汽车开发者社区

汽车差速锁是一种用于锁住汽车差速器的电子机械装置，旨在提高汽车越野行驶的稳定性和安全性。随着全球汽车市场的快速发展，消费者对高效、环保的汽车产品需求增长，汽车差速锁行业具有良好的应用前景。公开数据显示，2022年我国硬派越野车市场规模为727.74亿元，增速约为8%，超过汽车市场整体增速，成为汽车市场快速增长的细分领域之一。其中，国产及合资品牌市场占有率达到62.22%。为更好地满足客户的个性化需求，[经纬恒润](...

车载以太网（T1）VS普通标准以太网（RJ45）之物理线束本文主要介绍车载以太网与普通标准以太网之间物理线束之间的区别。为了清晰的了解二者之间的区别，我们先了解下二者传输标准：1001000BASETX与1001000BASET1各字段含义解释：100：表示传输速率。100为100Mbits，1000则为1000Mbits；Base：表示采用基带传输；T：表示传输介质为双绞线，当为F时，代表为光纤；X：为同一传输速率下的不同标准（例如100BASET下有X或4两个标准）...

智嵌物联1001000BASET1千兆车载以太网转换器ZQWLAE101K是一款千兆车载以太网（1001000MBASET1）到RJ45普通以太网（1001000MBASETX）的转接器。该设备实现了普通以太网和千兆车载以太网的物理层点对点的双向透明转换，不存储或修改任何以太网数据包。功能特点：车规级设计。DC936V宽压供电设计，支持12V24V的供电系统。支持TypeC接口的USB供电。1个车载以太网接口，1001000BASET1，接口形式：Molex、HMTD、TEMatenet、5....

2023年10月，[经纬恒润](https:www.hirain.com)与济宁港航龙拱港签署无人水平运输系统二期项目合同。回顾2022年9月，[经纬恒润](https:www.hirain.com)承接龙拱港无人水平运输系统一期项目，交付重载自动驾驶运输车队（采用第二代自研HAV车型）及配套的运营调度、车路协同、远程驾驶、自动充电、数字孪生等系统，并实现正式生产运营。得益于龙拱港团队的指导和支持，该项目系统性能逐步提升，达到项目设定的作业能力和效率要求...

服务概述质量专家戴明博士的名言“如果你不能描述做事情的过程，那么你不知道你在做什么”。过程是连接有能力的工程师和先进技术的纽带，因此产品开发过程直接决定了产品的质量和研发的效率。[经纬恒润](https:www.hirain.com)可结合多体系要求，如IATF16949\ISO26262\ISO21434等，梳理业务流程、进行过程定义、与CMMI和ASPICE标准对标、进行差距分析、给出改进建议，建立“可视化”的过程。同时，我们结合IBM的ELM\PTC的CodeBe...

如今，车辆已不仅仅是一种运输媒介了，在HMI的加持之下，我们的的座舱已经转变成了豪华空间，为乘客提供娱乐，并为驾驶员提供更多控制、安全性和精确度。所有这些因素都极大地改善了整个驾驶体验。新时代的汽车HMI解决方案对于用户来说变得更加复杂、重要和贴切。汽车连接解决方案在过去几年中取得了令人难以置信的进步，现在联网车辆生态系统正在改变驾驶体验。对安全驾驶、个性化车载数字系统的需求不断增长，以及不断发展的...

本文来源：智车科技自动驾驶的云上算力竞争正在愈演愈烈。2022年起，百度智能云与长安汽车合作建设自动驾驶智算中心，为长安汽车的车联网、自动驾驶相关业务提供统一算力底座。刚过去的6月，理想的智算中心定址山西。早于理想一年，小鹏在乌兰察布也落地了专用于自动驾驶模型训练的智算中心——扶摇。在汽车智能化的浪潮下，“云”正逐渐成为决定车企自动驾驶研发能力的关键领域。而算力作为云上能力的重要组成，在这几年也不断...

2015年，[经纬恒润](https:www.hirain.com)正式布局高级别智能驾驶领域，开始自动驾驶的研发和demo工作，业务场景涵盖了园区自动驾驶清扫车、自动驾驶小巴、自动驾驶物流车、高速编队自动驾驶等。在早期的技术探索阶段，公司在汽车电子量产方面的多年经验，帮助团队积累了大量的样本数据，同时也为恒润在L4领域积累了丰富的能力，如AI感知、定位技术、路径规划、决策、SLAM、激光freespace检测等。当时，技术团队综合分析了各个...

近年来，伴随着智慧化港口的大潮流，[经纬恒润](https:www.hirain.com)L4高级别智能驾驶业务产品也陆续扎根港口自动驾驶多个项目中，帮助港口实现无人水平运输自动化，达到降本增效的效果，助力客户实现智慧化绿色港口。在整个港口水平运输场景中，[经纬恒润](https:www.hirain.com)提供了端到端的车、路、网、云、图全栈式自研解决方案，包含了车端自动驾驶、路侧车路协同、基于5G网络的远程遥控驾驶、后台云端调度、数字孪生...

近年来，伴随着智慧化港口的大潮流，经纬恒润L4高级别智能驾驶业务产品也陆续扎根港口自动驾驶多个项目中，帮助港口实现无人水平运输自动化，达到降本增效的效果，助力客户实现智慧化绿色港口。在整个港口水平运输场景中，经纬恒润提供了端到端的车、路、网、云、图全栈式自研解决方案，包含了车端自动驾驶、路侧V2X车路协同、基于5G网络的远程遥控驾驶、后台云端调度、数字孪生、仿真系统、高精地图等专业模块，组成了一套完整...

