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智能驾驶如何搭建场景并设计创新性功能
智能化过程是包含了智能网联、智能座舱、自动驾驶等，在这一智能化驱使的大环境下，人们对于其所带来的产品需求层级及创新性将更加强烈。而当前的状态是量产功能的成熟度及创新性都没有完全符合人们预期，加之没有成熟稳定的参考标杆，使得智能化对于场景设计和功能开发具有更多广泛的需求。而功能开发本身则需更多的从场景设计方面入手，不断将场景洞察转化为真实的用户利益。场景设计在系统开发中的应用基于上述理解，产品创...环境感知智能决策自动驾驶控制器芯片选型设计方案详解（一）
中央控制器作为自动驾驶核心部件，作为自动驾驶的“大脑”端，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达，以及IMU等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。因此，其需要具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制、无线通讯、高速通讯的能力，因而从始至终牵动着整个处理及控制命脉。这里需要注意的是，由于自动驾驶传感器对于驾驶辅助系统的复杂度影响力（主要表现在计算能力、传输带宽、存储能力等）几乎是成倍的...智能决策控制执行自动驾驶的控制过程还需要解决哪些规控问题
虽然无人驾驶被广泛为时汽车智能的终极目标，然而，受限于汽车技术各个阶段的发展规律、法律与法规、事故责任划分等约束，驾驶人作为驾驶过程的参与者，甚至驾驶主体在很长一段时间内仍将是事实。深入理解驾驶人驾驶行为和机器智能控制系统之间的交互机制和冲突机理，进而建立人机协同共驾系统，也是智能汽车技术发展过程中亟待解决的关键问题。其中的人机共驾系统是指驾驶人和机器均具有车辆控制权的智能汽车系统。人类智能和...自动驾驶环境感知智能车载平台的操作系统与中间件应用原理
随着智能汽车快速发展，智能汽车产业开始实现重大变革，主要体现为智能驾驶、智能座舱、智能网联汽车功能的不断升级，基于域端的操作系统也将逐渐形成，智能驾驶领域对于汽车行驶安全具备很高的要求。在软件定义汽车已成为共识的趋下，不论是传感器数量、芯片算力还是单车价值均实现了快速提升。整个过程要求下一代智能驾驶汽车能够具备车载智能计算平台，从而确保智能汽车的运算过程及能力能够满足现实要求。通常情况下，车载...智能决策环境感知自动驾驶软件架构之：中间件与SOA（一）
目录自动驾驶软件架构之：中间件与SOA，共计56759字，分成三篇文章推送，对文章有兴趣者，请收藏本文并持续跟进。在此，也对未动科技肖猛肖总表示由衷的感谢！感谢您为大家呈现如此优质的内容！前言我之前有篇文章《智能驾驶域控制器的软件架构及实现》(软件架构基础及问题，支持L3+的软件架构及产品架构)，其中对中间件有简短的论述。本文是将中间件作为一个专题，专门展开进行详细的分析和讨论。中间件相关技术在计算机分布式...环境感知控制执行AutoSar在自动驾驶开发中应用原理（二）
自2002年开始开发以来，AUTOSAR已在汽车行业确立了自己的地位，成为软件基础结构和系统描述的全球标准，具有连续的设计流程和标准的交换格式，供所有参与的开发合作伙伴使用。从2009年推出AUTOSARRelease4.x开始，系统地替换了车辆电子控制单元无差别软件中的所有专有解决方案。从那时起，AUTOSAR的工作就从后向标准化转变为向前标准化，并为汽车行业提供了独特的支持，例如多核和以太网等新技术。本文将继续就AutoSar在汽车电...智能决策控制执行汽车上的视频传输
