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3训练数据标注工具其实AWS的机器学习平台本身也提供了数据标注工具AmazonSageMakerGroundTruth。如图是微软开源标注工具VOTT（VideoObjectTaggingTool）：标注工具可以是全自动、半自动和手工等3类。比如人工标注工具：摄像头图像LabelMe和激光雷达点云PCAT还有半自动标注工具：摄像头CVAT、VATIC，激光雷达3DBAT、SAnE，图像点云融合Latte自动标注工具：基本没有开源（商用也没有吧）的工具可用。这里有一些自动标注方面的论文...

技术背景速度规划模块作为运动规划子系统的重要功能，直接影响到下游纵向控制层的执行优劣，不适当的目标速度和加速度会超出车辆运动的极限工况，且影响到驾乘人员的安全性和舒适性体验。巡航速度采样：当上游行为规划层发现周围道路环境良好时，发出定速巡航的行为指令后，则本车获取当前状态的位置、速度和加速度，以及目标状态的期望速度和加速度；定速巡航图跟车速度采样：当上游行为规划层发现前方行驶的目标障碍物时，发...

一、什么是好的决策规划系统BrandonBasso先定义了一个好决策系统的特征和输出应该是怎样的。好决策系统的特征：及时性（要能及时的做出决策）交互决策（考虑自车的动作对其他交通参与者的影响、考虑其他道路交通参与者的动作）可靠性和可重复性（如果自动驾驶系统在同样的场景做出的决策不同，说明系统稳定性不好）好决策系统的输出：安全、舒适、老司机般的体验二、决策规划技术的挑战1.场景中交通参与者多在决策系统中需要考...

简单了解别克别克，是进入中国市场的比较早的美系车，在美国的汽车历史中占有相当重要的地位，是美国通用汽车公司的一大台柱，带动了美国汽车工业的进步。别克车的优点远远大于缺点。但即使这样你身边好像也是很少有人推荐你买别克。先说一下优点优点：1.跑车样式的车身造型是我比较满意的，君威的外观像跑车好看。2.科技感爆棚君威的换挡是按键式的，多出两个放杯子的空间储物！3.动力澎湃君威1.5T，变速箱是9档的。170匹的马...

百人创作先锋团无人驾驶路径规划算法：RRT、RRTConnect、DynamicDomainRRTs本文主要介绍基于RRT快速搜索随机树的路径规划算法及其改进，主要参考以下论文：1.[1998Rapidlyexploringrandomtrees:Anewtoolforpathplanning](http:msl.cs.uiuc.edulavallepapersLav98c.pdf)2.[IEEE2000RRTconnect:Anefficientapproachtosinglequerypathplanning](http:dx.doi.org10.1109ROBOT.2000.844730)3.[Adaptivetuningofthesamplingdomainford...

结论先行：自动驾驶车辆核心技术为环境感知、路径规划、精确定位、线控执行，其中环境感知是所有关键技术的数据基石。自动驾驶车辆核心技术为：环境感知、精确定位、路径规划、线控执行。其中，环境感知技术涵盖目标状态感知、目标识别。精确定位技术是通过对惯性测量单元、全球导航系统、激光雷达的采集信息来融合来达到准确定位的效果。路径规划技术涵盖路径搜索、轨迹规划。线控控制是把驾驶员的操控由传感器转成电信号，进...

1.新能源汽车简介能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等。2020年11月，国务院办公厅印发《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》，要求深入实施发展新能源汽车国家战略，推动...

自动驾驶仿真是计算机虚拟仿真技术在汽车领域的应用，将真实世界进行数字化还原和泛化，高仿可靠的仿真平台可以加速自动驾驶商业化落地。在现实生活的自动驾驶汽车上，激光雷达、摄像头等硬件的设计、测试是一个复杂的过程，一旦硬件发生升级和更新会带来大量的人力和物力成本。自动驾驶模型的学习和测试需要大量的道路数据输入，兰德智库有过一个评估，自动驾驶系统想要达到量产应用条件，至少需要经过110亿英里(约170180亿公...

智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。自动驾驶主要包括...

结论先行：关于自动驾驶和智能驾驶的热门话题，其中车辆运动控制是自动驾驶技术中的关键，它处在自动驾驶技术链末端，承担智能系统的主体行为，对自动驾驶系统算法架构起到支持和实现的责任；那么实现车辆运动控制的是环境感知层、决策规划层、控制执行层这些技术来决定。谈到自动驾驶这个热门话题，自动驾驶系统作为一种智能车辆的主动安全模块，它的关键功能为：由车载传感器获得的车辆自身状态和周边环境的信息，其中传感器...

结论先行：智能汽车作为未来汽车行业的产品，它将对汽车行业和交通运输业产生较大的影响，一款可以解放驾驶员双手的汽车才是真正的智能汽车，它不仅能够免除驾驶员的驾驶负担，还可以降低甚至消除人为的失误来降低交通事故率，那么这样一款真正的智能汽车要具备先进的环境感知和精确的车辆控制的技术，从自动驾驶的级别来说即L4L5的水准，其中智能汽车通过精确的车辆控制来提高道路的通行能力，且减少尾气排放对环境产生的污染...

