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星球翻译 | 美国无人驾驶出租车的关键一战
热门内容榜 • 最近上榜更深刻了解汽车产业变革出品：电动星球News来源：华尔街日报原作者：MeghanBobrowsky、MilesKruppa翻译：Dazzle美国是世界上第一个开放自动驾驶运营的国家。在旧金山、凤凰城等多个城市，Waymo和Cruise运营着多支自动驾驶出行车队。尽管仍处于内测阶段，但人们已经可以在这些城市的部分公开路段享受「无人出租车」服务。然而先行者们同样率先遭遇了时代的考验，这里面包括反对者的围攻、监管部门的严格要求，以及大众的接受度。...无人驾驶自动驾驶系统中的感知轻地图设计开发方案（二）：相关解决措施
近年来，对自动驾驶的需求不断增加。为了实现自主能力，车辆上配备了各种传感器，例如GPS、IMU、摄像头、激光雷达、毫米波雷达、车轮里程计等。准确定位对于自动驾驶任务至关重要。如今，我们看到了很多传感器丰富的车辆可以依靠高精度传感器（例如激光雷达和RTKGPS）和高分辨率地图在街道上自主行驶（例如Robotaxi）。高精度定位依赖于高精度传感器和高精地图（HDMap）。目前，RTKGPS和视觉相机、激光雷达是几种常见的传感器，...自动驾驶自动驾驶系统中的感知轻地图设计开发方案（一）
在过去的几十年里，视觉映射和定位的研究变得越来越流行。传统的基于视觉的方法侧重于同时定位和小规模室内环境中的地图绘制(SLAM)。在自动驾驶任务中，方法更注重大范围的室外环境。2030年为车云链路产业规模基本成型期望年限，车云链路的成熟为轻地图方案和图商自身业务发展的发展带来巨大效益。行业内对于高精地图和轻地图的方案也是争论不休，目前很多厂家或者Tier1已经倾向于采用轻地图方案来代替高精地图来实现基础的融合...自动驾驶经纬恒润港口L4自动驾驶业务发展历程回顾和展望
原创2015年，[经纬恒润](https:www.hirain.com)正式布局高级别智能驾驶领域，开始自动驾驶的研发和demo工作，业务场景涵盖了园区自动驾驶清扫车、自动驾驶小巴、自动驾驶物流车、高速编队自动驾驶等。在早期的技术探索阶段，公司在汽车电子量产方面的多年经验，帮助团队积累了大量的样本数据，同时也为恒润在L4领域积累了丰富的能力，如AI感知、定位技术、路径规划、决策、SLAM、激光freespace检测等。当时，技术团队综合分析了各个...高级别智能驾驶智慧港口经纬恒润高级别智能驾驶业务新产品系列之数字孪生系统
原创近年来，伴随着智慧化港口的大潮流，[经纬恒润](https:www.hirain.com)L4高级别智能驾驶业务产品也陆续扎根港口自动驾驶多个项目中，帮助港口实现无人水平运输自动化，达到降本增效的效果，助力客户实现智慧化绿色港口。在整个港口水平运输场景中，[经纬恒润](https:www.hirain.com)提供了端到端的车、路、网、云、图全栈式自研解决方案，包含车端自动驾驶、路侧车路协同、基于5G网络的远程遥控驾驶、后台云端调度、数字孪生、...高级别智能驾驶数字孪生高级别智能驾驶业务系列：V2X车路协同系统
原创近年来，伴随着智慧化港口的大潮流，经纬恒润L4高级别智能驾驶业务产品也陆续扎根港口自动驾驶多个项目中，帮助港口实现无人水平运输自动化，达到降本增效的效果，助力客户实现智慧化绿色港口。在整个港口水平运输场景中，经纬恒润提供了端到端的车、路、网、云、图全栈式自研解决方案，包含了车端自动驾驶、路侧V2X车路协同、基于5G网络的远程遥控驾驶、后台云端调度、数字孪生、仿真系统、高精地图等专业模块，组成了一套完整...V2X高级别智能驾驶经纬恒润港口项目荣获ICT中国创新奖最佳“创新应用”
