默认
发布时间
热度
原创
精华
自动驾驶人机交互[一二]：自动驾驶人机交互的Why、What、Where
人机交互HMI（HumanMachineInteraction）是指人与计算机之间通过某种对话语言、以一定的交互方式、为完成确定任务的，人与计算机之间的信息交换过程。人机交互目的是为了促进人与计算机之间的相互理解，在最大程度上为人类完成信息管理、服务和处理。汽车HMI提供了人与车之间交换信息和操作的界面，它可以使用视觉、听觉、触觉等通道来为用户提供相关信息，也可以提供开关、触屏、语音、手势等不同通道来接受用户的输入。图1汽...智能决策人机交互高级自动驾驶系统的新型三大感知能力要素分析
自动驾驶传感器配置需求随着汽车智能化和电动化的快速发展不断增加。当前的传感器趋向于从探测范围、探测精度、探测能力上进行不断优化以便适应更多的边缘场景。使用更高级能力的传感器到底能带来哪些优势，又能解决哪些问题，如何对车身周围配置的传感器进行最优化配置和选择将是我们必须要面对的问题。高阶自动驾驶系统的传感器仍然按照当前自动驾驶系统一样，配置了包含毫米波雷达、摄像头、激光雷达、超声波雷达等传感器配...环境感知智能决策为何全视觉方案无法实现真正的自动驾驶
当前，主流的自动驾驶Tier1和主机厂都趋向于设计更加先进的传感器架构将传感器的探测能力提升到最大值。其中，不乏有类似特斯拉、小鹏这样趋向于推进视觉感知架构设计的主机厂，也不乏有类似博世、大陆这类传统趋向于推进雷达感知为主的供应商。也有在传感器架构中趋向于设计全传感冗余方案的主机厂，如蔚来、waymo、百度等不差钱的主机厂。从量产的角度出发，我们在设计传感架构时更多的是追求所谓的性价比，也即用最少的传感...环境感知智能决策全视觉方案智能驾驶如何搭建场景并设计创新性功能
智能化过程是包含了智能网联、智能座舱、自动驾驶等，在这一智能化驱使的大环境下，人们对于其所带来的产品需求层级及创新性将更加强烈。而当前的状态是量产功能的成熟度及创新性都没有完全符合人们预期，加之没有成熟稳定的参考标杆，使得智能化对于场景设计和功能开发具有更多广泛的需求。而功能开发本身则需更多的从场景设计方面入手，不断将场景洞察转化为真实的用户利益。场景设计在系统开发中的应用基于上述理解，产品创...环境感知智能决策自动驾驶控制器芯片选型设计方案详解（一）
中央控制器作为自动驾驶核心部件，作为自动驾驶的“大脑”端，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达，以及IMU等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。因此，其需要具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制、无线通讯、高速通讯的能力，因而从始至终牵动着整个处理及控制命脉。这里需要注意的是，由于自动驾驶传感器对于驾驶辅助系统的复杂度影响力（主要表现在计算能力、传输带宽、存储能力等）几乎是成倍的...智能决策控制执行智能车载平台的操作系统与中间件应用原理
随着智能汽车快速发展，智能汽车产业开始实现重大变革，主要体现为智能驾驶、智能座舱、智能网联汽车功能的不断升级，基于域端的操作系统也将逐渐形成，智能驾驶领域对于汽车行驶安全具备很高的要求。在软件定义汽车已成为共识的趋下，不论是传感器数量、芯片算力还是单车价值均实现了快速提升。整个过程要求下一代智能驾驶汽车能够具备车载智能计算平台，从而确保智能汽车的运算过程及能力能够满足现实要求。通常情况下，车载...智能决策环境感知自动驾驶软件架构之：中间件与SOA（一）
