汽车开发者社区

3月23日，华为在2023春季旗舰新品发布会上，华为终端BGCEO余承东透露，华为即将上车搭载的高阶自动驾驶系统ADS2.0版本，将不依赖于高精度地图，而是主要通过车端融合感知来进行环境识别。就在之前，理想汽车首席执行官李想也发出了一封全员信，信中表示，理想汽车的端到端训练城市NOA导航辅助驾驶（不依赖HDMAP，即不依赖高精地图）将会在2023年底开始落地。而小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏在小鹏汽车全员会上也明确提出，2...

政策法规鄂尔多斯发布《鄂尔多斯市智能网联汽车测试与示范应用管理办法（试行）》近日，鄂尔多斯发布《鄂尔多斯市智能网联汽车测试与示范应用管理办法（试行）》，允许智能网联汽车在市行政区域内的各类公路、城市道路、封闭场景、特定区域范围内，进行自动驾驶功能测试、示范应用、商业化运营等活动。《管理办法》所称智能网联汽车，除包括乘用车、商用车、专用作业车外，也对矿用车进行了规定。提出智能网联矿用车商业化运营...

前言目前，德赛西威、福瑞泰克、宏景智驾、禾多科技、大疆车载、知行科技、纵目科技、易航智能、智驾科技等二十几家国产供应商已经宣布并推出了各自的行泊一体解决方案，并陆续拿到了相关主机厂的前装量产定点项目。是否搭载行泊一体方案已成为衡量各主机厂上市车型竞争力的一项重要参考指标。各大主机厂都在加快推进行泊一体方案的规模化量产落地进程，以期占据更多的主动权。从2023年开始，包括比亚迪、吉利、长城、上汽、长...

从汽车安全带说起安全带作为汽车发生碰撞过程中保护驾乘人员的基本防护装置，保护了数以百万计的人的生命。在今天看来，安全带是汽车上再基础不过的必需配置，即使再入门级的车型也会标配安全带，这毫无争议，然而你能想象吗：在六七十年前，很多汽车企业还会在成本与安全的平衡中，将安全带拿掉或者是作为选装。随着沃尔沃改进了三点式安全带，并在1967年在美国的一次交通安全会议上提交了《28000起交通事故报告》，这份报告引...

邓思邈发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto蔚来最便宜最受关注SUV，全新ES6正式开卖了。售价36.8万元起，租电池的话29.8万就能入手一台，背后完全是蔚来的未来担当，甚至李斌都笑称：这款车卖不好，那就真要“找个班上”了。这款车有多重要？当晚发布，连夜就开启新车交付了。切换到二代平台的全新ES6，采用双电机四驱，零百加速4.5秒，100kmh刹停制动距离34.5米，首发搭载了最新的智能舒适刹停系统。标配含激光雷达在内的33个传...

前言RH850U2A芯片是瑞萨公司针对电控类域控制器而发布的一块最新MCU芯片，功能及其强大。本系列文章讲详细介绍RH850U2A相关的功能，本文为RH850U2AMPU功能详解。正文1.MPU功能简述MPU保护与当前执行的代码“不相关“的所有数据。“不相关”是相关内存地址的权限受限制，或者是程序访问内存地址的范围于其无关，阻止关键数据被破坏，使嵌入式系统更加健壮与安全。MPU作用主要有两个方面:为两个保护，一个检测。1）MPU的保护作用...

《EEA路线图》整体内容结构2023年5月18日，白皮书《智能网联汽车电子电气架构产业技术路线图》（简称《EEA路线图》）正式发布。《EEA路线图》是由中国汽车工程学会、电动汽车产业技术创新战略联盟（CAEV）和中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）支持和指导，通过CAEV汽车电子电气架构工作组和CAICV电子电气信息架构与网络工作组的通力合作，历时一年多，由来自三十多家参研单位的一百余名专家倾力研制。EEA产业链《EEA路线图...

