汽车开发者社区

随着软件将车辆的安全性、舒适性和便利性提升到新的水平，开发人员现在需要比传统系统更现代、更强大的软件开发环境。近几年，汽车行业一直朝着软件定义汽车发展，更多的特性和功能主要通过软件实现，这些软件可以快速、轻松的进行远程更新。当前一辆车上的代码量达到数以千万计，但是在车辆网联、自动驾驶、用户体验方面还仅仅是初级阶段，这其中每项创新都需要复杂的软件来支撑。确保开发人员拥有更好的工具、流程和结构来高...

搭载有自动泊车功能的汽车可以不需要人工干预，通过车载传感器、处理器和控制系统的帮助就可以实现自动识别车位，并自动完成泊车入位的过程。从第一部真正意义上的汽车面世至今，已经过了100多年的时间，汽车不仅在自动化和电气化方面有了飞速发展，还出现了智能化的趋势。“自动泊车”就是一个大家非常熟悉的功能，透过它我们能看到汽车智能化发展的缩影。简介：什么是“自动泊车”？自动泊车系统简称APA。搭载有自动泊车功能...

集中式ADAS域控制器方案从最早的四芯片方案，过渡到三芯片方案，再到当前业界主流的两芯片方案。一、ADASAD系统方案（一）L0L2级别的ADAS方案正如前所述，早期大多数L0L2级别的ADAS系统都是基于分布式控制器架构，整个ADAS系统由45个ADAS子系统组成，每个子系统通常是个一体机整体方案（可以被看作是一个smartsensor），子系统独占所配置的传感器，通常相互之间是独立的。以智能前视摄像头模块（IntelligentFrontCameraModule，...

由于传感器在设计的时候有各自的局限性，单个传感器满足不了各种工况下的精确感知，想要车辆在各种环境下平稳运行，就需要运用到多传感器融合技术，该技术也是环境感知这一大类技术的关键技术所在。世界卫生组织在2017年5月份提供的数据显示，全球每年因道路交通事故死亡的人数约125万，相当于每天在全球范围内有3500人将会因交通事故丧生。媒体记者从全国安全生产工作会议获悉，我国在2016年共发生交通事故6万起，死亡人数达到...

自动驾驶系统包括环境感知和定位，行为预测和规划控制。作为自动驾驶感知算法工程师，我这里就只说说环境感知方面需要的知识吧。自动驾驶系统包括环境感知和定位，行为预测和规划控制。作为自动驾驶感知算法工程师，我这里就只说说环境感知方面需要的知识吧。下面是我在自动驾驶感知专栏中的一篇概述文章，专栏里也包含了各个子领域的介绍性文章。1前言本专栏主要关注自动驾驶中的环境感知任务，内容包括感知技术的起源，现状以...

在过去十年中，自动驾驶在研发方面取得了重大的里程碑。人们有兴趣在道路上部署自行操作车辆，这预示着交通系统将更加安全和生态友好。arXiv上2021年12月21日上传的自动驾驶可解释AI的综述："ExplainableArtificialIntelligenceforAutonomousDriving:AComprehensiveOverviewandFieldGuideforFutureResearchDirections"，作者来自加拿大Alberta大学和华为研发。在过去十年中，自动驾驶在研发方面取得了重大的里程碑。人们有兴趣...

本文以到PointNet++为分类算法，给出了雷达数据语义分割的结果。我们展示出了我们的新方法优于我们以前的方法，后者包括两个现已过时的预处理步骤，即聚类和特征生成。雷达点云的语义分割是雷达数据处理中的一项新的挑战。我们演示了如何执行这项任务，并提供了关于人工标记的雷达反射的大型数据集。与之前将聚类反射产生的特征向量作为分类器的输入不同的是，现在将整个雷达点云作为输入，并获得每个反射的类概率。因此，我们...

本文从自动驾驶开发工具链的角度分析了行业现状和发展趋势。划重点：1.车企自研自动驾驶系统成为趋势。2.基于MBD的开发流程已经不能满足自动驾驶系统开发需求，需引入数据驱动的端到端的开发流程。3.开发工具链的效率决定了整个系统开发的效率，工具链需要和pipeline数据流结合，当前工具链普遍存在割裂和“数据孤岛”现象。4.数据处理是数据驱动的基石：智能化数据采集势在必行，数据标注的外包化和对高质低价的追求也趋于明显...

该论文提出了一种新的训练方法，即允许自动编码器从输入图像中提取有用的特征，并将其应用到端到端自动驾驶方法中，以忽略不相关的路边目标。近日，来自清华大学的学者提出了一套基于自动编码器实现的新训练方法，使其能够忽略输入图像中的无关特征，同时保留相关特征。与现有的端到端提取方法相比，该方法只需要图像级标签，降低了标记成本。研究者发现，通过训练卷积神经网络（CNNs）模型来处理编码器的输出，并产生一个转向...

联网领域随着物联网与交通运输领域的深度融合蓬勃发展。随着深度学习的进步,车联网领域的自动驾驶技术得到了突破性的发展,并有演化成一场新的汽车工业革命的趋势。近年来,基于深度学习的视觉感知技术的发展极大地促进了车联网领域中自动驾驶的繁荣,然而自动驾驶系统的安全问题频出引发了人们对自动驾驶未来的担忧。由于深度学习系统的行为缺乏可解释性,测试基于深度学习的自动驾驶系统的安全性极具挑战性。目前已有针对自动驾驶...