目录自动驾驶软件架构之：中间件与SOA，共计56759字，分成三篇文章推送，对文章有兴趣者，请收藏本文并持续跟进。在此，也对未动科技肖猛肖总表示由衷的感谢！感谢您为大家呈现如此优质的内容！前言我之前有篇文章《智能驾驶域控制器的软件架构及实现》(软件架构基础及问题，支持L3+的软件架构及产品架构)，其中对中间件有简短的论述。本文是将中间件作为一个专题，专门展开进行详细的分析和讨论。中间件相关技术在计算机分布式...环境感知控制执行AutoSar在自动驾驶开发中应用原理（二）
自2002年开始开发以来，AUTOSAR已在汽车行业确立了自己的地位，成为软件基础结构和系统描述的全球标准，具有连续的设计流程和标准的交换格式，供所有参与的开发合作伙伴使用。从2009年推出AUTOSARRelease4.x开始，系统地替换了车辆电子控制单元无差别软件中的所有专有解决方案。从那时起，AUTOSAR的工作就从后向标准化转变为向前标准化，并为汽车行业提供了独特的支持，例如多核和以太网等新技术。本文将继续就AutoSar在汽车电...智能决策控制执行自动驾驶软件架构之：中间件与SOA（三）
系列目录自动驾驶软件架构之：中间件与SOA，共计56759字，分成三篇文章推送，对文章有兴趣者，请收藏本文并持续跟进。在此，也对未动科技肖猛肖总表示由衷的感谢！感谢您为大家呈现如此优质的内容！上两篇：自动驾驶软件架构（一）：中间件基础概念和关键技术自动驾驶软件架构（二）：软件架构方法论及SOA推导用于自动驾驶的SOA中间件4.1三个应用领域对SOA的推动目前而言，SOA架构在汽车软件中的应用也是刚刚开始。对SOA在汽车...环境感知智能决策控制执行汽车上的视频传输
什么是流媒体？流媒体这个术语，相信对生长于网络时代的我们来说，都不陌生。抽象一点说，流媒体就是在线观看，而以前通过光碟或者完整下载才能观看的则是传统媒体。具体一点来说，流媒体（streamingmedia）是指将一连串的媒体数据压缩后，经过网上分段发送数据，在网上即时传输影音以供观赏的一种技术与过程。相信体验过在线观看和视频电话的我们，都能理解到流媒体实时性和交互性强的优点。而随着汽车智能化和网联化的发展，...环境感知智能决策高阶自动驾驶系统的通信存储技术
高阶自动驾驶汽车需要通过高带宽和低延迟的网络来连接所有传感器、摄像头、诊断工具、通信系统以及中央人工智能。这些技术会产生、发送、接收、存储和处理海量数据。对于下一代自动驾驶域控制器来说，常用车载网络有CAN、LIN、FlexRay、MOST和LVDS等。除LVDS外，其他都是专门为汽车行业设计的通信网络。当前，大部分汽车通过CAN或LIN联网，但随着数据传输速度和数据量的增加，这些总线因为带宽较低、体积较大而不太适合。CANLIN...环境感知控制执行自动驾驶软件架构之：中间件与SOA（二）
目录自动驾驶软件架构之：中间件与SOA，共计56759字，分成三篇文章推送，对文章有兴趣者，请收藏本文并持续跟进。在此，也对未动科技肖猛肖总表示由衷的感谢！感谢您为大家呈现如此优质的内容！上篇：自动驾驶软件架构之:中间件与SOA(一)软件架构方法论及SOA推导前面讲了很多中间件产品中常用的关键技术。相对更大层面的软件架构来说，这些只是局部的技术点。用于某个行业领域的中间件产品往往会非常深度地决定这个行业...环境感知智能决策下一代自动驾驶域控制器系统架构设计
近年来，随着计算机和通信等技术的发展，汽车产业的发展逐渐呈现出以下几个主要特点：智能网联化、电动化、轻量化和国际化。智能网联汽车的出现不仅为汽车交通事故、交通拥堵等问题提供了良好的解决方案，也为我国汽车产业的发展提供了新的机遇。根据国际自动驾驶工程师协会SAE所提出的标准[1]，自动驾驶一共可以分为六个级别：L0，L1，L2，L3，L4和L5。其中，L0L2属于驾驶辅助阶段，L3、L4和L5属于高级自动驾驶。就目前的技术...自动驾驶AutoSar在自动驾驶开发中应用原理
