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千呼万唤的小米汽车终于来了
本文来源：智车科技11月15日，小米汽车终于露出了真容。在工信部第377批《道路机动车辆生产企业及产品公告》新产品公示名单中，我们可以发现小米首款车型将正式命名为SU7，并将推出两个版本SU7和SU7MAX。综合各种信息来看，小米的首款车型将定位在性能轿跑这个细分市场中。无论是低趴的车身造型，还是尾部特意熏黑处理的贯穿式尾灯等，都让整车极具运动感。新车配置如何？小米汽车的首款车型SU7将推出高低两个配置的版本。低配...小米Stellantis终于找到电动化的正确打开方式？
同样是“反向合资”，小鹏汽车与零跑汽车得到的市场反应却截然不同。今年7月份，大众拿7亿美金收购小鹏4.99%的股权后，小鹏的股价一度上涨40%。相比之下，10月26日，Stellantis拿15亿欧元收购零跑汽车20%股权后，零跑的股价却跌了近10%。同样是造车新势力牵手世界汽车巨头，为什么市场反差如此之大呢？一个很重要的原因是，大众所代表的德系车不仅在销量上，而且在品牌认知上，都获得了中国消费者充分的认可，小鹏牵手大众，就...Stellantis自动驾驶路径规划|混合A*——用于自动驾驶路径规划的实用搜索技术
论文链接：http:robotics.stanford.eduddolgovpapersdolgovgppstair08.pdfGitHub链接：https:github.comkarlkurzerpathplanner（其他研究人员复现代码）文档：https:karlkurzer.github.iopathplanner摘要本文描述一种实际的路径规划算法，它为未知环境中运行的自动驾驶车辆生成平滑的轨迹，车辆通过其安装的传感器在线检测该环境中的障碍物。这项工作的动机为2007年DARPA城市挑战赛，并且在比赛中进行实验验证，在该...自动驾驶视觉SLAM|OA-SLAM：基于物体级别的相机重定位（下）（代码已开源）
论文链接：https:arxiv.orgpdf2209.08338.pdfGitHub链接：https:gitlab.inria.frtangramoaslam实验和结果A.场景和物体为了评估我们的方法，本文使用来自TUMRGBD数据集的两个场景：fr2desk和fr3longofficehousehold。这个数据集提供了相机轨迹的真实位姿。然而，它受限于对每个场景只有一次扫描，其相机轨迹大部分是固定的。因此，我们还使用标准智能手机的相机来记录我们自己的序列，这使我们能够在更多样的环境中以...SLAM视觉SLAM重定位“没有奇瑞的混动市场，是不完整的”
文潘昱辰编辑张广凯“没有奇瑞汽车的混动市场，就不是完整的混动市场。”这是继奇瑞控股集团董事长尹同跃豪言“不再客气”之后，奇瑞汽车通过常务副总经理张国忠之口，在高度内卷的新能源赛道上放出的又一句狠话。11月9日，在北京举行的2023奇瑞风云新能源之夜上，奇瑞品牌新能源序列风云正式发布。同时，奇瑞风云A9、风云T11两款概念车型迎来全球首秀。奇瑞汽车宣布，未来两年奇瑞风云还将推出11款全新车型。“风云”这个名字...新能源汽车奇瑞汽车奇瑞风云插电混动汽车汽车出口2023年10月新能源车销量分析
热门内容榜 • 最近上榜今年夏秋季车市保持高位销量走势，10月全国乘用车厂商批发244.5万辆，同比增长11%，环比持平。其中10月新能源乘用车批发销量达到88万辆，同比增长30%，环比增长6%。10月燃油车156万台，同比增长3%，环比降4%。10月促销政策声势大，新能源车促销持续拉升，新能源消费需求有所释放。10月新能源车市场零售77万辆，同比增长38%，环比增3.1%。由于没有了去年四季度补贴退出的新能源抢购潮，且2024年购置税政策调整涉及范围主要围绕中...新能源车销量分析SLAM中用于位姿估计的图优化方法比较
