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第三代汽车数字钥匙——UWB技术
关于UWB超宽带技术（UltraWideband，简称UWB），是一种无线通信技术，与传统的窄带通信技术相比，UWB技术的带宽非常宽，相应数据传输速率高，且具有良好的抗干扰和穿透能力。UWB技术最初是由美国国防部研究局（DARPA）于20世纪60年代开发，主要用于雷达系统和军事通信领域。UWB技术的特点是信号带宽极宽，信号的时域和频域特性非常复杂，可以通过这种信号实现高分辨率的目标探测和跟踪。在1990年代，UWB技术开始进入商用领域，...数字钥匙UWB经纬恒润港口L4自动驾驶业务发展历程回顾和展望
原创2015年，[经纬恒润](https:www.hirain.com)正式布局高级别智能驾驶领域，开始自动驾驶的研发和demo工作，业务场景涵盖了园区自动驾驶清扫车、自动驾驶小巴、自动驾驶物流车、高速编队自动驾驶等。在早期的技术探索阶段，公司在汽车电子量产方面的多年经验，帮助团队积累了大量的样本数据，同时也为恒润在L4领域积累了丰富的能力，如AI感知、定位技术、路径规划、决策、SLAM、激光freespace检测等。当时，技术团队综合分析了各个...高级别智能驾驶智慧港口经纬恒润高级别智能驾驶业务系列之新一代远程驾驶台
原创近年来，伴随着智慧化港口的大潮流，[经纬恒润](https:www.hirain.com)L4高级别智能驾驶业务产品也陆续扎根港口自动驾驶多个项目中，帮助港口实现无人水平运输自动化，达到降本增效的效果，助力客户实现智慧化绿色港口。在整个港口水平运输场景中，[经纬恒润](https:www.hirain.com)提供了端到端的车、路、网、云、图全栈式自研解决方案，包含了车端自动驾驶、路侧车路协同、基于5G网络的远程遥控驾驶、后台云端调度、数字孪生...高级别智能驾驶智慧港口高级别智能驾驶业务系列：自动驾驶系统
原创近年来，伴随着智慧化港口的大潮流，经纬恒润L4高级别智能驾驶业务产品也陆续扎根港口自动驾驶多个项目中，帮助港口实现无人水平运输自动化，达到降本增效的效果，助力客户实现智慧化绿色港口。在整个港口水平运输场景中，经纬恒润提供了端到端的车、路、网、云、图全栈式自研解决方案，包含自动驾驶系统、路侧车路协同、基于5G网络的远程遥控驾驶、车队调度管理平台、数字孪生、仿真系统、高精地图等专业模块，组成了一套完整...智慧港口L4高级别智能驾驶经纬恒润园区无人驾驶自动驾驶中高精度地图生成技术
摘要本文介绍了自动驾驶中高精度地图生成技术。在过去的几年里，自动驾驶一直是最受欢迎和最具挑战性的话题之一。为了在道路上实现全自动化，研究者利用了各种传感器，例如激光雷达、相机、惯性测量单元（IMU）和GPS，并且开发了用于自动驾驶应用的智能算法，例如目标检测、目标分割、避障和路径规划。近年来，高精度地图受到了广泛关注。由于高精度地图在定位方面具有高精度和丰富的信息，它成为自动驾驶的关键组成部分之一。...自动驾驶高精度地图的路，还能走多远？
原创 精华3月23日，华为在2023春季旗舰新品发布会上，华为终端BGCEO余承东透露，华为即将上车搭载的高阶自动驾驶系统ADS2.0版本，将不依赖于高精度地图，而是主要通过车端融合感知来进行环境识别。就在之前，理想汽车首席执行官李想也发出了一封全员信，信中表示，理想汽车的端到端训练城市NOA导航辅助驾驶（不依赖HDMAP，即不依赖高精地图）将会在2023年底开始落地。而小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏在小鹏汽车全员会上也明确提出，2...自动驾驶高精度地图讲真，FMCW激光雷达真的来了——Aeva深度专访系列
