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星球翻译 | 美国无人驾驶出租车的关键一战
热门内容榜 • 最近上榜更深刻了解汽车产业变革出品：电动星球News来源：华尔街日报原作者：MeghanBobrowsky、MilesKruppa翻译：Dazzle美国是世界上第一个开放自动驾驶运营的国家。在旧金山、凤凰城等多个城市，Waymo和Cruise运营着多支自动驾驶出行车队。尽管仍处于内测阶段，但人们已经可以在这些城市的部分公开路段享受「无人出租车」服务。然而先行者们同样率先遭遇了时代的考验，这里面包括反对者的围攻、监管部门的严格要求，以及大众的接受度。...无人驾驶#盲盒+码#聊聊智能网联
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社区头条 热门内容榜 • 最近上榜【本文正在参加「盲盒」+码有奖征文活动】高级辅助驾驶系统的普及，让自动驾驶落地步伐进一步加快，很多驾驶员也开始熟悉车道偏移报警系统、防碰撞系统、抬头显示等高级辅助驾驶系统参与驾驶过程，甚至很多新手司机在高级辅助驾驶系统的参与下，获得了可以与老司机睥睨的驾驶能力，高级辅助驾驶系统，正一步步成为驾驶员不可或缺的驾驶辅助伙伴。高级辅助驾驶系统的进一步智能，将会让驾驶员参与驾驶行为的参与度进一步降低，长...智能网联经纬恒润港口L4自动驾驶业务发展历程回顾和展望
原创2015年，[经纬恒润](https:www.hirain.com)正式布局高级别智能驾驶领域，开始自动驾驶的研发和demo工作，业务场景涵盖了园区自动驾驶清扫车、自动驾驶小巴、自动驾驶物流车、高速编队自动驾驶等。在早期的技术探索阶段，公司在汽车电子量产方面的多年经验，帮助团队积累了大量的样本数据，同时也为恒润在L4领域积累了丰富的能力，如AI感知、定位技术、路径规划、决策、SLAM、激光freespace检测等。当时，技术团队综合分析了各个...高级别智能驾驶智慧港口基于模型的自动驾驶汽车端到端深度强化学习策略
真实驾驶场景中，通过观察和互动，使智能驾驶汽车能够积累知识并应对不可预测的情况。我们将智驾汽车的这种对世界运作方式称为“常规认知”，它使智能汽车能够找到自己的方向。对周边环境目标的观察也使自车能够学习并遵守规则。机器学习中的一个类似概念是一种称为模仿学习的方法，它允许模型学习模仿人类在给定任务中的行为。Wayve作为最先发布最先进的端到端模型的公司，用基于CARLA的模拟数据学习世界模型和车辆驾驶策略，...自动驾驶高级别智能驾驶业务系列：V2X车路协同系统
原创近年来，伴随着智慧化港口的大潮流，经纬恒润L4高级别智能驾驶业务产品也陆续扎根港口自动驾驶多个项目中，帮助港口实现无人水平运输自动化，达到降本增效的效果，助力客户实现智慧化绿色港口。在整个港口水平运输场景中，经纬恒润提供了端到端的车、路、网、云、图全栈式自研解决方案，包含了车端自动驾驶、路侧V2X车路协同、基于5G网络的远程遥控驾驶、后台云端调度、数字孪生、仿真系统、高精地图等专业模块，组成了一套完整...V2X高级别智能驾驶高级别智能驾驶业务系列：车队调度管理平台
原创近年来，伴随着智慧化港口的大潮流，[经纬恒润](https:www.hirain.com)L4高级别智能驾驶业务产品也陆续扎根港口自动驾驶多个项目中，帮助港口实现无人水平运输自动化，达到降本增效的效果，助力客户实现智慧化绿色港口。在整个港口水平运输场景中，[经纬恒润](https:www.hirain.com)提供了端到端的车、路、网、云、图全栈式自研解决方案，包含车端自动驾驶、路侧车路协同、基于5G网络的远程遥控驾驶、车队调度管理平台、数字孪...高级别智能驾驶一种基于目标的可解释的自动驾驶预测和规划策略
最近炒得比较火的影子模式实际就是在通过数据收集的方式不断模拟自动驾驶系统按照人类驾驶习惯实现人之间的交互过程。对于开发者而言，则需要重新思考人类驾驶员之间是如何正常且正确交互的，从而在设计实现所标定的控制参数中不断模拟并实现社会面相契合的自动驾驶。实际上对于如何为自动驾驶真正有效的交互控制能力而言，其核心是需要寻求如下一系列基本问题的答案的：首先，什么是实际道路驾驶中需要考虑的场景交互过程？各...自动驾驶芯片厂商作为底层“推进器”，助力智驾方案快速规模化量产落地