随着嵌入式系统、导航系统、传感器技术、网络及通信技术等方面的共同发展，以及人们对于未来交通工具的盼望，智能驾驶技术逐渐成为越来越多学术界与工业界研究人员的关注热点。一、介绍智能驾驶泛指对于交通工具(尤其是汽车)的智能化改造，应用自动驾驶(autonomousdriving)以及车联网(InternetofVehicles，IoV)等技术，使得传统上完全人为控制的机动车辆具备智能处理的能力，包括但不限于智能数据采集、智能分析、智能决策等，...

随着自动驾驶的实现，人机交互界面将从以服务驾驶员为主，转为以服务乘客为主，更多娱乐化的功能将得到应用。随着汽车技术的不断提升，互联网技术的不断普及，越来越多的功能被赋予给了汽车，汽车也从起初的代步工具逐渐成为集娱乐功能于一体的大型出行娱乐硬件设备。随着智能手机使用场景的越来越多，智能手机交互模式的越来越普遍，大众对于智能硬件设备的发展模式也逐渐趋同，汽车在设计制造过程中，对于人机交互界面也正朝...

概述从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆安全方面就扮演着至关重要的角色。最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，这时的车辆质量比较小，速度比较低，机械制动已满足车辆制动的需要。随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新的突破，液压制动是继机械制动后的又一重大革新。于此同时随着车辆越来越重，制动助力器开始被广泛使用，配合传统发动机...

前言在上期文章《ESC系统在智能驾驶浪潮中的进化（上）》中介绍了ESC系统的三个基础稳定性控制功能。同时，由于ESC有主动控制四个轮子制动力的能力，使得ESC本身有非常多的控制潜力可以挖掘，在不需要增加系统部件的情况下创造出更多的辅助功能，最典型的是自动驻车功能；另一方面，随着辅助驾驶功能ACC、AEB等的迅速普及，ESP作为这些功能的制动执行机构也扮演着重要角色。本文将对ESC衍生出的典型辅助功能以及在典型的辅助驾...

系列文章概述说到电子稳定性控制系统ESC（ElectricStabilityController）大家都不陌生，自1995年博世研发出第一代ESP系统（博世ESC系统的专有称呼）并首次应用在奔驰S级轿车上以来，这个汽车发展史上划时代的主动安全产品为降低交通事故做出了卓越的贡献。ESC的初衷是提高车辆动态稳定性，同时也正是由于ESC有主动控制四个轮子制动力的能力，使得ESC的控制潜力又不限于稳定性控制，于是乎衍生出了一系列的辅助功能，如坡道辅助...

智能驾驶汽车的发展中往往需要充分考虑到关联系统的执行能力是否能够满足其顶层控制的期望值，这就要求在整车级规控、执行阶段中充分掌握主动权。比如在转向控制中，通过取消方向盘与转向轮之间的传统机械连接，可以摆脱传统转向系统限制，通过数据总线传输信号，转向电机协调其运动关系，并从转向控制系统中获取反馈命令。最终实现智能驾驶系统的主动转向控制。这也是智能驾驶汽车实现路径跟踪与避障避险的关键技术。又如引入...

自动驾驶的有效运行不光体现在自身的精确策略控制（包括对车辆的控制主要体现在控制速度和路径曲线上），更体现在和执行对手件的交互控制中。在特殊情况下，例如在紧急避撞情况下，还必须及时控制车辆的方向。从狭义上讲，车辆操纵的原理即是指车辆动力学，例如转弯过程中维持车辆稳定性。全局底盘控制技术的进步已被用来进一步提高车辆的安全性和操纵质量。通过增加偏航增益以减小上层系统的转向输入，可以轻松地实现路径曲率...

下一代自动驾驶开发平台理论原理与实践（一）当前，智能驾驶汽车软件研发过程中，孤岛中的应用程序众多，由于技术平台和数据模型的差异，这些应用程序之间很难共享信息。在基于企业流程管理BPM(BusinessProcessManagement)的应用程序的情况下，集成技术和单个业务应用程序之间存在紧密耦合。每当业务流程发生变化时，集成技术就会发生变化，从而增加运营成本。这种紧密耦合也使这种方法更难改变。当某个流程在影响所有应用程序...

对于整个自动驾驶系统的时钟同步来说，因为各个传感器时钟源都有钟漂，而且每个时钟源钟漂不同，所以即使把各个传感器时间戳在初始时刻对齐，运行一段时间之后，之前对齐的结果仍会偏离。因此，为了统一各个传感器或芯片的时钟，需进行时间同步。同步过程需要设置相应的同步时钟源。当前，常见的时间同步主要有以下几种方式：以上同步源中，大家可能对GNSS的定位功能比较熟悉，其实它的授时功能是和定位同等重要的功能，在自动...

从市场趋势而言，随着中国乘用车市场发展趋于饱和以及终端消费群体年龄结构的变化，如何以新颖且差异化的用户体验，实用且高端的先进技术，打造出有市场竞争力的产品，是OEM关心的重中之重；从技术趋势而言，自动驾驶行业内都在寻求一个能满足以下需求的全新架构：包括降低电子电气复杂度，提高电子电气架构效率，提升总装生产线效率，实现更快速的开发和迭代，软硬件解耦和提升终端用户体验等等。从这个角度上讲，下一代自动驾...