汽车应用软件开发已成为汽车开发过程中最复杂，最关键的活动。AUTOSAR（汽车开放系统架构）为汽车电子控制单元（ECU）开发了标准化的开放软件体系结构，是主机厂、供应商以及工具和半导体供应商的合作伙伴。重点是管理汽车电气电子（EE）架构开发中日益增长的复杂性，旨在实现新技术并提高开发效率而不影响质量。Autosar旨在软件架构、开发方法、应用程序界面三个技术领域中实现标准化。除此重点外，AUTOSAR的关键成功因素还在...环境感知控制执行抬头显示系统HUD（三）：HUD显示内容
一、HUD显示内容HUD的初衷是帮助驾驶员减轻认知负荷，提升对当前情势的感知能力。通常可在HUD上显示的信息包括：车辆信息和外界信息。图1HUD显示内容1.车辆信息车辆信息指能够反映当前车辆状态的信息，HUD一般通过车载总线获取，具体包括以下四类：图2车辆信息1)核心信息指在传统仪表上显示的部分重要信息，如车速、转速、里程、油量等。2)提示信息指在车辆行驶过程中需要显示部分提示信息，如挡位、转向灯、远光灯、雾灯、车内...环境感知智能决策抬头显示系统HUD（一）：HUD系统概述
一、HUD技术起源抬头显示系统HUD（Headupdisplay）是一项从反射器瞄准器中演变而来的技术，二战前用在枪械瞄具和战斗机瞄具上。二战之后，HUD技术开始逐步应用到战斗机上，可将速度、高度、雷达信息、瞄准器等显示在战斗机的座舱罩或透明板上，飞行员不必低头，即可看到所需要的重要信息。到了现代，战斗机上的HUD逐渐被头盔式显示器（HMDS）取代，包括美军的F35和我军的J20都已应用HMDS。图1战斗机及汽车上的HUD到了上世纪八十...智能决策智能座舱集中式域控之智能行泊一体解决方案
对着智能汽车趋向于网联化、智能化、电动化、共享化的发展。最终的智能汽车产品趋向于行车泊车底盘座舱动力一体化的方案，而阶段性的产品是适应用户需求的快速升级，车企需要开发智能、安全、可灵活扩展、成本可控的EE架构平台，以满足汽车不断升级的需求。智能汽车EE架构发展趋势如下：1）ECU从分布式走向集中式；即从原来的30150个ECU，各ECU负责功能独立的系统，且复杂度高、成本高，逐步过渡到多个ECU整合成域控制器，降低...自动驾驶智能决策基于集成式电子驻车系统EPB的自主泊车冗余制动方案
1.自主泊车的发展现状停车问题一直一来都困扰着很多驾驶员，为解决这个痛点，国内外汽车生产厂商不断研究并普及自主泊车技术，如今搭载自主泊车辅助系统(APA,AutoParkingAssist)的车型价格已经下探到了15万以下。另一方面，自主泊车技术也在不断推陈出新。APA工作时驾驶员解放了双手和双脚，但是仍需要驾驶员坐在车内启动激活按钮并全程监控，一旦出现紧急情况（如小孩突然窜出）驾驶员需要及时接管并通过制动或转向来避免碰撞...EPBSLAM技术在自动驾驶的应用
导读定位在自动驾驶中占据着不可替代的地位，而且未来有着可期的发展。目前自动驾驶中的定位都是依赖RTK配合高精地图，这给自动驾驶的落地增加了不少成本与难度。试想一下人类开车，并非需要知道自己的全局高精定位及周围的详细环境，有一条全局导航路径并配合车辆在该路径上的位置，也就足够了，而这里牵涉到的，便是SLAM领域的关键技术。什么是SLAMSLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)，也称为CML(ConcurrentMappingand...SLAM技术一文读懂自动驾驶泊车技术
导读世界上第一辆汽车是德国人卡尔·本茨于1885年制造的，尽管和现代汽车相比它的性能并不完善，但由于使用到内燃机和实现了自动化，它的诞生具有划时代的重要意义。细心的朋友不难发现，汽车的英文”Automobile“，就分别有“自动”和“移动”的复合含义。从第一部真正意义上的汽车面世至今，已经过了100多年的时间，汽车不仅在自动化和电气化方面有了飞速发展，还出现了智能化的趋势。“自动泊车”就是一个大家非常熟悉的功能...自动驾驶泊车