前言目前，德赛西威、福瑞泰克、宏景智驾、禾多科技、大疆车载、知行科技、纵目科技、易航智能、智驾科技等二十几家国产供应商已经宣布并推出了各自的行泊一体解决方案，并陆续拿到了相关主机厂的前装量产定点项目。是否搭载行泊一体方案已成为衡量各主机厂上市车型竞争力的一项重要参考指标。各大主机厂都在加快推进行泊一体方案的规模化量产落地进程，以期占据更多的主动权。从2023年开始，包括比亚迪、吉利、长城、上汽、长...自动驾驶原滴滴出行算法负责人林彬彬任职弗浪科技首席科学家
近日，弗浪科技宣布原滴滴出行算法负责人林彬彬任职弗浪科技首席科学家。林彬彬博士毕业于浙江大学计算机科学与技术专业，现任浙江大学软件学院研究员。林彬彬博士是弗浪科技的联合创始人，此次任职弗浪科技首席科学家，将助推弗浪科技智能汽车解决方案快速变革。我们有幸邀请到林彬彬博士并做了专访，关于他的背景以及缘何加入弗浪，对于智能汽车行业的发展等问题进行了深入探讨。弗浪科技首席科学家林彬彬网约车大战的那些年...网约车人工智能芯片厂商作为底层“推进器”，助力智驾方案快速规模化量产落地
前言目前，德赛西威、福瑞泰克、宏景智驾、禾多科技、大疆车载、知行科技、纵目科技、易航智能、智驾科技等二十几家国产供应商已经宣布并推出了各自的行泊一体解决方案，并陆续拿到了相关主机厂的前装量产定点项目。是否搭载行泊一体方案已成为衡量各主机厂上市车型竞争力的一项重要参考指标。各大主机厂都在加快推进行泊一体方案的规模化量产落地进程，以期占据更多的主动权。从2023年开始，包括比亚迪、吉利、长城、上汽、长...自动驾驶系统解决只要8万9999，全球最便宜L4配送车自动驾驶开回家
曹原发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto无人配送车价格，创下新低！在其他无人配送公司接连遇冷的背景下，一辆不到9万的价格给大环境注入了一针强心剂。具体多少钱？89999元，并且今年就可以大批量交付。这不仅是无人配送车落地价格首次来到10万元以下，而且在无人配送行业进展不利的当前，更像是写下了趋势注脚：行业洗牌，分水岭已至。无人配送正在经历暗夜，但可能也是黎明前最后的暗夜了。89999元的无人配送车，能干啥？无...智能车真无人配送车自动驾驶用于智能互联车辆的先进生态驾驶辅助系统
摘要汽车行业的快速发展给人们带来了极大的便利。然而，一些问题，如燃料消耗、污染物排放和交通拥堵已经变得越来越严重。特别是在城市高速公路上，如何解决这些问题引起了研究人员的注意。因此，本文以“碳峰碳中和”为理念，基于V2X(vehicletoeverything)通信系统，设计了一套先进的智能网联汽车生态驾驶辅助系统。首先，智能路侧设备在城市高速公路上收集交通和车辆信息。其次，边缘计算服务器融合数据，形成动态交通流的...驾驶辅助系统机器学习推动汽车雷达进一步发展
有些人可能认为，实现自动驾驶的最大挑战在于开发出一些算法，让汽车知道应前往何地和采取哪条路线–即规划和策略。其实不然。最大的挑战在于传感和感知，也就是建立一个感知系统，可靠地创建最准确、最强大的环境模型，为规划和策略功能的运行提供依据。换句话说，感知系统是实现更高水平自动驾驶的关键。OEM正寻求在车辆中部署最出色的感知系统，以实现保护生命和主动安全功能。在这方面，雷达拥有诸多优势，包括低成本的系统...汽车环境感知系统雷达如何做好智能驾驶决策规划
本文介绍了强化学习与智能驾驶决策规划。智能驾驶中的决策规划模块负责将感知模块所得到的环境信息转化成具体的驾驶策略，从而指引车辆安全、稳定的行驶。真实的驾驶场景往往具有高度的复杂性及不确定性。如何制定一套泛化能力强的决策规划机制是智能驾驶目前面临的难点之一。强化学习是一种从经验中总结的学习方式，并从长远的角度出发，寻找解决问题的最优方案。近些年来，强化学习在人工智能领域取得了重大突破，因而成为了...自动驾驶详解智能网联汽车技术与经济评价体系