邓思邈发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto想买特斯拉的最好再等一等！特斯拉最先进智能驾驶车型要来了。搭载特斯拉最新智能驾驶套件HW4.0的ModelY，现已开启交付。Model3估计也快了。因为特斯拉上海工厂近期被曝：停工升级产线，即将投产新款Model3。根据之前的爆料，最新硬件HW4.0上车后——自动驾驶芯片、摄像头的性能均有所提升，毫米波雷达被请回来，马斯克还评价说“比人类安全500%或600%”。而从特斯拉面临的剧烈交付压力...

前言存储协议栈负责ECU中非易失性数据的存储管理。存储协议栈的分享包括NVM、MemI、Ea、Fea、Eep、Fls模块的详细介绍及代码分析，具体的项目实战请关注本号的后续文章，本篇为NVRAMManager(NVM)模块详细介绍篇。​​AUTOSAR存储协议栈EEPROMDriver模块介绍​​​​AUTOSAR存储协议栈EEPROMAbstraction模块介绍​​​​AUTOSAR存储协议栈MemoryAbstractionInterface模块介绍​​正文1.功能简介NvM模块应根据汽车环境中NV(非易失...

前言目前，德赛西威、福瑞泰克、宏景智驾、禾多科技、大疆车载、知行科技、纵目科技、易航智能、智驾科技等二十几家国产供应商已经宣布并推出了各自的行泊一体解决方案，并陆续拿到了相关主机厂的前装量产定点项目。是否搭载行泊一体方案已成为衡量各主机厂上市车型竞争力的一项重要参考指标。各大主机厂都在加快推进行泊一体方案的规模化量产落地进程，以期占据更多的主动权。从2023年开始，包括比亚迪、吉利、长城、上汽、长...

前言存储协议栈负责ECU中非易失性数据的存储管理。存储协议栈的分享包括NVM、MemI、Ea、Fea、Eep、Fls模块的详细介绍及代码分析，具体的项目实战请关注本号的后续文章，本篇为EEPROMDriver(Eep)模块详细介绍篇。正文1.功能简介MemIf模提供统一的接口让NVRAM管理器访问几个内存抽象模块(FEE或EA模块)。图1：存储协议栈分层架构EEPROM驱动程序提供从EEPROM中读取、写、擦除的服务。它还提供了用于比较EEPROM中的数据块和内存中的...

前言存储协议栈负责ECU中非易失性数据的存储管理。存储协议栈的分享包括NVM、MemI、Ea、Fea、Eep、Fls模块的详细介绍及代码分析，具体的项目实战请关注本号的后续文章，本篇为EEPROMAbstraction(Ea)模块详细介绍篇。AUTOSAR存储协议栈MemoryAbstractionInterface模块介绍正文1.功能简介MemIf模提供统一的接口让NVRAM管理器访问几个内存抽象模块(FEE或EA模块)。图1：存储协议栈分层架构EEPROM抽象(EA)从设备特定的寻址方案和分割...

曹原发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto问界产量达到10万辆！赛力斯又一次创造新的成绩。余承东也表示，这是刷新行业记录的“问界速度”！并且在2022年，问界也帮助赛力斯表现亮眼，公司营收大涨一倍多，虽然净利和毛利等关键指标还需改善。但无论是成绩单，还是品牌声量，都已经清楚直白地表明：赛力斯成功留在了牌桌上。这个牌桌，是传统车厂转型亟需的船票所向，是造车新势力千方百计上岸的证明，也是所有车厂竞速的下半场。...

贾浩楠发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto百年福特，折戟中国。消息传出，福特中国整体裁员1300人。官方随后这样解释回应：构造更加精简、灵活的组织结构。与此同时，是福特中国销量暴跌、产能利用率不足50%，去年巨亏40亿…所以翻译翻译福特的回应：不裁员，可能真的要寄。福特中国大裁员今日有消息称，福特中国开始裁员，裁员人数高达1300人，被裁人员将按照N+3赔偿。随后福特中国回应称：“公司正在打造一个更加精简、灵活的...

测试方案没有万能的，根据实际情况，选择最高效的方式，是工程师的责任和使命师子一号多次说过，HIL测试是最后一道防线，问题如果没有在这个环节被发现，就会流向实车，就麻烦了。然鹅，对于具有自主开发能力的车企而言，可选的测试方案更加丰富多样，更加自由，想象空间更大，手段更多……标准HIL测试，并不是唯一的测试手段，甚至于，它可能都不是最好的手段。啥是标准HIL呢？就是那种硬件实物层面的测试方案，所有硬线信号均...

