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整车控制器VCU(Vehiclecontrolunit)作为新能源车中央控制单元，是整个控制系统的核心。VCU采集电机及电池状态，采集加速踏板信号、制动踏板信号、执行器及传感器信号，根据驾驶员的意图综合分析做出相应判定后，监控下层的各部件控制器的动作，它负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车驱动系统及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等，从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳...

Control接口主要让用户空间的应用程序（alsalib）可以访问和控制[音频](https:so.csdn.netsosearchq%E9%9F%B3%E9%A2%91&spm1001.2101.3001.7020"音频")codec芯片中的多路开关，滑动控件等。对于Mixer（混音）来说，Control接口显得尤为重要，从ALSA0.9.x版本开始，所有的mixer工作都是通过control接口的[API](https:so.csdn.netsosearchqAPI&spm1001.2101.3001.7020"API")来实现的。ALSA已经为AC97定义了完整的控制接口模型，如...

汽车音频总线(A2B®)在节点之间连接多通道I2S同步PCM数据，距离可达15米。它还将I2S的同步、时分多路复用(TDM)特性扩展到一个连接多个节点的系统，其中每个节点可以使用数据、提供数据，或两者兼有。收发器支持这些A2B功能，通过多通道I2STDM接口与通用数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、麦克风、模数转换器(adc)、数字模拟转换器(dac)和编解码器直接接口。它们还提供了一个PDM接口，可直接连...

相关背景及介绍2019年10月，汽标委发布了《车用操作系统标准体系》，规范了车用操作系统定义，划分了车用操作系统边界，明确了车用操作系统分类（如下图1所示），构建了车用操作系统标准体系。图1车用操作系统分类车控操作系统分为安全车控操作系统和智能驾驶操作系统，其中，安全车控操作系统主要面向经典车辆控制领域，如动力系统、底盘系统和车身系统等，该类操作系统对实时性和安全性要求极高，生态发展已趋于成熟。智能驾...

一.前言自动驾驶感知技术所采用的传感器主要包括摄像头，激光雷达和毫米波雷达。这些传感器各有优缺点，也互为补充，因此如何高效的融合多传感器数据，也就自然的成为了感知算法研究的热点之一。本篇文章介绍如何在感知任务中融合激光雷达和摄像头，重点是目前主流的基于深度学习的融合算法。摄像头产生的数据是2D图像，对于物体的形状和类别的感知精度较高。深度学习技术的成功起源于计算机视觉任务，很多成功的算法也是基于对...

项目背景：在快递行业发达的今天，有数不胜数的货运公司、快递公司，这些公司都有自己的运输车辆，请师傅开车送货。比如：快递公司、烟草运输公司、货物运输公司等等。为了能方便管理货车，了解车辆行驶路线（是否是公司规定的路线）、行驶过程中是否违规吸烟、疲劳驾驶、未系安全带等等。根据需求开发了这一套智能货运管家系统。功能框架：货运管家的车载主机显示屏界面：下面介绍这套货运管家系统功能实现的技术指标：1识别过...

一、设计要求智能小车是提前写入预置的控制程序，根据传感器信号反馈完成特定动作的小车。小车可以自主形式、也可以通过手机遥控行驶，在很多领域都在广泛使用。比如：科学勘探小车、消防灭火小车、快递取件小车、野外动物拍摄场景等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。智能小车可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部...

前言随着车辆的电子化程度逐渐提高，电子控制单元（ECU）占领了整个汽车。从防抱死制动系统、四轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统，逐渐延伸到了车身安全、网络、娱乐、传感控制系统等。随着汽车电子功能的丰富性和复杂性不断提高，汽车ECU数量都在逐年递增，一些高端车型的ECU数量已经破百。汽车电子软件爆炸式增长，对汽车电子电气构架带来了巨大的挑战。如何在愈发复杂的线路中，保证数据处理以及网络...

1.单踏板模式介绍汽车的高速发展，不断的为驾驶者简化操作。从蒸汽机车，到油车，再到新能源。汽车驾驶模式也从手动挡逐渐迈向自动挡，随着追求驾驶简洁，手动挡模式也逐渐成员驾驶情怀。汽车的类型、功能在不断地完善和进步，汽车的操作方式也在不断地发生着变化，在踏板模式上也在不断突破创建，从以往的离合+刹车+油门的方式，到现在自动挡刹车+油门的方式，再到现今推出的单踏板模式，单踏板模式能否打破常规，成为未来的主...

结论先行：自动驾驶车辆核心技术为环境感知、路径规划、精确定位、线控执行，其中环境感知是所有关键技术的数据基石。自动驾驶车辆核心技术为：环境感知、精确定位、路径规划、线控执行。其中，环境感知技术涵盖目标状态感知、目标识别。精确定位技术是通过对惯性测量单元、全球导航系统、激光雷达的采集信息来融合来达到准确定位的效果。路径规划技术涵盖路径搜索、轨迹规划。线控控制是把驾驶员的操控由传感器转成电信号，进...

本文节选自《中国汽车基础软件发展白皮书3.0》，本白皮书3.0以“汽车基础软件平台”为主题，围绕其技术形态和关键技术进行深入探讨，共享知识成果。白皮书对基础软件平台做了定义，是介于应用软件和异构硬件之间，用于支撑应用软件的快速高效开发，它由基础软件开发平台和基础软件验证平台两部分组成。公众号后台回复“AES24"下载《2022基础软件白皮书3.0》PDFAUTOSARAP技术形态新四化（电动化，网联化，智能化，共享化）的变革...

