汽车开发者社区

产品概述极狐GitLab是一款具有软件开发全生命周期的DevOps能力的新一代源代码管理仓库，无缝集成代码托管、敏捷管理、CICD，从需求管理到应用上线能够形成数据的完整串联。极狐GitLab具有高可用可扩展的架构特点，可提供万人规模的架构行业实践参考和专业服务支持；提供专业、可靠的代码资产管理，多举措保障代码质量，规范研发流程；同时支持跨群组、多项目敏捷管理，可实现精细过程管理，持续高效交付。产品介绍定期代码评审...

[经纬恒润](https:www.hirain.com)参与建设的京唐港区集装箱码头智能化改造项目进展顺利。现已交付的22台重载自动驾驶平板车（HAV）及配套的运营管理系统（OMS）已实现常态化运营。在此项目中，[经纬恒润](https:www.hirain.com)交付的第3代平板车（HAV）搭载了多传感融合的高可靠度精准定位算法，创新性集成了异构双驱动电机、双液压泵及动能回收等高效节能技术。[经纬恒润](https:www.hirain.com)还为此项目首次部署了智能水...

产品概述Codebeamer涵盖了软件研发的生命周期，在一个整合的平台内支持需求管理、测试管理、软件开发过程管理以及项目管理等，同时具有IToperations&DevOps相关的内容，并支持变体管理的功能。对于使用集成的应用程序生命周期管理（ALM）来简化、加快交付的产品开发团队和组织来说，Codebeamer能够确保可追溯性、统一的产品开发，并解决合规与审计问题。Codebeamer自身优势功能强大且易于使用简化法规遵从性可伸缩的、集成的、...

目前，随着整车智能化的深入发展，L2及L2+的高级辅助驾驶功能加速上车，L3级别的自动驾驶也在快速落地中。在“完全自动驾驶”尚待验证的情况下，“人机共驾”成为行业与市场的最优选择。然而，交通事故频发通常与人类不良驾驶行为息息相关，诸如疲劳驾驶、分心驾驶、危险驾驶等交通安全“隐形杀手”长期威胁驾驶员与乘客的生命安全。随着L2及以上高级别智能驾驶的陆续上车与落地，对驾驶员的监控将成为有效规避此类安全风险的最...

更深刻了解汽车产业变革出品：电动星球News来源：华尔街日报原作者：MeghanBobrowsky、MilesKruppa翻译：Dazzle美国是世界上第一个开放自动驾驶运营的国家。在旧金山、凤凰城等多个城市，Waymo和Cruise运营着多支自动驾驶出行车队。尽管仍处于内测阶段，但人们已经可以在这些城市的部分公开路段享受「无人出租车」服务。然而先行者们同样率先遭遇了时代的考验，这里面包括反对者的围攻、监管部门的严格要求，以及大众的接受度。...

【本文正在参加「盲盒」+码有奖征文活动】高级辅助驾驶系统的普及，让自动驾驶落地步伐进一步加快，很多驾驶员也开始熟悉车道偏移报警系统、防碰撞系统、抬头显示等高级辅助驾驶系统参与驾驶过程，甚至很多新手司机在高级辅助驾驶系统的参与下，获得了可以与老司机睥睨的驾驶能力，高级辅助驾驶系统，正一步步成为驾驶员不可或缺的驾驶辅助伙伴。高级辅助驾驶系统的进一步智能，将会让驾驶员参与驾驶行为的参与度进一步降低，长...

2015年，[经纬恒润](https:www.hirain.com)正式布局高级别智能驾驶领域，开始自动驾驶的研发和demo工作，业务场景涵盖了园区自动驾驶清扫车、自动驾驶小巴、自动驾驶物流车、高速编队自动驾驶等。在早期的技术探索阶段，公司在汽车电子量产方面的多年经验，帮助团队积累了大量的样本数据，同时也为恒润在L4领域积累了丰富的能力，如AI感知、定位技术、路径规划、决策、SLAM、激光freespace检测等。当时，技术团队综合分析了各个...

真实驾驶场景中，通过观察和互动，使智能驾驶汽车能够积累知识并应对不可预测的情况。我们将智驾汽车的这种对世界运作方式称为“常规认知”，它使智能汽车能够找到自己的方向。对周边环境目标的观察也使自车能够学习并遵守规则。机器学习中的一个类似概念是一种称为模仿学习的方法，它允许模型学习模仿人类在给定任务中的行为。Wayve作为最先发布最先进的端到端模型的公司，用基于CARLA的模拟数据学习世界模型和车辆驾驶策略，...

近年来，伴随着智慧化港口的大潮流，经纬恒润L4高级别智能驾驶业务产品也陆续扎根港口自动驾驶多个项目中，帮助港口实现无人水平运输自动化，达到降本增效的效果，助力客户实现智慧化绿色港口。在整个港口水平运输场景中，经纬恒润提供了端到端的车、路、网、云、图全栈式自研解决方案，包含了车端自动驾驶、路侧V2X车路协同、基于5G网络的远程遥控驾驶、后台云端调度、数字孪生、仿真系统、高精地图等专业模块，组成了一套完整...

近年来，伴随着智慧化港口的大潮流，[经纬恒润](https:www.hirain.com)L4高级别智能驾驶业务产品也陆续扎根港口自动驾驶多个项目中，帮助港口实现无人水平运输自动化，达到降本增效的效果，助力客户实现智慧化绿色港口。在整个港口水平运输场景中，[经纬恒润](https:www.hirain.com)提供了端到端的车、路、网、云、图全栈式自研解决方案，包含车端自动驾驶、路侧车路协同、基于5G网络的远程遥控驾驶、车队调度管理平台、数字孪...