贾浩楠发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto卖一个激光雷达挣多少钱？2023年Q1以前，这个数字是负的。也就是说激光雷达公司还在烧钱、亏钱，没有任何一家走到正常经营的阶段。甚至去年开始，因交付量产等重重困难，海外掀起了激光雷达的洗牌淘汰，众多当年的明星创业玩家破产倒闭。但在2023年Q1，拐点来了：卖一台激光雷达，能赚46元。激光雷达首次盈利！改变行业、加速内卷的玩家来自中国禾赛科技。哪家激光雷达公司挣钱了？第一...

2023年4月，比亚迪售出了209,467辆乘用车，在连续两个月销量突破20万辆的同时再度蝉联国内市场单月销量冠军。虽然人们已经开始对迪厂的销冠地位和20万级的月销量感到习以为常，但在4月的这份成绩单中还是存在一个不容忽视的亮点。海洋网旗下的首款中型SUV——护卫舰07当月的销量达到了10,003辆，在上市后的第5个月首次实现月销破万，销量持续攀升。这款全新车型已然成为海洋网乃至比亚迪销量中的重要增量。而在新能源大五座SUV...

前言存储协议栈负责ECU中非易失性数据的存储管理。存储协议栈的分享包括NVM、MemI、Ea、Fea、Eep、Fls模块的详细介绍及代码分析，具体的项目实战请关注本号的后续文章，本篇为NVRAMManager(NVM)模块详细介绍篇（二）。​​AUTOSAR存储协议栈NVRAMManager模块介绍（一）​​​​AUTOSAR存储协议栈EEPROMDriver模块介绍​​​​AUTOSAR存储协议栈EEPROMAbstraction模块介绍​​​​AUTOSAR存储协议栈MemoryAbstractionInterface模...

在对旗下软件公司CARIAD进行全方位调整后，大众正加快对外合作脚步。5月17日，英国《金融时报》发布消息指出，大众汽车已与华为就在其中国汽车中使用华为软件举行了会谈。报道称，三名知情人士表示，大众已与华为就后者技术在大众汽车中的使用进行了对话。另有知情人士表示，大众也已与其他中国团体进行了类似的会谈。针对上述报道，华为方面未进行回应。大众集团方面则称，其“（正在）不断更新现有软件”，并称其中国团队并未...

贾浩楠曹原发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto二次创业。这是何小鹏对小鹏汽车一季度成绩的评价。当前的小鹏汽车正在低谷中跋涉。从去年四季度直至今年年初的人事变动、组织大调中就能看出，已经不是秘密。一季度数据，没有意料之外。一季度汽车总交付量为18230辆，营收40.3亿元，毛利率为1.7%。何小鹏所言“二次创业”缘由也是如此。企业正在爆发期之中，说明以前做的对。而在困难、低谷中采取什么措施、把钱花在什么地方，能...

前言存储协议栈负责ECU中非易失性数据的存储管理。存储协议栈的分享包括NVM、MemI、Ea、Fea、Eep、Fls模块的详细介绍及代码分析，具体的项目实战请关注本号的后续文章，本篇为NVRAMManager(NVM)模块详细介绍篇（三）。​​AUTOSAR存储协议栈NVRAMManager模块介绍（一）​​​​AUTOSAR存储协议栈NVRAMManager模块介绍（二）​​​​AUTOSAR存储协议栈EEPROMDriver模块介绍​​​​AUTOSAR存储协议栈EEPROMAbstraction模块介绍​...

本文所阐述的整个状态定义还处于顶层状态，也不能表征Orin系列内部的所有状态细节和事件。Orin系列芯片启动ROM执行并最终通过控制到系统依赖的软件。整个Orin启动分为加载驱动、加载存储、启动操作系统、调用应用核模块几个大方向。如下图所示，各时序图所表示的整个SOC芯片启动时序。通常，Orin系列芯片所能实现的高阶驾驶辅助系统架构通常需要引入单独的MCU芯片对其规划的执行指令做执行仲裁，其他系统电源轨由SMCU进行监控。...