原创近日，由中国通信企业协会发起的“ICT中国（2022）案例征集与发布”年度评选活动结果正式揭晓，[经纬恒润](https:www.hirain.com)联合合作伙伴申报的“5G+顺岸开放式集装箱码头”荣获ICT中国创新奖(2022年度)最佳创新应用奖。“ICT中国创新奖”活动由工业和信息化部主办，中国通信企业协会协办。本活动旨在遴选出ICT技术在垂直行业、跨界应用、新型智慧城市、数字化转型建设等方面的优秀案例与解决方案，为ICT深度应用寻找“中...高级别智能驾驶，高级别智能驾驶业务系列：自动驾驶系统
原创近年来，伴随着智慧化港口的大潮流，经纬恒润L4高级别智能驾驶业务产品也陆续扎根港口自动驾驶多个项目中，帮助港口实现无人水平运输自动化，达到降本增效的效果，助力客户实现智慧化绿色港口。在整个港口水平运输场景中，经纬恒润提供了端到端的车、路、网、云、图全栈式自研解决方案，包含自动驾驶系统、路侧车路协同、基于5G网络的远程遥控驾驶、车队调度管理平台、数字孪生、仿真系统、高精地图等专业模块，组成了一套完整...智慧港口L4高级别智能驾驶经纬恒润园区无人驾驶点云数据的自监督学习：调研
摘要本文介绍了点云数据的自监督学习：调研。三维点云是激光雷达传感器采集的一种重要数据类型，由于其简洁的描述和精确的定位，被广泛应用于传输应用中。深度神经网络（DNN）已经在处理大量无序和稀疏的三维点云方面取得了显著的成功，尤其是在各种计算机视觉任务中，例如行人检测和车辆识别。在所有的学习范例中，自监督学习（SSL）是一种从数据本身挖掘有效信息的无监督训练范例，其被认为是一种通过智能预训练任务设计来解...自动驾驶浅析自动驾驶-车道偏移预警
原创 精华根据交通部的数据统计，约有50%的交通事故是由于车辆在行驶过程中偏移正常行驶的车道引起的，根据（美国）联邦公路局的统计，美国2002年所有的致命交通事故中44%是跟车道偏离有关的，同时车道偏离也被看成车辆侧翻事故的主要原因，究其主要原因，主要是因为驾驶员在驾驶车辆过程中出现注意力不集中、驾驶疲劳、心神烦乱等，严重影响驾驶员在驾驶车辆时的安全性。随着汽车智能化方向的发展，越来越多高级辅助驾驶功能得以在汽车...自动驾驶车道偏移预警解析自动驾驶感知技术的三大新范式
自动驾驶传感器配置需求随着汽车智能化和电动化的快速发展不断增加。当前的传感器趋向于从探测范围、探测精度、探测能力上进行不断优化以便适应更多的边缘场景。使用更高级能力的传感器到底能带来哪些优势，又能解决哪些问题，如何对车身周围的传感器进行最优化配置和选择将是我们必须要面对的问题。现如今，越来越多的企业将目光锁定到了感知的三大新范式之中，相较于传统的感知方法已经无法满足新一代自动驾驶的技术需求，感...自动驾驶干货传感器激光雷达：中国企业进入无人区
自动驾驶需要激光雷达吗？你很难想象：2022年，在全球乘用车市场前装交付了近13万台激光雷达之后，以禾赛科技CEO李一帆、图达通CEO鲍君威为代表的激光雷达从业者们，仍在不断面对这样的疑问。2022年，通过在乘用车领域的量产突破，车载激光雷达进入了新的时代——在2021年，激光雷达的应用还主要集中在Robotaxi这样的后装市场，全球出货量不足4万台（2020年更是不足2万台）；仅一年后，头部企业的年产量已从万台增长到十万台规...激光雷达禾赛科技图达通自动驾驶原滴滴出行算法负责人林彬彬任职弗浪科技首席科学家
近日，弗浪科技宣布原滴滴出行算法负责人林彬彬任职弗浪科技首席科学家。林彬彬博士毕业于浙江大学计算机科学与技术专业，现任浙江大学软件学院研究员。林彬彬博士是弗浪科技的联合创始人，此次任职弗浪科技首席科学家，将助推弗浪科技智能汽车解决方案快速变革。我们有幸邀请到林彬彬博士并做了专访，关于他的背景以及缘何加入弗浪，对于智能汽车行业的发展等问题进行了深入探讨。弗浪科技首席科学家林彬彬网约车大战的那些年...网约车人工智能只要8万9999，全球最便宜L4配送车自动驾驶开回家
曹原发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto无人配送车价格，创下新低！在其他无人配送公司接连遇冷的背景下，一辆不到9万的价格给大环境注入了一针强心剂。具体多少钱？89999元，并且今年就可以大批量交付。这不仅是无人配送车落地价格首次来到10万元以下，而且在无人配送行业进展不利的当前，更像是写下了趋势注脚：行业洗牌，分水岭已至。无人配送正在经历暗夜，但可能也是黎明前最后的暗夜了。89999元的无人配送车，能干啥？无...智能车真无人配送车自动驾驶一文看懂BEVFormer技术及其背后价值
