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#百人创作先锋团#智能汽车—高通汽车业务介绍
高通布局智能汽车领域已有20年的历史。高通成立于1985年，最早公司业务是以提供卫星系统移动通讯解决方案为主。经过多年的发展与转型，目前公司业务主要以QCT（半导体芯片）与QTL（专利许可）为主，相关产品被广泛用于移动设备、无线网络、IoT、汽车等众多领域。高通布局智能汽车领域已有20年的历史，早在2002年公司就基于其无线通信技术与通用汽车联合推出了安吉星车载网联解决方案，之后相继推出3G、4G、5G解决方案，并于2014...数字座舱高通汽车车载网联C-V2XADAS#百人创作先锋团#新基建下的自动驾驶：单车智能和车路协同之争
前言2020年3月，随着中央政治局会议的正式定调，“新基建，即新型基础设施建设，成为公众新焦点。4月，发改委明确新基建范围。在新基建涉及的细分领域中，5G、物联网、卫星互联网、人工智能、数据中心、智能交通基础设施均与自动驾驶技术密切相关，自动驾驶站在这几大领域的交汇处，将作为重点落地场景推动新基建的发展。而新基建也将为我国自动驾驶技术的发展创造前所未有的战略窗口期，进一步加速自动驾驶的商业化落地。自动...单车智能车路协同#百人创作先锋团#五年又五年，我们离自动驾驶还很远
刚上大学那年，去了趟宝马总部，他们信誓旦旦，要在2020年推出自动驾驶的产品。现在，各大车企稍微谨慎了些，宣称2025年能够让“相当比例的”的车辆在“部分场景下”自动驾驶。不过呢，个人观点是，这恐怕还是不太行：部分场景下的自动驾驶到了2030年都无法确保推广成功，完全自动驾驶则可能永远都不会实现。在开始论证之前，我们需要在自动驾驶的概念上达成一致。我的理解是，自动驾驶是指在一定长度的时间内，让机器完全接替...自动驾驶自动代客泊车技术发展现状及趋势分析
1前言当前，汽车工业迎来百年未有之智能科技浪潮，自动代客泊车（AutomatedValetParking，AVP）系统作为智能驾驶的重要场景，可以实现第一公里和最后一公里的全自动驾驶，例如用户在电梯口下车，车辆自动驾驶泊入车位；用户通过手机召唤车辆，车辆自动驾驶到用户指定位置。AVP是L4级自动驾驶系统技术之一。本文从自动代客泊车市场需求、政策环境、技术环境、技术演进过程、系统方案5个维度展开分析，对代客泊车技术发展趋势做出...自动代客泊车基于SOA新架构的汽车远程诊断系统的应用
1前言借鉴SOA（ServiceOrientedArchitecture）架构在IT行业所体现出的优势，部分主机厂开始将其引入到了汽车行业中。在SOA架构中，将所有的功能都定义为独立的服务，服务之间通过交互和协调完成业务的整体逻辑。由于各服务都采用标准化的服务接口，所以在服务的交互过程中，不需要考虑交互双方的内部细节，同时SOA架构中软件对硬件以及操作系统具有高的独立性，这些特点都将成功地解决由于功能增多而带来整车网络拓扑、整车线...SOA架构汽车远程诊断研发占比超华为 为何蔚小理还被喷没技术？
原创新势力的砸钱力度超过了华为，是否就离特斯拉更进一步？随着理想汽车Q3财报出炉，新势力头部企业“蔚小理”都交出了最新的成绩单。毫不意外的是，目前这三家车企依然处于巨额亏损之中，毕竟强如特斯拉也曾连续亏损十年。但是，“蔚小理”并未因为亏损而束手束脚，他们对待研发依然是毫不吝啬的。“蔚小理”研发支出占比创新高话不多说，直接看数据吧。在今年第三季度，蔚来交付31607辆，研发支出为29.45亿元，占总营收的23%；理...蔚小理华为干货分享 | 自然驾驶场景提取浅谈