文章转载自公众号：激光雷达老炮儿出乎我们意料的是，目前有相当数量的头部车企已经开始在深入评测FMCW激光雷达，这项我们原以为还“很未来”的新一代技术，事实上已经纳入到了很多车企后续车型配置的规划之中。Aeva作为FMCW激光雷达领域最具先发优势的企业，自然成了业界追逐的焦点，也是「激光雷达老炮儿」紧密联系的伙伴。“太惊艳了”“比当下已上车的激光雷达性能都要好，看得更远、更清楚，而且价格更低，很可怕”“Aev...激光雷达人物访谈企业深度困在“新鲜度”中的高精度地图
高精度地图作为未来智能汽车中必不可少的资源构件，在自动驾驶系统中发挥着非常重要的作用。和普通的电子导航地图相比，除了面向人类驾驶员，高精度地图更加重要的使用者其实是车辆的自动驾驶系统。通俗来讲，高精度地图是比普通电子导航地图精度更高、数据覆盖度更广的地图。精度更高，顾名思义，是指地图与实际道路环境之间的空间尺寸误差可以达到分米级甚至厘米级。数据覆盖度更广，则是体现在地图数据包含了更加丰富的语义...高精度地图向外突围，毫末开启商业化新故事
终于拿到长城体系外订单作者朱世耘“我们还在等他们（毫末）的车交付之后，才能做技术上的对标。”同为量产高阶智驾方案的某车企工程师这样评价毫末。这一对标将在今年初见分销。4月11日，在第八届AIDAY上，毫末发布了一个堪比BEV的新技术：自动驾驶生成式大模型DriveGPT——雪湖·海若。2021年特斯拉用一个BEV架构模型搞定了自动驾驶的感知，而雪湖·海若Transformer则有望用一个模型解决自动驾驶的认知问题。雪湖·海若将依次...自动驾驶高精地图从"小甜甜变成牛夫人"，车企和图商相互甩锅
车企躺在高精地图上的日子，舒服但危险。作者万博过去被自动驾驶行业奉为至宝的高精地图，仿佛在一夜之间地位急转直下，被业内玩家弃之如敝履。先是小鹏、华为等行业头部玩家发布无高精地图的高阶智能驾驶方案并定下量产时间表，之后以小马智行、元戎启行等玩家为代表的第三方供应商，也在有意识的向“轻地图”路线偏移。至于原因，目前业内比较一致的声音是，高精地图更新慢，鲜度不足，且因为政策等因素无法使智能驾驶方案做...高精地图“感知”OR“地图”，NOA落地寻找最优解
文：谈擎说AI作者：郑开车2023年初，自动驾驶的“落地风”吹的更急了一些。在特斯拉发布FSD两年多之后，国内的自动驾驶行业，正在进入新的落地阶段。去年12月，百度宣布开放Apollo“点到点城市自动驾驶”能力；1月底，何小鹏宣布，2023年将在国内率先推出全自动驾驶，超过50个城市能够用上自动驾驶；理想汽车则宣布，到2023年底落地城市NOA导航辅助。自动驾驶公司估值在二级市场遇冷，落地、量产自然就成了各家关注的焦点。而对...自动驾驶谈谈高精地图的构建与发布
高精地图高精地图的定义什么是高精地图？我们直接通过名字来理解一下，就是高精度的地图，比普通地图提供了更高的精度，内容更为丰富的地图信息。高精地图也是一种语义地图，利用SLAMSFM或者其他算法融合多种传感器数据，构建高精度的三维点云地图，在点云地图或者图像上，对所用到的元素进行分类，提取，之后对不同元素进行矢量化构建与车道关联，最后进行质量校验，形成一套地图引擎来存储并支撑其他模块的需求。形成的地图引...高精地图自动驾驶高精地图与定位
「PonyTech」是小马智行Pony.ai推出的深度技术科普专栏，由专业的工程师总结归纳出自动驾驶领域的技术实践及研究成果。本文主题为自动驾驶高精地图与定位，主要内容包括：»高精地图之拓扑地图的应用»高精地图之3D栅格地图的应用»自动驾驶车辆如何定位高精度地图之拓扑地图的应用传统拓扑地图我们先了解下传统拓扑地图，这是从地图app里截出来的图，从这张图我们可以得到很多信息：◆拓扑信息：我们可以从地图里辨认出北清路...自动驾驶高精地图#百人创作先锋团#自动驾驶传感器融合：激光雷达+摄像头
一.前言自动驾驶感知技术所采用的传感器主要包括摄像头，激光雷达和毫米波雷达。这些传感器各有优缺点，也互为补充，因此如何高效的融合多传感器数据，也就自然的成为了感知算法研究的热点之一。本篇文章介绍如何在感知任务中融合激光雷达和摄像头，重点是目前主流的基于深度学习的融合算法。摄像头产生的数据是2D图像，对于物体的形状和类别的感知精度较高。深度学习技术的成功起源于计算机视觉任务，很多成功的算法也是基于对...自动驾驶基于C6748+FPGA的高精度北斗接收机设计与实现
