默认
发布时间
热度
原创
精华
宁波，加码角逐新能源汽车之都
社区头条
热门内容榜 • 最近上榜宁波这几年的发展十分亮眼。2012年至2022年，宁波GDP从0.69万亿飙升至1.57万亿，十年间GDP增量高达8800亿元，稳坐浙江第二城。其中宁波于2018年GDP首次破万亿，成为我国第11个跻身“万亿俱乐部”的城市——正向中国第十城发起冲击，并晋级全国第6座“外贸万亿之城”。更加值得一提的是，宁波是我国“冠军之城”。国家级单项冠军企业名单中，宁波以83家排名全国第一，连续5年保持第一。如今，新能源汽车的崛起再次激发宁波活力。...新能源汽车宁波AUTOSAR架构下多核通信
热门内容榜 • TOP3前言随着汽车ECU迅速的往域控制器方向发展，ECU要处理的任务越来越多，单核CPU的负载越来越大，多核ECU势在必行。AUTOSAR架构下OS支持多核处理，本系列文章将详细介绍AUTOSAR架构下的多核机制。本文介绍AUTOSAR架构下的多核通信。问题1：什么是共享内存（SharedMemory），共享内存需要在链接文件中特别指定吗？问题2：如果要指定共享内存，该怎么指定？问题3：用于多核通信的共享内存一定需要使用SpinLock进行一致性保护吗？问...OSAUTOSARAutosar网络管理：Bus Sleep模式下，如何接收网络管理报文？
热门内容榜 • 最近上榜Autosar网络管理看似简单，其实，想要在工程Bug中，快速地定位问题点，还需要更深入地理解Autosar网络管理。本文，针对群内小伙伴的问题："ECU被唤醒时，ComM初始化为NOCOMMUNATION，那在Bussleepmode下，要求只收不发，怎么去收NM报文呢？"，本文，针对这个问题聊一聊。1、CanNM初始化后的网络状态以CanNM为例。我们聚焦一下CanNM初始化，uC上电以后（PowerOn），调用CanNM的CanNmInit()接口完成初始化，之后，CanNM对应的Chan...Autosar网络管理通信当尹同跃说出“不会再客气”时，奇瑞的底气与实力在哪里？
热门内容榜 • 最近上榜我们都知道，新能源车替代燃油车已经是中国汽车市场的主旋律，已经没有人会怀疑，2024年汽车市场将继续朝着这一趋势前进。然而，这大趋势绝不是靠念经能完成的，最终还要靠高性价比产品。如果我们拆解来看，在10万元以下的乘用车中，五菱MINI+比亚迪海豚的组合近乎无敌，纯电车的渗透率几乎100%。在10万到15万元的价格带，燃油车和插混车型势均力敌。在20万到30万元的价格带，成为兵家必争之地，不管是谁，在这一区间都迅速干成...奇瑞车载以太网：优势、技术与应用实践
热门内容榜 • 最近上榜作者：邵越出品：汽车电子与软件车载以太网的独特优势多功能技术代替单一技术传统CAN总线只能满足ECU特定的CAN协议，而以太网可作为雷达、摄像头等传感器验证，支持时间同步、音视频应用，甚至可兼容互联网基础数据。这就能说通为什么今天它在汽车行业处于完全爆发的状态了。高速率与强突破性车载以太网能在汽车领域普及主要是根据高速率和强突破性这两个特点。现在100M和1000M基本上被每个OEM都以这样那样的方式使用，或者计划...以太网多传感器标定|OpenCalib：为自动驾驶设计的多传感器标定工具箱（二）（划重点）——商汤科技和上海AI实验
热门内容榜 • 最近上榜论文链接：https:arxiv.orgpdf2205.14087.pdfGitHub链接：https:github.comPJLabADGSensorsCalibration方法在本章节，我们介绍我们标定工具箱的细节信息，包括手动标定工具、自动标定工具、工厂标定工具和在线标定工具。A.手动的无标定物体的标定工具手动标定是自动驾驶车辆标定方法中最简单的类型。尽管与其它方法相比，其原理和实现过程相当简单，但是用户需要在这些方法上花费足够时间才能够获得高精度和高可靠性...标定自动驾驶多传感器标定自动驾驶标定大众需要两颗“心脏”同时跳动
热门内容榜 • 最近上榜在汽车行业切换到新能源赛道后，自主品牌凭借“把配置堆上去，把价格打下来”的策略，正以极快的速度改写着中国汽车市场的格局。曾经风靡一时的法系车、韩系车已经没多少声音，美系车除了特斯拉之外销量都在持续低迷，连口碑、销量一向坚挺的日系车今年在华销量也下跌了20%，甚至有日系车品牌已经相继撤离中国市场。在这种风卷残云的形势下，目前仅有德系车不论是在销量上，还是口碑上，维持着稳定。德系车的稳定，一方面得益于...大众AUTOSAR架构下多核Shutdown
前言随着汽车ECU迅速的往域控制器方向发展，ECU要处理的任务越来越多，单核CPU的负载越来越大，多核ECU势在必行。AUTOSAR架构下OS支持多核处理，本系列文章将详细介绍AUTOSAR架构下的多核机制。本文介绍基于Tricore芯片的AUTOSAR架构下的多核Shutdown。问题1：ECU走Sleep过程休眠过程如何实现多核同步？问题2：ECU走ShutdownOff过程下电如何实现多核同步？缩略词简写全称EcuMECUManagerSBCSystemBasicChipBswMBasicSoftwareMana...AUTOSAROS复杂驱动应如何集成到 AUTOSAR 架构中?