本文旨在通过关键专利技术分析，对智能网联汽车的技术与经济评价体系进行研究。首先，从专利角度分析了智能网联汽车企业的环境感知技术、决策控制技术和V2X通信技术、云平台与大数据技术等关键技术的发展动向。然后，运用模糊综合评价和数据包络等统计学方法，构建智能网联汽车产品的技术与经济评价模型，并分别选取数款智能网联汽车，对它们从需求性、实用性、经济性和操作性进行技术评价，以及从投入与产出共5项指标进行经济...智能网联汽车#优质创作者#详解AUTOSAR：AUTOSAR CAN网络管理/CAN NM
原创 精华AUTOSARCAN网络通信中有三种模式和三种状态，如下图所示：3种运行模式：睡眠模式（BusSleepMode）；预睡眠模式（PrepareBusSleepMode）；网络模式（NetworkMode）。睡眠模式（BusSleepMode）当CAN网络中没有远程唤醒或者本地唤醒请求时，ECU应处于睡眠模式（BusSleepMode），将功耗降低至最低水平，这种模式是ECU启动时的起始状态或者是ECU睡眠时的最终状态。在该模式下，网络管理报文和应用报文都禁止发送，但是可以被网络上...AUTOSARMCU汽车电子AUTOSAR CAN网络CAN通信#优质创作者#详解UDS CAN诊断：什么是UDS（ISO 14229）诊断？
原创 精华之前讲解到CAN物理层和数据链路层的相关知识，这些属于ISO118981、ISO118982和ISO118983协议方面的知识，本篇博文开启新篇章，讲解依托于CAN通信的应用层服务：UDS（ISO14229）诊断协议。本篇博文素材来源于：ISO1422912020：规范和要求。1、UDS诊断概念UDS（UnifiedDiagnosticServices，统一的诊断服务）诊断协议是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议。简单来说，可以理解为UDS诊断协议就是ISO14229协议，在ISO14229协议中...UDS CAN诊断CAN通信汽车电子嵌入式#优质创作者#【芯片RH850】瑞萨IDE：CS+ for CC新建工程配置方法
原创在上一篇博文中，我们讲到瑞萨IDE：CS+forCC下载、安装和基础使用，创建新工程生成示例代码后，编辑工程，提示错误信息，如下所示：主要原因是新建工程后需要进行配置才可以正常进行编译和运行。1、配置boot.asm文件在工程栏中可见boot.asm文件，如下所示：第1步：去掉USETABLEREFERENCEMETHOD.set1之前的“；”，使工程支持中断功能，如下所示：第2步：配置中断向量，将.section"RESET",text和.section"EIINTTBL",const需要使...RH850瑞萨MCU嵌入式汽车电子#创作者#【车规级芯片RH850】CS+ for CC下载、安装和基础使用
原创 精华因为工作需要，最近开始接触到瑞萨车规级MCU，以后计划输出一些相关的技术内容。瑞萨单片机开发环境有三种：e²studio、CS+forCA,CX、CS+forCC。e²studio是一个基于Eclipse的集成开发环境（IDE），适用于瑞萨电子MCU。除了Eclipse自己强大的代码编辑器之外，e²studio还提供了丰富的扩展功能。CS+forCA,CX可以使用类似51单片机一样的对寄存器的操作方法，CS+forCC则不行。从CSDN博主木十化的文章中了解到：从瑞萨供应商的技术...RH850汽车电子开发CS+ for CC自动驾驶“环境和数据集” (上）
导航是一个内容丰富、基础扎实的问题领域，它推动了许多不同领域的研究进展：尤其是感知、计划、记忆、探索和优化。从历史上看，这些挑战都是单独考虑的，并且建立的解决方案依赖于固定的数据集——例如，通过环境的记录轨迹。然而，这些数据集不能用于决策和强化学习，总的来说，导航作为一项交互式的学习任务，其中学习agent的行动和行为是与感知和规划同时学习的，这一观点相对来说没有得到支持。因此，现有的导航基准测试通...自动驾驶