随着计算机技术、通信技术、测控技术的提高,卫星导航技术不断进步,尤其在军事、民用领域应用越来越广泛,逐渐成为衡量国家军事实力和科学技术水平的一个重要标杆。我国在20世纪90年代中期开始建设中国北斗卫星导航系统,截止到2016年3月30日,我国已经有第22颗北斗导航卫星发射成功,北斗已经实现亚太地区服务能力,也表明全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS）发展日益完善。全球卫星导航系统接收机是导航系统...FPGA北斗#百人创作先锋团# 无人驾驶、地图构建算法之单目稠密重建
原创百人创作先锋团无人驾驶算法之单目稠密重建概述1.定位2.导航：地图中哪些地方不可通过，而哪些地方是可以通过的3.避障：仅有特征点，我们无法判断某个特征点是否为障碍物，所以我们将需要稠密地图4.重建：利用SLAM获得周围环境的重建效果5.交互：主要指机器人与地图之间的互动单目稠密重建1立体视觉相机，很久以来被认为是只有角度的传感器（Bearingonly）。单个图像中的像素，只能提供物体与相机成像平面的角度以及物体采集到...无人驾驶#百人创作先锋团#感知算法、无人驾驶路径规划算法：RRT、RRT-Con
原创百人创作先锋团无人驾驶路径规划算法：RRT、RRTConnect、DynamicDomainRRTs本文主要介绍基于RRT快速搜索随机树的路径规划算法及其改进，主要参考以下论文：1.[1998Rapidlyexploringrandomtrees:Anewtoolforpathplanning](http:msl.cs.uiuc.edulavallepapersLav98c.pdf)2.[IEEE2000RRTconnect:Anefficientapproachtosinglequerypathplanning](http:dx.doi.org10.1109ROBOT.2000.844730)3.[Adaptivetuningofthesamplingdomainford...无人驾驶定位技术的实现：基于地图构建（SLAM）的深度学习（四）
定位技术:自动驾驶的基础（一）定位技术：自动驾驶里程计技术对比（二）定位技术的关键：基于环境特征的地图匹配（三）在前三篇的讨论中，我们介绍了深度学习在基于航迹推算和基于环境特征匹配估算中的应用：航迹推算持续跟踪汽车的⾃我运动并估算相对姿势，在给定初始状态的情况下，通过整合一系列的相对姿势来构建全局轨迹，实现定位；环境特征匹配则根据车辆相对于当地地标的相对位置，估算车辆的定...同步定位地图构建深度学习定位技术的关键：基于环境特征的地图匹配（三）
定位技术:自动驾驶的基础（上）定位技术：自动驾驶里程计技术对比（二）在上一篇自动驾驶定位深度学习：里程计中，我们分析了深度学习在航迹推算方案的应用。航迹推算持续跟踪汽车的⾃我运动并估算相对姿势，在给定初始状态的情况下，通过整合这些相对姿势来重建全局轨迹，从而实现定位。这一篇，我们讨论另一个定位的关键技术，基于环境特征的地图匹配定位。地图匹配定位是根据车辆相对于当地地标的位置来进行...自动驾驶定位#百人创作先锋团#自动驾驶最核心的技术是什么？
原创 精华结论先行：自动驾驶车辆核心技术为环境感知、路径规划、精确定位、线控执行，其中环境感知是所有关键技术的数据基石。自动驾驶车辆核心技术为：环境感知、精确定位、路径规划、线控执行。其中，环境感知技术涵盖目标状态感知、目标识别。精确定位技术是通过对惯性测量单元、全球导航系统、激光雷达的采集信息来融合来达到准确定位的效果。路径规划技术涵盖路径搜索、轨迹规划。线控控制是把驾驶员的操控由传感器转成电信号，进...自动驾驶技术自动驾驶自动驾驶核心