什么是流媒体？流媒体这个术语，相信对生长于网络时代的我们来说，都不陌生。抽象一点说，流媒体就是在线观看，而以前通过光碟或者完整下载才能观看的则是传统媒体。具体一点来说，流媒体（streamingmedia）是指将一连串的媒体数据压缩后，经过网上分段发送数据，在网上即时传输影音以供观赏的一种技术与过程。相信体验过在线观看和视频电话的我们，都能理解到流媒体实时性和交互性强的优点。而随着汽车智能化和网联化的发展，...环境感知智能决策高阶自动驾驶系统的通信存储技术
高阶自动驾驶汽车需要通过高带宽和低延迟的网络来连接所有传感器、摄像头、诊断工具、通信系统以及中央人工智能。这些技术会产生、发送、接收、存储和处理海量数据。对于下一代自动驾驶域控制器来说，常用车载网络有CAN、LIN、FlexRay、MOST和LVDS等。除LVDS外，其他都是专门为汽车行业设计的通信网络。当前，大部分汽车通过CAN或LIN联网，但随着数据传输速度和数据量的增加，这些总线因为带宽较低、体积较大而不太适合。CANLIN...环境感知控制执行自动驾驶软件架构之：中间件与SOA（二）
目录自动驾驶软件架构之：中间件与SOA，共计56759字，分成三篇文章推送，对文章有兴趣者，请收藏本文并持续跟进。在此，也对未动科技肖猛肖总表示由衷的感谢！感谢您为大家呈现如此优质的内容！上篇：自动驾驶软件架构之:中间件与SOA(一)软件架构方法论及SOA推导前面讲了很多中间件产品中常用的关键技术。相对更大层面的软件架构来说，这些只是局部的技术点。用于某个行业领域的中间件产品往往会非常深度地决定这个行业...环境感知智能决策下一代自动驾驶域控制器系统架构设计
近年来，随着计算机和通信等技术的发展，汽车产业的发展逐渐呈现出以下几个主要特点：智能网联化、电动化、轻量化和国际化。智能网联汽车的出现不仅为汽车交通事故、交通拥堵等问题提供了良好的解决方案，也为我国汽车产业的发展提供了新的机遇。根据国际自动驾驶工程师协会SAE所提出的标准[1]，自动驾驶一共可以分为六个级别：L0，L1，L2，L3，L4和L5。其中，L0L2属于驾驶辅助阶段，L3、L4和L5属于高级自动驾驶。就目前的技术...自动驾驶AutoSar在自动驾驶开发中应用原理
汽车应用软件开发已成为汽车开发过程中最复杂，最关键的活动。AUTOSAR（汽车开放系统架构）为汽车电子控制单元（ECU）开发了标准化的开放软件体系结构，是主机厂、供应商以及工具和半导体供应商的合作伙伴。重点是管理汽车电气电子（EE）架构开发中日益增长的复杂性，旨在实现新技术并提高开发效率而不影响质量。Autosar旨在软件架构、开发方法、应用程序界面三个技术领域中实现标准化。除此重点外，AUTOSAR的关键成功因素还在...环境感知控制执行抬头显示系统HUD（二）：HUD技术原理
一、基本原理HUD本质上是一个光学器件，其工作原理与投影仪基本相同，就是将需要显示的信息投影到驾驶员前方的透明介质上。图1HUD工作原理HUD主要由图像生成单元（PGU）和光学显示系统两大部分构成，图像生成单元用以生成HUD输出图像，光学显示系统用于显示图像。图2HUD结构拆解二、图像生成单元图像生成单元PGU（PictureGenerationUnit）是HUD最核心的部件，占HUD总成本的50%左右。图像生成单元的作用是生成HUD输出图像，由光...环境感知控制执行抬头显示系统HUD（一）：HUD系统概述
一、HUD技术起源抬头显示系统HUD（Headupdisplay）是一项从反射器瞄准器中演变而来的技术，二战前用在枪械瞄具和战斗机瞄具上。二战之后，HUD技术开始逐步应用到战斗机上，可将速度、高度、雷达信息、瞄准器等显示在战斗机的座舱罩或透明板上，飞行员不必低头，即可看到所需要的重要信息。到了现代，战斗机上的HUD逐渐被头盔式显示器（HMDS）取代，包括美军的F35和我军的J20都已应用HMDS。图1战斗机及汽车上的HUD到了上世纪八十...智能决策智能座舱集中式域控之智能行泊一体解决方案