邓思邈发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto明星自动驾驶上市公司，刚刚迎来了被收购的结局。主打L4级自动驾驶卡车货运的Embark，被以7100万美元的价格收购，收购者是一家仿真初创公司。作为自动驾驶卡车明星公司和赛道最早起跑的先行者，创始人也都是年少成名，还在SamAltman——现如今的OpenAICEO——治下的YC孵化器加速过。Embark一度和图森未来并称无人卡车双雄，2021年借壳登陆美股，市值一度最高52亿美元（360亿人民币），...

前言PMS是PowerManagementSystem的简称，主要用于MCU各个电源轨的产生和监督，另外也负责CPU各个功耗模式的管理。本文主要介绍MCU电源轨的分布，供电模式，供电监督，4种功耗模式，以及低功耗模式下的功耗数据等内容。参考资料：[1]​​https:videos.infineonautoeco.compcpageindexkeywordAURIX​​[2]TriCoreTMTC1.6.2corearchitecturemanual[3]InfineonAURIXTC3xxPart1UserManualv0200EN正文1.PowerSupplyandControl1.1PMSwi...

近日，弗浪科技宣布原滴滴出行算法负责人林彬彬任职弗浪科技首席科学家。林彬彬博士毕业于浙江大学计算机科学与技术专业，现任浙江大学软件学院研究员。林彬彬博士是弗浪科技的联合创始人，此次任职弗浪科技首席科学家，将助推弗浪科技智能汽车解决方案快速变革。我们有幸邀请到林彬彬博士并做了专访，关于他的背景以及缘何加入弗浪，对于智能汽车行业的发展等问题进行了深入探讨。弗浪科技首席科学家林彬彬网约车大战的那些年...

满德虎关于自动驾驶安全性的一些基本认知做安全要始终怀揣对生命的敬畏，坚持通过“端到端”的综合性思维方式来解决现实场景面临的各种复杂局面。01和各位小伙伴SayHi大家好，我叫满德虎，是SASETECH的老朋友和资深观众。在汽车领域，我过去有在主机厂和零部件企业多年的功能安全及预期功能安全从业经历，产品技术领域主要涉及ADAS功能下，从整车到零部件，再到芯片等相关领域的实际工作。积累了一定的经验，也更喜欢从“端到端...

【摘要】CAN总线被广泛应用于汽车通信。随着汽车电控系统结构的日益复杂，电子系统出现故障的可能性也相对增加，同时对故障发生原因也变得越来越困难，从而极大影响了客户的用车体验。本文以汽车诊断仪为研究对象，分别介绍有线式诊断仪、无线式近距离诊断仪和无线远程式诊断仪技术路线所需要的硬件设备和优缺点，并进一步分析汽车诊断技术未来发展趋势。架构功能设计方法进行应用和探索。1前言随着对汽车安全性、发动机油耗及...

引言从2023上海车展看新时代的功能安全➡本文（约2200字，7分钟阅读）“全栈自研”时代的OEM和Tier1正如很多媒体感叹，在2023上海车展上，技术的革新大部分由车企本身完成:从比亚迪的云辇到易四方。从华为的ADS2.0，到理想的ADMAX3.0城市NOA。从小鹏SPEA2.0扶摇架构，到蔚来的第三代换电站。图片来源：界面新闻不管是出于成本考虑，还是为了“软件定义汽车模式”下的智能化自主可控。“全栈自研”这个口号，自打被第一次喊出后...

前言CanNm模块配置完成后，基本不需要和其他非标准AUTOSAR模块进行交互，但是UserData的使用可以通过SWC>RTE>COM方式使用，也可以通过CDD直接SetGetUserData的方式使用，在实际配置的时候还是遇到了几个困惑的问题：（1）CanNm的UserData可以通过CDD和COM模块同时使用吗？（2）CanNmUserDataTxPdu配置容器里面的CanNmTxUserDataPduRef配置参数引用的PDU和CanNmTxPdu配置容器里面的CanNmTxPduRef配置参数引用的PDU是同一个PDU吗...

