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宁波，加码角逐新能源汽车之都
宁波这几年的发展十分亮眼。2012年至2022年，宁波GDP从0.69万亿飙升至1.57万亿，十年间GDP增量高达8800亿元，稳坐浙江第二城。其中宁波于2018年GDP首次破万亿，成为我国第11个跻身“万亿俱乐部”的城市——正向中国第十城发起冲击，并晋级全国第6座“外贸万亿之城”。更加值得一提的是，宁波是我国“冠军之城”。国家级单项冠军企业名单中，宁波以83家排名全国第一，连续5年保持第一。如今，新能源汽车的崛起再次激发宁波活力。...新能源汽车宁波极氪IPO：“逆成长周期”中的一次估值止损
文：谈擎说AI作者：郑开车造车这件事，虽然大家资源禀赋各异，但美股似乎是共同的目的地。成立不到三年，极氪终于要赴美上市了。有资金技术等资源，再加上本身强大的品牌打造能力，吉利成功的打造出了近千亿估值的极氪。IPO这条路，极氪显然比特斯拉、蔚小理都要快。虽然有背后有吉利的支持，但这个IPO的速度还是惊掉了不少投资人的下巴。极氪IPO，被外界解读为传统造车势力的一次有力反击。只不过，细看之下，这手反击虽然来势...极氪RH850U2A芯片平台Spinlock的底层实现
前言通过<<AUTOSAR架构下多核通信>>一文中我们知道Spinlock自旋锁用于多核通信间的数据一致性保护。那么，Spinlock到底是什么了，“自旋”的含义又是啥了？本文就来分析RH850U2A芯片平台下Spinlock的底层实现。问题：如何理解Spinlok自旋锁中的”自旋“的含义？目录1.RH850U2A上的原子操作1.1Link1.2Linkgeneration1.3Successinstoring1.4Failureinstoring1.5Conditionforsuccessfulstoring1.6Lossofthelink1.7示例代码...硬件平台OS芯片Renesas
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智能车指北
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自动驾驶人机交互技术
人机交互HMI（Human-Machine Interaction）是指人与计算机之间通过某种对话语言、以一定的交互方式、为完成确定任务的，人与计算机之间的信息交换过程。人机交互目的是为了促进人与计算机之间的相互理解，在最大程度上为人类完成信息管理、服务和处理。
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智能座舱技术
本专栏主要分享智能座舱相关的前沿技术、行业动态、发展趋势等。
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一条连廊，隔开两个广州车展
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热门内容榜 • 最近上榜更深刻了解汽车产业变革出品：电动星球News作者：星球图文组鲤鱼、思为、inkkk、凤梨、浮云骑士、毓肥责编：毓肥题图所示，是连接广交会展馆A区和D区的连廊。右边的A区是广州国际车展多年来的主舞台，5年前何小鹏在长安福特旁边的展位，启动了G3乃至于小鹏汽车的新阶段，这也是广州车展和中国新造车第一次交集的缩影。5年后，中国新造车产业链几乎全部进驻新D区，昨天中国汽车舆论场大半壁江山的流量，都来自这栋楼。今天，我...广州车展盘点进博会上头部公司的智车芯片及测试方案
置顶 热门内容榜 • 最近上榜作者老刘出品焉知汽车知圈进车载摄像头社群,加微13501975564,备注视觉相信大家已经听说，就在日前举办的第六届进博会上，低空出行新势力御风未来联合Ampaire（安飞公司）展示了空中出租车M1eVTOL。4款低碳环保飞行器涵盖使用纯电能源的25公斤、100公斤、2吨级电动垂直起降飞行器和使用油电混合动力的9座飞机。可以预料，不久的将来，我们将可以乘坐“飞的”出行。话扯远了，言归正传。我们还是来盘点一下本次进博会上和智能...大活动新动态宁波，加码角逐新能源汽车之都
社区头条 热门内容榜 • 最近上榜宁波这几年的发展十分亮眼。2012年至2022年，宁波GDP从0.69万亿飙升至1.57万亿，十年间GDP增量高达8800亿元，稳坐浙江第二城。其中宁波于2018年GDP首次破万亿，成为我国第11个跻身“万亿俱乐部”的城市——正向中国第十城发起冲击，并晋级全国第6座“外贸万亿之城”。更加值得一提的是，宁波是我国“冠军之城”。国家级单项冠军企业名单中，宁波以83家排名全国第一，连续5年保持第一。如今，新能源汽车的崛起再次激发宁波活力。...新能源汽车宁波AUTOSAR架构下多核通信
热门内容榜 • TOP8前言随着汽车ECU迅速的往域控制器方向发展，ECU要处理的任务越来越多，单核CPU的负载越来越大，多核ECU势在必行。AUTOSAR架构下OS支持多核处理，本系列文章将详细介绍AUTOSAR架构下的多核机制。本文介绍AUTOSAR架构下的多核通信。问题1：什么是共享内存（SharedMemory），共享内存需要在链接文件中特别指定吗？问题2：如果要指定共享内存，该怎么指定？问题3：用于多核通信的共享内存一定需要使用SpinLock进行一致性保护吗？问...OSAUTOSARAutosar网络管理：Bus Sleep模式下，如何接收网络管理报文？