CDD简介复杂驱动（ComplexDriver，CDD）是一种不受AUTOSAR标准化约束的软件实体，它可以通过AUTOSAR接口和或基础软件模块API进行访问AUTOSAR组件或者被AUTOSAR组件访问。根据AUTOSAR的分层软件架构文档，复杂驱动是基础软件复杂驱动层的一种特定模块，它与标准BSW模块或RTE进行交互。复杂驱动的主要目的是利用特定的中断和或复杂的微控制器外设、外部设备（通信收发器、ASIC等）实现复杂的传感器评估和执行器控制，以满足特殊的...AUTOSAR嵌入式开发：DMA何时使用更好？
嵌入式开发中，DMA（DirectMemoryAccess）的使用已经相当普遍。eg：SPI（QSPI）+DMA，UART+DMA，Ethernet+DMA等，DMA的使用似乎已经成为标配。我们清楚：使用DMA的主要目的是想释放CPU，将搬运数据的活交给DMA干，以便于CPU处理更重要的事情。但是，工程中，Copy数据的动作真的完全放手给DMA就可以吗？本文进行如下几点讨论：1、精简的DMA搬运驱动Code2、DMA概念基础3、何时使用DMA更合适？提示：基于英飞凌TC3xx。1、精简的DMA...DMA嵌入式开发通信多传感器标定|OpenCalib：为自动驾驶设计的多传感器标定工具箱（三）（划重点）——商汤科技和上海AI实验
热门内容榜 • 最近上榜论文链接：https:arxiv.orgpdf2205.14087.pdfGitHub链接：https:github.comPJLabADGSensorsCalibration方法D.工厂标定工具工厂标定通常是车辆生产制造的最后一个过程。标定设备主要由多块标定板和四轮定位组成。在完成车辆四轮定位之后，标定过程开始，并且通过标定板计算传感器之间的位姿关系。我们提供六种类型的标定板，标定板识别程序移除OpenCV库依赖项。识别性能在不同的环境中非常高。1）标定板设置工具：工厂...标定自动驾驶多传感器标定自动驾驶标定DM-FMCW 车载雷达通信一体化系统设计
结合常用的车载调频连续波（FMCW）雷达和扩频通信技术，针对通信与目标探测相结合的综合波形设计、硬件实现等问题，研究了基于直接调制的调频连续波（DMFMCW）的一体化系统，通过仿真结合理论推导验证信号合成方案的可行性，搭建一体化测试系统。结果表明：利用正交相移键控（QPSK）调制通信信号并不会影响雷达性能；一体化信号的通信误码率与QPSK信号相同，雷达速度分辨率为0.1ms，距离分辨率为1m。前言随着数据时代的发展，智...车载雷达理想开招芯片人才！5个岗位，申请者已超170人
曹原发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto理想也要造芯片了！最新消息，理想在新加坡成立办公室，开招芯片人才，目前开招的5个岗位，申请人数已经超过170人。另外，理想自研智能驾驶芯片、车规级MCU的进度也都在推进中。账上趴着880多亿的理想，开始把钱转化为人才和技术护城河。理想也要造芯理想开招SiC芯片人才。在领英上能搜索到，理想开设了5个芯片相关岗位，base新加坡。岗位涉及1个管理岗和4个技术岗，分别是总经理、SiC功...车圈最新认知理想汽车新飞凡R7，拔了华为的头筹？
热门内容榜 • 最近上榜更深刻了解汽车产业变革出品：电动星球News作者：星球君这届广州车展，堪称2023年末卷王之战。我们鼓励的卷，不仅是单纯地打价格战，更应该是在有亲和力的定价基础上，普及新技术、高参数、优体验。举个例子，今年以来智能电动汽车的热门话题，基本都跟华为有关。凭借着优秀的信息技术实力，「华为赋能」，成为豪华智能车型的首选。比如老款飞凡R7首发的，对标百万级豪车体验的ARHUD。但是在广州车展上，飞凡汽车将ARHUD为首...飞凡华为嵌入式开发：TLF35584（SBC）的SPI格式解读