近年来，随着自动驾驶技术的研究深入和高级辅助驾驶功能的广泛应用，汽车产业步入智能化和网联化的发展阶段。越来越多的汽车厂商将研发重心转移到L2级和L3级车型的开发，特定区域下的L4级别的自动驾驶车辆也在逐渐落地。自然驾驶场景，顾名思义就是人类驾驶员驾车行驶在道路环境中与周围交通参与者、交通基础设施等产生交互的真实场景。自然驾驶场景数据来源于真实世界，数据多样性高，可为感知识别算法的训练和测试提供基础数...自然驾驶场景汽车联网全链路分析
1前言“网联化”作为中国自主汽车发展的主要方向，依托于中国发达的基础网络建设，以及海量的互联网内容服务，可为中国汽车用户带来优越的联网体验。基于此，用户可在车内轻松在线导航，实时获取地图更新，及时规避拥堵路况；可通过语音识别操控车辆，语音系统通过云端获取更为准确的语义理解，以及更为丰富的互通资源；可通过音响单元收听在线音乐，且与手机端账号无缝打通，听歌习惯无差异迁移；可通过第3方停车服务的接入，...智能汽车关于L3自动驾驶的人机交互设计研究
随着雷达、摄像头、处理平台的软硬件提升，加上高精地图的辅助，全球越来越多的汽车公司都推出了自动驾驶车辆，覆盖Level2～Level3的自动驾驶场景（SAEJ3016），但这些场景都需要在必要的时候由驾驶员接管车辆，因此自动驾驶汽车对人机交互设计提出了新的挑战,比如合理的接管流程，驾驶操作的监测，权责划分的提示。1前言当前，随着芯片、雷达、摄像头的硬件发展及图像识别、图像计算等技术的进度，特别是特斯拉的出现，让自动...自动驾驶L3人机交互万字详解车联网、V2X以及通信模式
1车联网1.1车联网概念和原理车联网是指以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车、路、行人及互联网间进行无线通讯和信息交换的系统网络。车辆通过卫星导航系统、射频识别、传感器、摄像头图像处理等装置自动完成自身环境和状态信息的采集，通过互联网技术，车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器，对车辆数据做进一步的分析处理。车联网通信模式这两种通信模式共同支持车联网...车联网V2X通信模式道路视频摄像机智能分析功能测试规范
道路视频摄像机智能分析功能测试规范团体标准20211207发布20220301实施1范围本文件规定了道路视频摄像机（以下简称“摄像机”）智能分析功能的测试环境和流程、测试项目要求、测试方法和检验规则。本文件适用于TITS0152—2020规定的摄像机智能分析功能和性能的测试及智能化能力评价。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件...道路视频摄像机合作式智能运输系统 车用通信系统 应用层及应用数据交互标准(下)
9车辆失控预警9.1应用定义和预期效果车辆失控预警（CLW：ControlLossWarning）是指，当远车（RV）出现制动防抱死系统（ABS）、车身稳定性系统（ESP）、牵引力控制系统（TCS）、车道偏移预警系统（LDW）功能触发时，RV对外广播此类状态信息，若主车（HV）根据收到的消息识别出该车属于车辆失控，且可能影响自身行驶路线时，则CLW应用对HV驾驶员进行提醒。本应用适用于城市、郊区普通道路及高速公路可能发生车辆失控碰撞危险的预...智能运输系统车用通信系统C-V2X 与智能车路协同技术的深度融合
摘要：智慧交通已经发展到智能车路协同（iVICS）阶段，车用无线通信（V2X）是iVICS的重要支撑技术，可以支撑车路间的实时信息交互。介绍了蜂窝V2X（CV2X）采用的关键技术及其后续演进方向，描述了通信技术发展如何推动iVICS架构演进，展望了iVICS下一步的演进方向并分析了对通信技术的演进要求，最后给出了高速、城市、园区等典型场景下的车路协同部署建议。1智能车路协同关键技术交通是人类经济和社会发展的命脉，一套高效的出...C-V2X智能车路协同合作式智能运输系统车路协同云控系统V2X设备接入技术规范