对着智能汽车趋向于网联化、智能化、电动化、共享化的发展。最终的智能汽车产品趋向于行车泊车底盘座舱动力一体化的方案，而阶段性的产品是适应用户需求的快速升级，车企需要开发智能、安全、可灵活扩展、成本可控的EE架构平台，以满足汽车不断升级的需求。智能汽车EE架构发展趋势如下：1）ECU从分布式走向集中式；即从原来的30150个ECU，各ECU负责功能独立的系统，且复杂度高、成本高，逐步过渡到多个ECU整合成域控制器，降低...自动驾驶智能决策基于集成式电子驻车系统EPB的自主泊车冗余制动方案
1.自主泊车的发展现状停车问题一直一来都困扰着很多驾驶员，为解决这个痛点，国内外汽车生产厂商不断研究并普及自主泊车技术，如今搭载自主泊车辅助系统(APA,AutoParkingAssist)的车型价格已经下探到了15万以下。另一方面，自主泊车技术也在不断推陈出新。APA工作时驾驶员解放了双手和双脚，但是仍需要驾驶员坐在车内启动激活按钮并全程监控，一旦出现紧急情况（如小孩突然窜出）驾驶员需要及时接管并通过制动或转向来避免碰撞...EPBSLAM技术在自动驾驶的应用
导读定位在自动驾驶中占据着不可替代的地位，而且未来有着可期的发展。目前自动驾驶中的定位都是依赖RTK配合高精地图，这给自动驾驶的落地增加了不少成本与难度。试想一下人类开车，并非需要知道自己的全局高精定位及周围的详细环境，有一条全局导航路径并配合车辆在该路径上的位置，也就足够了，而这里牵涉到的，便是SLAM领域的关键技术。什么是SLAMSLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)，也称为CML(ConcurrentMappingand...SLAM技术解析自动驾驶车辆的硬件池
谈起自动驾驶车辆，很明显它与普通的车辆是有着极大不同的，仅仅从外观来看，顶端顶着大大小小的多种传感器，车身四周也布满了摄像头，如此数量众多种类繁复的各类传感器，它们到底对自动驾驶功能的实现起到了哪些作用，它们的特点又是怎样的，除了外观可见的传感器的差异，自动驾驶车辆和普通车辆又有哪些不同呢？本篇文章就来带领读者起底一下目前自动驾驶车辆所用到的硬件池技术栈。自动驾驶车辆的骨骼——线控底盘技术作为...芯片传感器线控底盘自动驾驶热门岗位和技术要求分析|转行择业和专业选择指南
导读随着自动驾驶技术的逐渐成熟，越来越多的应届生甚至工作几年的职场人士都想进入这一领域，不仅仅有着高薪酬吸引的原因，一旦未来市场环境成熟自动驾驶的商业价值及带来的社会变革都将引领时代潮流。但由于自动驾驶的兴起时间并不长，技术并没有得到长时间的积累，目前很少有大学能够开设自动驾驶的相关专业，从另一方面来说，由于自动驾驶领域牵涉到的技术过于广泛，事实上很难设定一个专业来掌握该领域的所有知识，这也是...汽车自动驾驶转行择业未来自动驾驶系统功能安全模型拆解分析
目前基于量产开发的主流自动驾驶功能分为如下四类：1）L3级交通拥堵自动驾驶系统TJP：该系统要求具有驾驶执照的警惕常规驾驶员，仅在结构上分开的道路上行驶，与其他道路相比，行人或骑自行车的人通常更少，最高时速60kmh，需要有前导车辆，没有变道，没有建筑工地，仅在白天，没有雨，温度高于冰点。2）L3级高速路自动驾驶系统HWP：具有驾驶执照的警惕常规驾驶员，仅在结构隔离的道路上行驶，最大速度为130kmh，无需前导车辆，...EPB浅析自动驾驶4WS车辆路径跟踪最优控制算法仿真
车辆智能化是汽车行业新的发展方向，其中自动驾驶是为了实现高度智能化的交通系统。车辆智能化是汽车行业新的发展方向，其中自动驾驶是为了实现高度智能化的交通系统。对于自动驾驶车辆，为了增加其主动安全性，越来越多的车辆采用四轮转向系统，所以在转向时对规划路径进行精确跟踪与四轮的协同控制是自动驾驶领域亟待解决的新的问题对于有四轮转向(4WS)功能的自动驾驶特种车辆和高级乘用车，传统的控制方法如预瞄跟踪模型、前...智能自动驾驶
