？搞SOA，公司的能力是否具备？SOA与软件定义汽车"软件定义汽车"已经成为一个不可逆的趋势，其基本的意思是指汽车的功能及性能，之后将更多...

在能见度有限的高密度交通情况下，使用基础设施到车辆(I2V)信息可以为自动驾驶带来巨大好处，因为车辆的传感能力可以通过外部传感器增强。在这项研究中，介绍了一种方法来提高车辆在十字路口的自我意识，以应对使用I2V通信时最大的可预见挑战之一:网络安全。本文介绍的异常检测算法，运行在自动驾驶车辆上，评估I2V通信在多种网络安全攻击下的健康状况。该分析是在模拟环境中进行的，使用Secredas项目（跨领域可靠的自动化系统...

车载以太网总线介绍1以太网让连接更容易以太网技术在生活中的应用随处可见，日常电脑上网，或者手机上网都与以太网密不可分。现在汽车中的5G车联网、V2X，以及后面汽车的智能化应用这些都跟以太网技术密不可分。2车载以太网最大优势：带宽高，成熟度高车载以太网的普及主要依赖于以太网的两个优势：带宽高和成熟度比较高。车载以太网带宽目前有100M或者1000M，甚至随着技术的发展后面可以达到2.5G、5G、10G的带宽。目前工业以太...

在汽车系统中，通过局域网(LIN)、控制器局域网(CAN)、FlexRay、以太网等通信网络进行控制已成为必然。虽然它们的引入带来的优势值得实施，但也有一些缺点。它们对控制系统的性能和稳定性的不利影响必须经过认真的分析和设计，以提出控制结构和补偿方法的架构。因此，本文提出了对汽车领域中两个最常用的通信网络，即CAN和FlexRay的理论和实践分析。理论分析解决了这两个网络最重要的特性，简要地描述了它们的优点和缺点。使用Ma...

由于自动驾驶车辆的操作领域很复杂，为自动驾驶车辆的性能开发新的评估方法对于实现自动驾驶技术的部署至关重要。一个有用的方法是基于场景的评估，其中测试案例来自于从驾驶数据中获得的真实世界的道路交通场景。鉴于这些情景中所模拟的现实的复杂性，定义一个捕捉这些情景的结构是一个挑战。一个广义的定义提供了一套被认为是既必要又充分的特征，以符合情景的要求，保证所构建的情景既完整又可相互比较。在这篇文章中，我们...