【摘要】全面介绍了智能网联汽车仿真测试相关的政策导向、测试评价体系建设现状，对比分析了仿真测试与实车测试的特点，重点分析仿真测试的技术基础与技术应用于智能网联汽车产品准入测试的可行性。结果表明：仿真测试评价工具链在智能网联汽车测试方面，已经具备了一定的技术基础，但需加速测试场景库的建设工作。1前言工业和信息化部、公安部、交通运输部联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》（以下简称《规范》...

前言CanNm模块配置完成后，基本不需要和其他非标准AUTOSAR模块进行交互（除了userdata数据的使用），但是在深入理解CanNm模块是发现一下几个问题还是比较疑惑：（1）Dcm通过BswM控制CanNm报文的Enable和Disable后会影响CanNm状态机吗？（2）谁来触发CanNm状态机跳转，什么条件下怎么触发？（3）CanNm怎么知道是主动（本地）唤醒还是被动（NM网络）唤醒？本文就来回答这些问题。​​AUTOSAR模式管理－BswM模块详细介绍​​​​AU...

译文域控制器（DC）ECU的功能安全性原文:FunctionalSafetyforDomainController(DC)ECUs译文审核：卢萍➡（约3000字，10钟阅读）01域控制器（DC）ECU的功能安全随着诱人的用户体验、电气化和汽车ADAS功能的出现，车辆架构正强烈朝向域控制器发展。这篇文章中，让我们从以下几个方面来探讨：•什么是域控制器？OEM为什么要转向域控制器？•对于域控制器中的功能安全性，我们应该有哪些考虑？•如果多个供应商参与域控制器的开发，...

前言最近在研究AUTOSAR通信协议栈的时候发现对Com模块的SignalGroup很是疑惑，产生了以下几个问题：（1）什么是SignalGroup，为什么要用SignalGroup？（2）什么是Shadowbuffer，Shadowbuffer机制为什么能保证数据的一致性？（3）一个信号又属于一个信号组，那么可以为这个信号和所在的信号组都配置Notificaition吗？（4）信号组包括的信号可以跨不同IPDU吗？（5）RTE在获取一个Signal时，如果这个Signal属于一个SignalGroup，那...

与汽车机械时代和电气时代不同，汽车智能化、电子化发展，将让汽车进入智能时代，此时汽车将不再限制于出行辅助工具的功能，游戏、电影、音乐、工作等功能的加持，让汽车的互动性更强、体验性更佳、可玩性更高，随着自动驾驶技术的提出，汽车的使用性质也将发生改变，用户购买汽车时，互动新、娱乐性、可玩性将逐渐成为主要考量目标，智能座舱技术在自动驾驶汽车设计上将获得极大的发展。自动驾驶汽车的出现将解放人类的双手和...

国产Tier1企业不再只是车展的配角。作者张贤编辑雨晨2023上海车展在如火如荼的进行中，电动化、智能化成为本次车展的热门话题。在各大主机厂集体展示整车智能化技术的同时，围绕智能座舱领域的比拼也同样精彩。越来越多的Tie1选择以智能座舱为载体来展示各家的技术优势，部分国产Tier1企业已不再只是车展的配角。(新智驾正在策划有关智能座舱方向的内容选题和线上直播分享，欢迎添加作者微信ID：zhangxian2021，进行交流）经过...

【摘要】在软件定义汽车时代背景下，新一代的汽车电子电气架构（以下简称EE架构）不断进化。物理拓扑上，控制器ECU数量大幅减少，集中度提高，拓扑方式从分布式到域集中式，再到中央集成大脑逐步演进；功能开发思路上，从传统的以明确各ECU之间交互为主体任务，实现功能为主线，切换到现在的以服务定义和ECU的软件接口设计为主体，穷尽硬件平台能力为主线，覆盖面更广，功能开发深度更深。传统的基于文档的功能设计方式，已不足...

今年车展算是疫情放开后面向广大打工人的大规模展会之一了，身边有不少朋友也想去车展逛一圈。这两年马路上的新能源汽车明显变多，新能源汽车的补贴和送绿牌的政策，使得一些苦“牌”久矣，特别是在限牌城市的上班族或年轻家庭可以迅速地拥有代步工具，来节省出行时间。今年的车展新车发布相当密集，上百款新车中有将近四分之三是新能源汽车，海外传统车企宝马、通用、丰田等，国内传统自主车企吉利、奇瑞、长安等，造车新势力...