论文链接：https:lamor.fer.hrimages500366072021ajuriccomparisonmipro.pdf摘要同时定位和建图（SLAM）是一种重要的工具，它使移动机器人能够在未知环境中自主地导航。正如SLAM这名称所示，其核心为获取环境的正确表示以及估计地图中机器人位姿的正确轨迹。主流的最先进的方法使用基于最小二乘法的图优化技术来求解位姿估计问题，其中最流行的方法为g2o、Ceres、GTSAM和SESync等库。本文的目的是以统一的方式来描...SLAM优化售价28.98万起的方程豹豹5，动了谁的蛋糕？
文周盛明编辑张广凯说到硬派越野SUV这个关键词，大部分人的印象仍被丰田普拉多、陆地巡洋舰、Jeep牧马人、福特Branco这样的欧美日产品占据。尽管我国的汽车工业在最近20年来取得了长足进步，但除了长城之外，似乎硬派越野车这个品类并没有很多的车企涉猎。标志着一个国家汽车文化成熟的，从来都不只是无休止的比拼性价比和打价格战。从大众走向小众，从刚需车、代步车到个性化车型，我们正在目睹中国汽车工业的一次新的进化。11...新能源汽车比亚迪方程豹浅谈对CATIA工具中线束模块的运用
当前在整车开发阶段，各整车研发工程机构多会用到CATIA和UG两款软件，线束的绘制也会用到其中的“电气线束规则”模块，接下来我就以CATIA软件为例与大家分享如何绘制三维图纸。我们都知道一根完整的线束一般会由接插件、支撑件、线束段外附包裹物构成，接下来我将就以上三个方面与大家分享线束3D图纸的绘制步骤以及绘制技巧。接插件线束端的接插件一般分为接电器端和内连接端插件两种，（在此为了便于功能讲解及方便大家学习，...CATIA线束汽车高低压连接器的主要区别
热门内容榜 • 最近上榜【摘要】汽车连接器按照工作电压的不同分为高压连接器和低压连接器。本文主要从外观、结构、耐受电压、防护要求、EMC兼容和阻燃等级等方面总结汽车高低压连接器的主要区别。汽车连接器根据工作时的电压不同，分为低压连接器和高压连接器。其中，低压连接器工作电压主要是12V、24V或者48V。高压连接器工作电压是指60800V，甚至更高。高压连接器与低压连接器相比，区别主要体现在外观、结构、耐受电压、防护要求、EMC兼容、阻燃等...连接器AUTOSAR 中断处理说明
中断处理机制详解基本概念中断中断是一种可以异步打断CPU正常指令执行流程的机制。当外部事件发生时，CPU会暂停当前正在运行的任务，转而去执行与该事件相关的另一个任务。中断处理完成后，CPU会回到先前的执行流程，恢复被中断的任务。中断处理程序中断发生后需要执行的代码称为中断处理程序或中断服务程序(ISR)。中断处理程序通常非常短小，主要完成对中断的确认和对相关事件的快速响应。中断服务程序结束后，CPU会切换回中断...AUTOSAR软件定义汽车下的网络安全挑战与应对
作者：唐超勇，董大著，王小林，还梦迪出品：汽车电子与软件汽车网络安全现状及挑战在软件定义汽车和汽车EEA集中化，网联化，智能化，以及法律法规的强制监管下，也对车辆网络安全的生命周期开发和维护提出更高要求并衍生出新的挑战。挑战主要体现在以下五个方面：车辆EEA集中化随着汽车的功能越来越丰富，为了解决汽车系统的复杂性、通讯效率瓶颈及软硬件紧耦合的问题和挑战，电子电气架构逐步演变，当下及未来的趋势如下图。E...软件定义汽车工程浅谈线束焊接的焊接工艺和特点
传统的线束焊接传统的线束焊接工艺主要有：熔焊，纤焊，压焊。1）熔焊是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态，不加压力完成焊接的方法。熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池。熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。由于熔焊后，线束接面以熔接苞状结合形成焊瘤，电阻大，大大降低了线束使用寿命。并且在熔焊过程中，如果大气与高温的熔池直接接触，大气中的氧就会氧化金属和各种...焊接工艺末端无人配送赛道无战事