特斯拉展示了基于BEV+Transformer（BEVFormer）的自动驾驶感知新范式，在取得了惊艳的效果后，国内也掀起“跟风潮”。近期，理想、蔚来、小鹏、小马智行、百度等多家主流车企、自动驾驶方案解决商推出相关量产方案。一时间，BEV越发“火”了起来。这背后逻辑也很好理解。一方面，BEV技术已经日渐成熟，从预研阶段基本走到了量产落地阶段；另外一方面，今年可能会是从高速NOA走向城区NOA量产的元年，在更加复杂的智驾场景下，BEV...BEVFormer来了！FMCW激光雷达能解决哪些自动驾驶/ADAS难题？究竟好在哪里？——Aeva专访系列
文章转载自公众号：激光雷达老炮儿随着Aeva新一代FMCW激光雷达提前问世，越来越多的国内车企开始深入评测FMCW激光雷达，相当数量的头部车企将其纳入到后续车型配置的规划范畴。车企对新一代激光雷达技术的敏感程度和开放态度超过了市场原有预期。根本原因，在于新一代FMCW激光雷达给车载ADAS体系带来了切实的改变。这种改变，极有可能让激光雷达这个“新玩意儿”的真正价值在终端使用层得到充分释放，形成用户体验端的“强感知...激光雷达企业深度人物访谈关于激光雷达拟被列入禁止/限制出口技术目录的行业影响
文章转载自公众号：激光雷达老炮儿1月28日，商务部关于《中国禁止出口限制出口技术目录》修订的公开征求意见阶段正式截止，激光雷达等7项技术新增在列。最近几天，「激光雷达老炮儿」收到了来自海外国内资本市场、激光雷达行业、车企、科研机构、媒体朋友等各个方面的大量咨询和观点评述，绝大多数是站在关切中国激光雷达公司整合全球要素、参与全球市场竞争的立场上，提出的诸多担忧和质疑。其中有三种主流的声音，我们发现和...行业资讯激光雷达政策要闻马斯克请回来的4D成像雷达，百度小米蔚来也押注了，目前形势很激烈
曹原发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto4D毫米波雷达赛道，一下变得火热。最新消息，小米和蔚来投了一家4D毫米波成像雷达公司赛恩领动，融资规模超过亿元。而在国内外，大陆集团、采埃孚、安波福等传统Tier1早已布局，Mobileye、华为等科技巨头也已经入场，赛道里还涌现了Arbe、傲酷（Oculii）、森思泰克等新兴企业。这其中，Arbe就是特斯拉HW4.0那颗4D毫米波成像雷达的供应商。想要了解这个现象，不妨从三个角度来围观：1.4D毫...智能车真无人车往哪里开4D毫米波成像雷达国产车载CIS厂商的机遇与挑战
20世纪60年代以来，摄像头的发明和普及在全球范围内深刻改变了人们的生活：拍照和摄像不再是少数人的特权，普通人也可以利用身边的设备随时记录生活。作为摄像头的核心部件，图像传感器的全球市场规模曾连续十余年录得两位数扩张。法国市场研究与战略咨询公司Yole发布的报告显示，2021年全球CIS图像传感器的销售额达213亿美元，较2016年增长超100%。与此同时，这个领域正在发生结构性变化：近年来，伴随智能电动车和智能驾驶产...图像传感器摄像头车载CIS自动驾驶大疆千元级智驾方案炸场！纯视觉NOA，不依赖高精度地图
贾浩楠发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto“智能驾驶套件成本500015000，占比不应该超过58%”。明码标价，态度明确。大疆车载打破了以往Tier1和车厂对成本讳莫如深的惯例。背后是最新的杀手锏——千元级智能驾驶套件。全摄像头纯视觉方案，算力最低仅32TOPS，实现高速、城市领航辅助功能。△大疆车载负责人沈劭劼行业内的普遍状况是：各种NGP也好NOA也罢，领航辅助，尤其是城市道路上必须视觉+雷达的混合方案，尚不能保证万无一...智能车真大疆