结论先行：关于自动驾驶和智能驾驶的热门话题，其中车辆运动控制是自动驾驶技术中的关键，它处在自动驾驶技术链末端，承担智能系统的主体行为，对自动驾驶系统算法架构起到支持和实现的责任；那么实现车辆运动控制的是环境感知层、决策规划层、控制执行层这些技术来决定。谈到自动驾驶这个热门话题，自动驾驶系统作为一种智能车辆的主动安全模块，它的关键功能为：由车载传感器获得的车辆自身状态和周边环境的信息，其中传感器...

结论先行：智能汽车作为未来汽车行业的产品，它将对汽车行业和交通运输业产生较大的影响，一款可以解放驾驶员双手的汽车才是真正的智能汽车，它不仅能够免除驾驶员的驾驶负担，还可以降低甚至消除人为的失误来降低交通事故率，那么这样一款真正的智能汽车要具备先进的环境感知和精确的车辆控制的技术，从自动驾驶的级别来说即L4L5的水准，其中智能汽车通过精确的车辆控制来提高道路的通行能力，且减少尾气排放对环境产生的污染...

核心：以博世经典的五域分类拆分整车为动力域（安全）、底盘域（车辆运动）、座舱域智能信息域（娱乐信息）、自动驾驶域（辅助驾驶）和车身域（车身电子），这五大域控制模块较为完备的集成了L3及以上级别自动驾驶车辆的所有控制功能。1.动力域（安全）动力域控制器是一种智能化的动力总成管理单元，借助CANFLEXRAY实现变速器管理、引擎管理、电池监控、交流发电机调节。其优势在于为多种动力系统单元（内燃机、电动机\发电机、...

1.汽车电子电气架构与车载计算平台技术趋势汽车电子电气架构从传统分布式架构正在朝向域架构、中央计算架构转变，车内控制系统趋于形成统一的架构标准及通用的软硬件平台，各类控制功能逐渐演变为统一平台下的各类应用。其技术演进有四个关键趋势：计算集中化、软硬件解耦化、平台标准化以及功能开发生态化。智能化与网联化共同推动了汽车电子电气架构的变革，一方面是车内网络拓扑的优化和实时、高速网络的启用，另一方面是ECU...

开源自动驾驶技术(3)百度Apollo推荐Apollo自动驾驶框架推荐Apollo自动驾驶开源框架的原因主要有三方面1.80%以上的代码开源，良好的社区开发者环境以及百度自身对此项目的不断推进让广大开发者对其充满了信心。2.国产和自研高性能内核为自动驾驶而定制的核心中间件值得信赖。3.大部分的代码具有注释以及社区开发者文章同时百度工程师和布道师经常开课进行教学，能够深入学习其思想。Apollo版本迭代和最新版版本百度Apollo框架诞...

开源自动驾驶技术文接上回，本文将会从基础框架继续深入分析开源自动驾驶技术以及对其中核心技术做分析和对比开源自动驾驶框架模块详解Perception(感知）Localization（定位）HDmap（高精度地图）Routing（路由or全局规划）Planning（规划）Control（控制）ByWire（总线控制器）1.感知模块一般基于激光雷达，相机，深度相机，毫米波雷达，面阵激光雷达，超声波雷达构成，提供完整的感知，在目前最新的迭代过程中，自动驾驶行业...

开源自动驾驶技术开源自动驾驶方案综述自动驾驶技术栈常规的自动驾驶系统主要依赖于上述几个模组1.Perception(感知）2.Localization（定位）3.HDmap（高精度地图）4.Routing（路由or全局规划）5.Planning（规划）6.Control（控制）7.ByWire（总线控制器）在稍后的章节中会仔细介绍到这些模组分别需要依赖的技术和硬件系统支持等细节主流开源自动驾驶框架目前主流的框架作为汽车和机器人驱动的全栈框架主要有以下几种1.Autoware...

人工智能在汽车上的应用是指通过人工智能技术来改善汽车的性能和功能，让汽车变得更加智能、智慧。人工智能在汽车上的应用主要体现在以下几个方面：1、自动驾驶：通过人工智能技术，汽车可以实现自动驾驶，即汽车能够自主控制行驶方向、速度等信息，让驾驶员不必手动操控汽车，提高驾驶安全性。2、车辆安全监测：通过人工智能技术，汽车可以监测车辆的安全状态，及时发现潜在的安全隐患，并采取相应的措施来保证汽车行驶的安全...

简介一个多世纪以来，汽车制造商一直依赖方向盘后面的人类驾驶员。随着L3级自动驾驶的到来，前面道路将通向完全自主和L5级的自动驾驶。然而，这将是一个漫长的过程。但L3自动驾驶的许多技术，无法在所有需要的方面进行扩展—性能、内存使用、互连、芯片面积和功耗等。尽管如此，许多研究人员仍然乐观地认为，更好的算法和更密集、更有效的处理，将使事情朝着正确的方向发展。随着每一次突破，达到L5的前景就会改善。这些突破性...