车载SoC芯片现状SoC的全称叫做：SystemonaChip，中文的的意思就是“把系统都做在一个芯片上”。这个概念最先是从智能手机发展起来的，通过将CPU、GPU、内存、Modem，ISP，DSP，Codec等系统部件打包集成在一颗芯片内，手机厂商就不需要分别单独采购这些功能芯片，从而带来节省主板空间、成本和功耗的收益，这对追求轻薄、长时间续航的手机来说非常具有吸引力。SoC在汽车上的首次应用，首先是在智能座舱领域。随着智能座舱的发展...

在自动驾驶的定位、感知、预测、决策规划和控制等模块中，感知模块就像是人的眼睛和耳朵，负责对外部环境进行感知；控制模块就像人的双手和双脚，负责最终的加减速、转向等操作；而决策规划模块就像人的大脑，基于接收到的感知等信息进行行为决策和轨迹生成。正如人的大脑又分为左脑和右脑一样，决策规划模块又可以继续分为行为决策层（BehavioralLayer）和运动规划层（MotionPlanning）。其中，行为决策层在接收到全局路径后，...

如果要撩妹，还是的有车，那么30w的车，你会买BBA的入门级，还是其他，欢迎大家来讨论。马上过年了，30w以内，你会买什么车回家过年单选宝马X1奥迪Q3奔驰GLB评论区回复距离投票结束还有11天0小时

从基础卡尔曼滤波到互补卡尔曼滤波卡尔曼滤波自从1960被Kalman发明并应用到阿波罗登月计划之后一直经久不衰，直到现在也被机器人、自动驾驶、飞行控制等领域应用。基础卡尔曼滤波只能对线性系统建模；扩展卡尔曼滤波对非线性方程做线性近似以便将卡尔曼滤波应用到非线性系统。后来研究者发现将系统状态分成主要成分和误差，并将卡尔曼滤波用来预测误差，会使得系统的近似程度更高，效果更好。在姿态解算任务中，研究者们用辅助...

开源自动驾驶技术(3)百度Apollo推荐Apollo自动驾驶框架推荐Apollo自动驾驶开源框架的原因主要有三方面1.80%以上的代码开源，良好的社区开发者环境以及百度自身对此项目的不断推进让广大开发者对其充满了信心。2.国产和自研高性能内核为自动驾驶而定制的核心中间件值得信赖。3.大部分的代码具有注释以及社区开发者文章同时百度工程师和布道师经常开课进行教学，能够深入学习其思想。Apollo版本迭代和最新版版本百度Apollo框架诞...

开源自动驾驶技术文接上回，本文将会从基础框架继续深入分析开源自动驾驶技术以及对其中核心技术做分析和对比开源自动驾驶框架模块详解Perception(感知）Localization（定位）HDmap（高精度地图）Routing（路由or全局规划）Planning（规划）Control（控制）ByWire（总线控制器）1.感知模块一般基于激光雷达，相机，深度相机，毫米波雷达，面阵激光雷达，超声波雷达构成，提供完整的感知，在目前最新的迭代过程中，自动驾驶行业...

开源自动驾驶技术开源自动驾驶方案综述自动驾驶技术栈常规的自动驾驶系统主要依赖于上述几个模组1.Perception(感知）2.Localization（定位）3.HDmap（高精度地图）4.Routing（路由or全局规划）5.Planning（规划）6.Control（控制）7.ByWire（总线控制器）在稍后的章节中会仔细介绍到这些模组分别需要依赖的技术和硬件系统支持等细节主流开源自动驾驶框架目前主流的框架作为汽车和机器人驱动的全栈框架主要有以下几种1.Autoware...

人工智能在汽车上的应用是指通过人工智能技术来改善汽车的性能和功能，让汽车变得更加智能、智慧。人工智能在汽车上的应用主要体现在以下几个方面：1、自动驾驶：通过人工智能技术，汽车可以实现自动驾驶，即汽车能够自主控制行驶方向、速度等信息，让驾驶员不必手动操控汽车，提高驾驶安全性。2、车辆安全监测：通过人工智能技术，汽车可以监测车辆的安全状态，及时发现潜在的安全隐患，并采取相应的措施来保证汽车行驶的安全...

简介一个多世纪以来，汽车制造商一直依赖方向盘后面的人类驾驶员。随着L3级自动驾驶的到来，前面道路将通向完全自主和L5级的自动驾驶。然而，这将是一个漫长的过程。但L3自动驾驶的许多技术，无法在所有需要的方面进行扩展—性能、内存使用、互连、芯片面积和功耗等。尽管如此，许多研究人员仍然乐观地认为，更好的算法和更密集、更有效的处理，将使事情朝着正确的方向发展。随着每一次突破，达到L5的前景就会改善。这些突破性...