引言本文件是围绕智能网联汽车测试示范互通性与互认性，调研和梳理合作式智能运输系统现有数据监控的需求，梳理主流车路协同应用分类，定义监控数据类型及划数据项采集范围，建立传输机制并规范传输协议，作为国家标准的补充与扩展，支撑车联网应用和车联网设备之间搭建高效、稳定、安全的应用平台，降低车联网企业研发、运营和运维成本，提高车联网项目的落地能力，促进车路协同产业发展。1范围本文件规定了合作式智能运输系统...智能运输系统车路协同启动订阅 |《智能网联汽车产业产品技术月报》
【声明：本文信息全部源于公开渠道，文中内容仅代表智库专家观点，概不构成任何广告】文章转载自公众号：CICV创新中心智能网联汽车面向车路协同路侧设备运维管理平台研究
摘要：在车联网领域，车路协同是实现智慧交通的必然技术途径。随着车联网业务的发展，路侧设备厂家，路侧设备类型日益增加，给传统的运维带来了新的挑战。通过行业调研，研究当前车路协同路侧设备对运维管理的需求，分析当前车路协同路侧设备的运维管理面临的问题，识别急需攻克的关键技术领域，为实现智慧交通运维提供理论基础和技术支撑。关键词，车路协同&路侧设备&运维管理0引言2020年4月20日，国家发改委首次明确了“新基...车路协同路侧设备运维管理GNSS+IMU学习
1以GNSS+IMU的紧耦合技术为基础，结合环境特征匹配的综合方案将成为主流我们认为，L3级别自动驾驶的定位精度误差要控制在30cm以内。一方面，高精度地图的绘制精度要求达到10cm，定位精度应与地图精度匹配。另一方面，L3级别需要满足车道级定位精度。从国家颁布的城市道路标准可以得到相关数据，城市道路、交叉路口、干线公路（包括高速公路）、路肩（高速公路紧急停车带）对应的车道宽度分别为3.5米、2.32.5米、3.75米以及1.52....GNSSIMU欧洲ERTRAC《网联、协作和自动化出行路线图（征求意见稿）》(上)
路线图概述自2015年发布AutomatedDrivingRoadmap以来，欧盟道路交通研究咨询委员会（EuropeanRoadTransportResearchAdvisoryCouncil,ERTRAC）持续对自动驾驶路线图进行修正与更新。2021年9月，在2019版ConnectedAutomatedDrivingRoadmap基础上，ERTRAC更新发布《网联、协作和自动化出行路线图（征求意见稿）》(Connected,CooperativeandAutomatedMobilityRoadmap,DRAFTforpublicconsultation)。ERTRAC路线图的主要目标为就欧洲...自动化出行路线图符润展--基于5G-V2X的车路协同方案研究
1.绪论1.1课题背景与研究意义随着中国经济的快速发展，居民的收入水平大幅增长，我国机动车保有量在急剧上升。根据交通管理局统计调查，截止2019年底，国内机动车数量已达到3.48亿辆，其中汽车数量已经突破2.6亿辆；机动车驾驶人数为4.35亿人，其中汽车驾驶人3.97亿人[1]。图11显示了中国的汽车数量的变化态势。随着汽车保有量的增加，在给人们带来便利的同时，也产生了交通事故频发、道路严重拥堵、能耗迅速增加等各方面的问题...5G-V2X车路协同基于车路协同功能的路侧及车载智能设备研究
摘要：基于LTEV2X的车载设备和路侧设备是目前满足自动驾驶与车路协同V2V、V2I、V2N以及V2P通信要求的核心设备。该文主要从LTEV2X设备的架构设计、软件设计、硬件设计以及性能测试等方面对团队所开展的研究展开探讨。结果表明，在通信距离在500m的范围内可以实现高效的业务信息交易，信息丢包率小于0.1%，端到端通信时延小于50ms，可以满足L4级的自动驾驶通信需求。0引言长期以来，自动驾驶车主要依靠自身的能力对驾驶环境进行识...LTE-V2X车路协同