作者章涟漪编辑章涟漪时至2023年末，当初由京东、阿里、美团发起的“末端无人配送冲击千台”大战仍在继续。只是，经历近2年的时光流传，这场“战争”的“主力玩家”已经由“大厂”转向了“新创企业”。近日，有业内人士向赛博汽车透露，新石器开始挑战大规模商业化落地，批量生产了1000多台车，计划今年底对外铺开。“其100多人的研发队伍在杭州配合顺丰，准备了1000台测试牌照。”对此，新石器无人车市场副总裁刘明敏回应《赛...无人配送小米汽车亮相即热搜！5m轿跑马力600匹，方向盘自带「一键智驾」，网友：保时捷出了轨
贾浩楠发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto官方权威、准确无误，小米汽车来了！工信部刚刚发布的新车公告，小米汽车赫然在列：3m轴距5m车长大轿车，车头挂小米标，车尾是北京小米。同时一张内饰谍照也流出：全网各个平台热度刷屏，尤其微博热搜瞬间冲到第2，热度仅次于…你知道的。有人吐槽“保里保气”，有人质疑做不成“年轻人第一辆车”，各种离谱传言也四起。小米汽车，未发先“爆”。小米造了一辆什么车不推测不爆料，只挖...小米汽车车圈最新认知BSW 模块在多核和安全系统中的分配
问题背景随着汽车电子系统日益复杂，微控制器变得越来越强大，通常集成多个内核。这就需要在软件架构层面考虑如何在多个内核之间分配基本软件（BSW）。AUTOSAR作为汽车电子软件的重要标准，也需要支持BSW在多核环境下的分配。本文主要讨论在AUTOSAR系统中如何将BSW模块分配到不同的分区（Partition）和内核。主要解决了以下问题：如何修改BSW模块以支持多核并行执行如何配置将BSW模块分配到不同分区MCAL（微控制器抽象层）模块...BSW 模块理想MEGA「爆单」：100分钟盲订10000辆，约合每2秒3辆
贾浩楠发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto理想MEGA，真的很高铁！广州车展实车首次亮相，应该有这么几个“第一”：全球最大MPV，轴距达到了恐怖的3.3m。全球风阻系数最低MPV，0.215Cd。全球量产最大电池包车型，100度可能只是起步。官方还号称全球“最安全”MPV，88kmh追尾，三排无入侵。官方宣布最终售价不会超过60万。妥妥豪华车定位，但令人瞠目结舌的是，开启预定仅1个半小时左右，下订已破万。相当于每2秒卖出去3辆。车展...车圈最新认知理想汽车当顶尖设计遇上华为加持，阿维塔12野心不止“遥遥领先”
热门内容榜 • 最近上榜文周盛明编辑张广凯作为长安汽车、华为、宁德时代三方联合打造的高端品牌，阿维塔汽车自诞生起就汇聚着这几家巨头的优势，成为新势力中起点极高的车企。从阿维塔11开始，设计和智能就成为该品牌的鲜明旗帜。极其大胆前卫的外观风格和华为智驾鸿蒙座舱的加持，阿维塔11的气质在同质化严重的新能源车圈里几乎是独一份的存在。而就在刚刚过去的10月，阿维塔交付量来到了3,888台，创历史新高——对于一个诞生不久且此前只有一款新车...阿维塔华为新能源汽车通用和Cruise，都站在岔路口
作者褚万博编辑章涟漪通用旗下，全球三大Robotaxi玩家之一的Cruise，这次也走到了岔路口：继续坚持以跃进式高阶自动驾驶路线为核心；还是转入渐进式“怀抱”，为车企创造价值的同时逐步走向自动驾驶，选哪条路？从最近一段时间Cruise的“遭遇”来看，这个向左向右的问题似乎已经有了答案：先是事故频发，Robotaxi车队接连造成人员受伤和死亡，不管直接还是间接责任，都让Cruise的Robotaxi业务在技术、运营能力上受到质疑，最终...通用Cruise小米汽车现身工信部名录，价格或不低于25万元
热门内容榜 • 最近上榜文张家栋编辑张广凯11月15日，备受瞩目的小米汽车终于出现在工信部新车目录当中。工信部信息显示，小米汽车产品商标为小米牌，为纯电动轿车，图片显示，小米汽车尾部标识一侧为“北京小米”，另一侧则为车名SU7。今年8月，据路透社报道，小米已获得相关部门批准生产电动汽车的消息，但截至目前，小米官方却始终没有向外界透露其生产资质的相关信息。在本次申报中，小米汽车的生产企业一栏为“北京汽车集团越野车有限公司”。产...小米