万达进军汽车领域最终还是以落幕收场。近日，天眼查APP信息显示，万达汽车科技服务有限公司发生多项工商变更，原股东大连万达退出，万达集团的65%股权由一汽红旗品牌最大的经销商泰岳集团接盘。一系列的工商变更之后，万达集团不再涉足汽车业务。这也表明，曾经力推万达高管换乘红旗的王健林，最终还是放弃了汽车业务。与恒大选择造车的路线不同，万达2021年入局选择的就是与一汽红旗合作，从汽车流通切入，一开始走的就是轻资...

电子视镜的应用使驾驶更安全、更智能、更经济、更环保。通过跟踪世界领先商用车企业电子视镜的发展，综述相关文献，从后视镜的劣势，电子视镜的优势及其市场需求、技术发展、法规环境展开分析，并对我国商用车电子视镜的发展趋势做出预测，对电子视镜产业发展提出建议。结果表明当前电子视镜项目、电子视镜系统的发展，呈现出技术复杂程度高、产品价值高、专利壁垒高的特点。我国需加快法规出台，激发整车、零部件企业加快研发...

前言最近在研究AUTOSAR通信协议栈的时候发现对IPDU的TriggerTransmit很是疑惑，产生了以下几个问题：（1）Com模块的IPDU的trigger发送和CanIf或者Can模块的Trigger发送一样吗？（2）怎么通过CanIf模块发送triggerIPDU？（3）哪个模块完成CantriggerIPDU的判断？（4）请说明CanIPDR的TriggerTransmit的整个过程？（5）LinIPUD和CanIPDU的triggertransmit有何异同？本文先梳理一遍CAN、LIN报文的发送过程，然后回答这些问题。​​...

前言TriCore™是英飞凌自主开发的私有内核。早在2000年，英飞凌发布了第一代TriCore™单片机产品。英飞凌为TriCore™申请了注册商标，在一个内核架构里集成了RISC精简指令集单片机，MCU微控制器，DSP数字信号处理的功能，是一款计算能力强大的32位实时单片机内核架构。TC3xx系列MCU是基于TC1.6P作为其内核的。本系列文章将记录Infineon芯片的学习笔记。本文首先介绍TC3xx的内部模块框图和各种内部总线以及存储器访问方式，接着...

4月11日，乘联会发布3月份车市销量，3月份，乘用车销量158.7万辆，同比增长0.3%，环比增长14.3%。13月份累计销量为426.2万辆，同比下滑13.4%。数据说明一件事：降价带动了消费市场的热情，但没能带得动行业增长。从3月份的销量来看，比亚迪以19.2万辆的成绩位居榜首，接下来上一汽大众、长安、吉利，上汽大众分居前五。销量分别为14.6万辆、9.3万辆、9万辆以及8.4万辆。数据变化的背后，透露出汽车市场正在发生的结构性变化：自...

前言汽车工程师对CAN收发器应该都比较熟悉，但是最近在复盘AUTOSAR架构下的CanTrcv模块的时发现对CAN收发器及CanTrcv模块还有几个疑问：（1）CanTrcvSetOpMode被哪个模块调用，在什么场景下调用？（2）CanTrcv和EcuM的关系，在什么场景下CanTrcv会调用？（3）不同类型的Can收发器主要使用场景是？本文我们来一起探索并回答这些问题。​正文1.CanTrcvSetOpMode被哪个模块调用，在什么场景下调用？1.1CanSM模块切换CanTrcv模块状...

近日，阿里达摩院自动驾驶业务线做出重大调整，整个自动驾驶实验室或将全盘转入菜鸟集团。从纸上与野望，到实战和局部，这似乎是阿里在自动驾驶这张已经不再新鲜的答卷上，写下的又一个阶段性心得。不过把目光聚焦在自动驾驶最有望赋能菜鸟的无人配送业务上，其实当前的整体形势并没有过于乐观。从去年下半年开始，无人配送赛道接连传出让人有些咋舌的信号，首先是去年十月，走了近十年探索之路的电商巨头亚马逊正式宣布放弃探...