TLF35584是Infineon的一款多路输出安全电源芯片，也就是工程上常说的SBC（SystemBasicChip）。普遍适用于电动助力转向、网关、变速箱、ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystems)等安全等级要求高的场景。和其他外设芯片一样，TLF35584的很多功能也需要通过SPI（SerialPeripheralInterface）与uC交互。SPI的使用中，极性、相位、通信速率等都是我们比较关注的细节。但是，有时，我们也会犯点迷糊，本文，聊一聊TLF35584的SPI格式，...TLF35584SBCSPICruise雪崩：CEO辞职后联创也宣布走人！一起致命事故，动摇2000亿估值
一凡发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto全球自动驾驶头部公司Cruise，雪崩开始了：联合创始人、首席产品官（CPO）DanielKan（丹尼尔·坎）也官宣了辞职走人。此时距离联合创始人兼CEOKyleVogt（凯尔·沃格特）官宣离职，不到24小时。△左为坎，中为沃格特至此，Cruise创始合伙人全都走了。但此时此刻，Cruise深陷泥潭、外界质疑、军心动荡……算是自创业和被通用全资收购发展以来，最艰难的时刻。更早之前，Cruise一路顺风顺水...车圈最新认知无人车往哪里开自动驾驶Cruise基于ADAS 的自动泊车功能数据分发服务设计
随着汽车电动化、智能网联化的不断发展，汽车控制系统将面临大量功能增加及技术升级，其中的电子电器架构逐渐趋向于中央计算集中化。针对高级驾驶辅助系统（ADAS）的自动泊车功能，对基于车载以太网的分布式实时通信（DDS）协议开展架构设计，通过多种异构传感器信息的采集和传输，实现自动泊车功能数据的实时交换。从实车检测效果来看，该设计方案可以满足当前驾驶辅助系统自动泊车功能的需求。前言目前，国内汽车驾驶辅助系统...自动泊车星球翻译 | 马斯克发动了一场必输无疑的价格战？
热门内容榜 • 最近上榜更深刻了解汽车产业变革出品：电动星球News来源：BusinessInsider头图：BusinessInsider原创：LinetteLopez翻译：浮云骑士责编：毓肥编者按：说起电动汽车的普及，特斯拉当立头功。凭借着凶猛的价格浪潮，特斯拉不仅自己收获了年均接近50%的销售增长速度，还几乎以一己之力，踢开了智能电动的新时代。然而进入2023，我们发现电动汽车普及风暴中心不止有特斯拉；曾经所向披靡的Model3Y，也在迎来挑战者。身处智能电动修罗场的...马斯克功能安全E2E：MaxNoNewOrRepeatedData配置错误导致进入SYNC状态
热门内容榜 • 最近上榜工程中，E2E的问题相对来说比较少。不管是工具配置还是用户使用，E2E涉及的东西不是很多，E2ELibrary帮我们简化了很多工作，所以，犯错的机会比较少，但这并不是说不会有问题。本文，聊一个E2E的工程问题："MaxNoNewOrRepeatedData配置错误导致进入SYNC状态"。1、问题描述（一）MaxNoNewOrRepeatedData释义先看一下Autosar对参数MaxNoNewOrRepeatedData的解释，如下所示：什么意思呢？答：正常通信工况下，接收端预期不会超过的...E2E功能安全Autosar一条连廊，隔开两个广州车展
热门内容榜 • 最近上榜更深刻了解汽车产业变革出品：电动星球News作者：星球图文组鲤鱼、思为、inkkk、凤梨、浮云骑士、毓肥责编：毓肥题图所示，是连接广交会展馆A区和D区的连廊。右边的A区是广州国际车展多年来的主舞台，5年前何小鹏在长安福特旁边的展位，启动了G3乃至于小鹏汽车的新阶段，这也是广州车展和中国新造车第一次交集的缩影。5年后，中国新造车产业链几乎全部进驻新D区，昨天中国汽车舆论场大半壁江山的流量，都来自这栋楼。今天，我...广州车展