最近炒得比较火的影子模式实际就是在通过数据收集的方式不断模拟自动驾驶系统按照人类驾驶习惯实现人之间的交互过程。对于开发者而言，则需要重新思考人类驾驶员之间是如何正常且正确交互的，从而在设计实现所标定的控制参数中不断模拟并实现社会面相契合的自动驾驶。实际上对于如何为自动驾驶真正有效的交互控制能力而言，其核心是需要寻求如下一系列基本问题的答案的：首先，什么是实际道路驾驶中需要考虑的场景交互过程？各...

前言目前，德赛西威、福瑞泰克、宏景智驾、禾多科技、大疆车载、知行科技、纵目科技、易航智能、智驾科技等二十几家国产供应商已经宣布并推出了各自的行泊一体解决方案，并陆续拿到了相关主机厂的前装量产定点项目。是否搭载行泊一体方案已成为衡量各主机厂上市车型竞争力的一项重要参考指标。各大主机厂都在加快推进行泊一体方案的规模化量产落地进程，以期占据更多的主动权。从2023年开始，包括比亚迪、吉利、长城、上汽、长...

近日，弗浪科技宣布原滴滴出行算法负责人林彬彬任职弗浪科技首席科学家。林彬彬博士毕业于浙江大学计算机科学与技术专业，现任浙江大学软件学院研究员。林彬彬博士是弗浪科技的联合创始人，此次任职弗浪科技首席科学家，将助推弗浪科技智能汽车解决方案快速变革。我们有幸邀请到林彬彬博士并做了专访，关于他的背景以及缘何加入弗浪，对于智能汽车行业的发展等问题进行了深入探讨。弗浪科技首席科学家林彬彬网约车大战的那些年...

前言目前，德赛西威、福瑞泰克、宏景智驾、禾多科技、大疆车载、知行科技、纵目科技、易航智能、智驾科技等二十几家国产供应商已经宣布并推出了各自的行泊一体解决方案，并陆续拿到了相关主机厂的前装量产定点项目。是否搭载行泊一体方案已成为衡量各主机厂上市车型竞争力的一项重要参考指标。各大主机厂都在加快推进行泊一体方案的规模化量产落地进程，以期占据更多的主动权。从2023年开始，包括比亚迪、吉利、长城、上汽、长...

曹原发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto无人配送车价格，创下新低！在其他无人配送公司接连遇冷的背景下，一辆不到9万的价格给大环境注入了一针强心剂。具体多少钱？89999元，并且今年就可以大批量交付。这不仅是无人配送车落地价格首次来到10万元以下，而且在无人配送行业进展不利的当前，更像是写下了趋势注脚：行业洗牌，分水岭已至。无人配送正在经历暗夜，但可能也是黎明前最后的暗夜了。89999元的无人配送车，能干啥？无...

摘要​汽车行业的快速发展给人们带来了极大的便利。然而，一些问题，如燃料消耗、污染物排放和交通拥堵已经变得越来越严重。特别是在城市高速公路上，如何解决这些问题引起了研究人员的注意。因此，本文以“碳峰碳中和”为理念，基于V2X(vehicletoeverything)通信系统，设计了一套先进的智能网联汽车生态驾驶辅助系统。首先，智能路侧设备在城市高速公路上收集交通和车辆信息。其次，边缘计算服务器融合数据，形成动态交通流的...

有些人可能认为，实现自动驾驶的最大挑战在于开发出一些算法，让汽车知道应前往何地和采取哪条路线–即规划和策略。其实不然。最大的挑战在于传感和感知，也就是建立一个感知系统，可靠地创建最准确、最强大的环境模型，为规划和策略功能的运行提供依据。换句话说，感知系统是实现更高水平自动驾驶的关键。OEM正寻求在车辆中部署最出色的感知系统，以实现保护生命和主动安全功能。在这方面，雷达拥有诸多优势，包括低成本的系统...

本文介绍了强化学习与智能驾驶决策规划。智能驾驶中的决策规划模块负责将感知模块所得到的环境信息转化成具体的驾驶策略，从而指引车辆安全、稳定的行驶。真实的驾驶场景往往具有高度的复杂性及不确定性。如何制定一套泛化能力强的决策规划机制是智能驾驶目前面临的难点之一。强化学习是一种从经验中总结的学习方式，并从长远的角度出发，寻找解决问题的最优方案。近些年来，强化学习在人工智能领域取得了重大突破，因而成为了...

本文旨在通过关键专利技术分析，对智能网联汽车的技术与经济评价体系进行研究。首先，从专利角度分析了智能网联汽车企业的环境感知技术、决策控制技术和V2X通信技术、云平台与大数据技术等关键技术的发展动向。然后，运用模糊综合评价和数据包络等统计学方法，构建智能网联汽车产品的技术与经济评价模型，并分别选取数款智能网联汽车，对它们从需求性、实用性、经济性和操作性进行技术评价，以及从投入与产出共5项指标进行经济...

​AUTOSARCAN网络通信中有三种模式和三种状态，如下图所示：3种运行模式：睡眠模式（BusSleepMode）；预睡眠模式（PrepareBusSleepMode）；网络模式（NetworkMode）。睡眠模式（BusSleepMode）当CAN网络中没有远程唤醒或者本地唤醒请求时，ECU应处于睡眠模式（BusSleepMode），将功耗降低至最低水平，这种模式是ECU启动时的起始状态或者是ECU睡眠时的最终状态。在该模式下，网络管理报文和应用报文都禁止发送，但是可以被网络上...