前言目前，德赛西威、福瑞泰克、宏景智驾、禾多科技、大疆车载、知行科技、纵目科技、易航智能、智驾科技等二十几家国产供应商已经宣布并推出了各自的行泊一体解决方案，并陆续拿到了相关主机厂的前装量产定点项目。是否搭载行泊一体方案已成为衡量各主机厂上市车型竞争力的一项重要参考指标。各大主机厂都在加快推进行泊一体方案的规模化量产落地进程，以期占据更多的主动权。从2023年开始，包括比亚迪、吉利、长城、上汽、长...

每逢刚迈入新月份，获得好成绩的车企通常是迫不及待地公布上个月的战绩，在5月份也不例外。显然，经过一季度新能源市场的激战与强势竞争、降价与明争暗斗，4月份的新能源销量情况实际上出现了两极分化。毫无疑问，成绩最好的新能源车企依然是比亚迪，4月份销量为210295辆，再次突破20万辆，同比劲增98.3%，而在今年14月份，比亚迪共售出的新车有762371辆，同比增长94.3%，300万辆的年目标完成率为25.2%。其中，比亚迪王朝、海洋...

对于汽车控制器的硬件设计来说，供电系统是非常重要的组成部分。本文主要介绍传感器、微控制器、执行器、通讯的供电。一.传感器供电汽车控制器会用到各种各样的传感器，这些传感器通常需要一个稳定和可靠的电源供应，以确保它们能够正常工作。供电电压的类型取决于传感器的类型和设计，以下是一些常见的汽车传感器供电电压类型：·5V：这是汽车电气系统中最常用的电压。许多传感器，比如温度传感器、压力传感器和位置传感器等，...

2023年3月作为终端新能源汽车一路销量环比递增的最后一个月，且在一季度末冲量的带动下，使得动力电池的产量和装机量水平均处于一季度巅峰。而四月作为第二季度首月，其动力电池的产量和装机量则出现环比回落的现象。根据中国汽车动力电池产业创新联盟公布的2023年4月动力电池装车量数据。4月，我国动力电池装车量25.1GWh，同比增长89.4%，环比下降9.5%。其中三元电池装车量8.0GWh，占总装车量31.8%，同比增长83.5%，环比下降8....

前言刚刚过去的2023上海车展我自然不会错过，除了给公司站台，就是把辅助驾驶相关的参展商仔细逛了一遍，尤其是自动驾驶域控制器。于是想写这篇文章，和大家交流一下感想。我会努力用一个简单的逻辑，站在系统的角度，把自动驾驶域控制器要做什么、要怎么做进行以及目前流行的方案做一个梳理。由于很多读者朋友是学生或者刚转行不久的新人，和以前一样，我会尽量把文章写得浅显一些，并且铺垫多一些。有相关经验的同学可以直接...

文章转载自公众号：激光雷达老炮儿随着上海车展结束，关于车载激光雷达发展方向的讨论多了起来。作为一些知名公募基金的投资顾问，我们近期再次对市场做了摸底。考虑到资本市场和行业所关切的问题存在诸多交集，我们将部分研究分享给读者朋友们。与2022年的热闹相比，2023年激光雷达行业开局显得略“冷”。各种质疑纷至沓来:价格战背景下，激光雷达会不会因为车企降本而被减配或去掉？激光雷达的资本故事能否继续讲下去？纯视觉...

自动驾驶版的“ChatGPT”来了。4月11日，第八届HAOMOAIDAY举办。作为中国聚焦自动驾驶技术的盛会之一，这次AIDAY的行业关注度也很高。过去在这个会上，毫末智行都会发布最新的一些自动驾驶行业技术动向，比如2021年9月发布的数据智能系统，去年4月份举行AIDAY上发布毫末城市NOH，发布毫末小魔驼2.0等。今年的AIDAY，有一些特别。2月17日，毫末智行宣布自动驾驶认知大模升级为DriveGPT，并表示将在AIDAY上公布进展。DriveGPT的发...