【摘要】车身域控制器是汽车电子系统根据功能划分的各功能块的控制核心，其内部网络通过CANFDCAN或者FlexRay通信总线连接到中央网关控制器，能实现车身控制器的基本功能，包括灯光控制、雨刮控制、门锁控制、车窗升降、PEPS、TPMS等。结合车身域控制器的技术要求，本文介绍一种基于国产SoC设计的车身域控制器，并通过搭建台架对域控制器的各个功能进行验证，可满足客户对高性能、安全性、安全保障和可靠性的要求。随着汽车电子...

前言目前，德赛西威、福瑞泰克、宏景智驾、禾多科技、大疆车载、知行科技、纵目科技、易航智能、智驾科技等二十几家国产供应商已经宣布并推出了各自的行泊一体解决方案，并陆续拿到了相关主机厂的前装量产定点项目。是否搭载行泊一体方案已成为衡量各主机厂上市车型竞争力的一项重要参考指标。各大主机厂都在加快推进行泊一体方案的规模化量产落地进程，以期占据更多的主动权。从2023年开始，包括比亚迪、吉利、长城、上汽、长...

本文介绍了一种新型的LiDAR+惯性导航系统，称为PointLIO。该系统利用点云数据进行环境建模和高精度运动估计，结合了LiDAR和IMU的优点，能够在高速运动和极端环境下实现稳健的定位和建图。算法的关键是引入了一种基于时序约束的特征提取和匹配方法，该方法利用IMU数据估计出的运动信息对点云进行滤波和聚类，从而提高数据的有效性和计算效率。PointLIO在精度和时间消耗方面一直表现出好的一致性，表明PointLIO的计算效率高，鲁棒...

并非都接触过，说一下自己看法：相关：汽车软件工程师电子架构：非本职工作，有念过一些系统架构的课程，工作中经常需要接触一些系统工程师。这里简要说一下。汽车电子架构工作，“是将汽车电气系统划分为各个组成部分以及建立这些组成部分之间交互机制的设计过程。”[1]涉及汽车电子电气系统工程分析，设计及管理。属于硬件职位。相对于另外两个，这个工作的整体视野最大，也需要频繁地和供应商交流，细化需求。个人觉得，相对...

目前全球范围内乘用车最主流的混动系统主要有：单电机并联、双电机串并联(混联)、以及动力分流三种混动结构。本文从丰田THS12代和通用Voltech2代的结构入手，分析了这两套系统各自行驶模式下的动力流。欧洲厂商相对更倾向使用单电机并联的混动结构。按照电机在整个传动系中不同的布置位置，又可以分为P0，P1，P2，P3，P4等结构(见图1)。例如德国大众GlofGTE(DQ400E)将电机和电机离合器布置于发动机与变速器之间，为P2的结构；国...

2023年4月4日，知行汽车科技(苏州)股份有限公司iMotionAutomotiveTechnology(Suzhou)Co.,Ltd.(简称"知行科技”)在港交所递交招股书，拟在香港主板发行H股挂牌上市，花旗、华泰国际、建银国际担任联席保荐人。知行科技招股书链接：​​https:www1.hkexnews.hkappsehk2023105282documentssehk23040402304c.pdf​​据弗若斯特沙利文的资料显示：知行科技是业内在中国最早实现自动驾驶解决方案大规模商业化的公司之一。在2020年至20...

比亚迪填补智能领域短板。作者王凌方掉了一个轮子，车辆依然可以依然平稳行驶，是不是很神奇？4月10日，比亚迪发布的云辇技术就可以做到这点。云辇技术主要解决的是垂向车身的控制问题。现有的底盘和悬架技术，汽车加减速时的前后纵向晃动，过弯时的左右横向晃动，都已经有了比较完善的解决方案，只有通过减速带、起伏路时的上下垂向晃动，仍没有完善的解决方案。简单来说，比亚迪是通过在垂直方向也采用电机和智能化控制，来帮...

无智能，不造车。作者章涟漪一周不到时间，安徽两大汽车厂商分别发布新战略，一个要全面新能源化，一个要全面智能化，前者为奇瑞，后者则是今天的主角江汽集团。4月12日，江汽集团举行乘用车新标揭幕暨全新品牌战略发布会，在提出“重整品牌架构，聚焦JAC”的同时，也重新发布了愿景、使命和价值观：要成为全球智能汽车领导者。在谈到为什么进行“回归聚焦JAC”这一问题时，江汽集团控股公司董事长项兴初表示，品牌logo非常关键...

摘要智能汽车(IVs)凭借其增强的便利性、安全性优势和潜在的商业价值而受到广泛关注。尽管一些自动驾驶独角兽断言，到2025年，IVs将实现商业部署，但由于各种问题，它们的部署仍然局限于小规模验证，其中安全性、可靠性和规划方法的通用性是突出的问题。由于复杂环境下的感知缺陷，通过规划方法精确计算控制命令或轨迹仍然是IVs的先决条件，这对IVs的成功商业化构成了障碍。本文旨在回顾最先进的规划方法，包括模块化规划和端到...

​在详解CAN总线：高速CAN总线和低速CAN总线的特性文章中，高速CAN网络和低速CAN网络都需要安装终端电阻。高速CAN网络需要在CANH和CANL加终端电阻，电缆上的终端电阻应与电缆的标称阻抗相匹配，终端匹配电阻一般为120Ω，每个终端电阻应能消耗0.25W的功率（标准来源：ISO118982:2003）。​低速CAN网络的终端电阻数值不固定，Philips建议低速CAN网络，一个整体的RTH和RTL终端电阻为100Ω到500Ω（每个）。整个网络终端电阻可以确...