热门内容榜 • TOP6Autosar网络管理看似简单，其实，想要在工程Bug中，快速地定位问题点，还需要更深入地理解Autosar网络管理。本文，针对群内小伙伴的问题："ECU被唤醒时，ComM初始化为NOCOMMUNATION，那在Bussleepmode下，要求只收不发，怎么去收NM报文呢？"，本文，针对这个问题聊一聊。1、CanNM初始化后的网络状态以CanNM为例。我们聚焦一下CanNM初始化，uC上电以后（PowerOn），调用CanNM的CanNmInit()接口完成初始化，之后，CanNM对应的Chan...Autosar网络管理通信当尹同跃说出“不会再客气”时，奇瑞的底气与实力在哪里？
我们都知道，新能源车替代燃油车已经是中国汽车市场的主旋律，已经没有人会怀疑，2024年汽车市场将继续朝着这一趋势前进。然而，这大趋势绝不是靠念经能完成的，最终还要靠高性价比产品。如果我们拆解来看，在10万元以下的乘用车中，五菱MINI+比亚迪海豚的组合近乎无敌，纯电车的渗透率几乎100%。在10万到15万元的价格带，燃油车和插混车型势均力敌。在20万到30万元的价格带，成为兵家必争之地，不管是谁，在这一区间都迅速干成...奇瑞车载以太网：优势、技术与应用实践
热门内容榜 • TOP5作者：邵越出品：汽车电子与软件车载以太网的独特优势多功能技术代替单一技术传统CAN总线只能满足ECU特定的CAN协议，而以太网可作为雷达、摄像头等传感器验证，支持时间同步、音视频应用，甚至可兼容互联网基础数据。这就能说通为什么今天它在汽车行业处于完全爆发的状态了。高速率与强突破性车载以太网能在汽车领域普及主要是根据高速率和强突破性这两个特点。现在100M和1000M基本上被每个OEM都以这样那样的方式使用，或者计划...以太网多传感器标定|OpenCalib：为自动驾驶设计的多传感器标定工具箱（二）（划重点）——商汤科技和上海AI实验
热门内容榜 • TOP4论文链接：https:arxiv.orgpdf2205.14087.pdfGitHub链接：https:github.comPJLabADGSensorsCalibration方法在本章节，我们介绍我们标定工具箱的细节信息，包括手动标定工具、自动标定工具、工厂标定工具和在线标定工具。A.手动的无标定物体的标定工具手动标定是自动驾驶车辆标定方法中最简单的类型。尽管与其它方法相比，其原理和实现过程相当简单，但是用户需要在这些方法上花费足够时间才能够获得高精度和高可靠性...标定自动驾驶多传感器标定自动驾驶标定大众需要两颗“心脏”同时跳动
在汽车行业切换到新能源赛道后，自主品牌凭借“把配置堆上去，把价格打下来”的策略，正以极快的速度改写着中国汽车市场的格局。曾经风靡一时的法系车、韩系车已经没多少声音，美系车除了特斯拉之外销量都在持续低迷，连口碑、销量一向坚挺的日系车今年在华销量也下跌了20%，甚至有日系车品牌已经相继撤离中国市场。在这种风卷残云的形势下，目前仅有德系车不论是在销量上，还是口碑上，维持着稳定。德系车的稳定，一方面得益于...大众AUTOSAR架构下多核Shutdown
前言随着汽车ECU迅速的往域控制器方向发展，ECU要处理的任务越来越多，单核CPU的负载越来越大，多核ECU势在必行。AUTOSAR架构下OS支持多核处理，本系列文章将详细介绍AUTOSAR架构下的多核机制。本文介绍基于Tricore芯片的AUTOSAR架构下的多核Shutdown。问题1：ECU走Sleep过程休眠过程如何实现多核同步？问题2：ECU走ShutdownOff过程下电如何实现多核同步？缩略词简写全称EcuMECUManagerSBCSystemBasicChipBswMBasicSoftwareMana...AUTOSAROS复杂驱动应如何集成到 AUTOSAR 架构中?
CDD简介复杂驱动（ComplexDriver，CDD）是一种不受AUTOSAR标准化约束的软件实体，它可以通过AUTOSAR接口和或基础软件模块API进行访问AUTOSAR组件或者被AUTOSAR组件访问。根据AUTOSAR的分层软件架构文档，复杂驱动是基础软件复杂驱动层的一种特定模块，它与标准BSW模块或RTE进行交互。复杂驱动的主要目的是利用特定的中断和或复杂的微控制器外设、外部设备（通信收发器、ASIC等）实现复杂的传感器评估和执行器控制，以满足特殊的...AUTOSAR嵌入式开发：DMA何时使用更好？
嵌入式开发中，DMA（DirectMemoryAccess）的使用已经相当普遍。eg：SPI（QSPI）+DMA，UART+DMA，Ethernet+DMA等，DMA的使用似乎已经成为标配。我们清楚：使用DMA的主要目的是想释放CPU，将搬运数据的活交给DMA干，以便于CPU处理更重要的事情。但是，工程中，Copy数据的动作真的完全放手给DMA就可以吗？本文进行如下几点讨论：1、精简的DMA搬运驱动Code2、DMA概念基础3、何时使用DMA更合适？提示：基于英飞凌TC3xx。1、精简的DMA...DMA嵌入式开发通信多传感器标定|OpenCalib：为自动驾驶设计的多传感器标定工具箱（三）（划重点）——商汤科技和上海AI实验
热门内容榜 • TOP7论文链接：https:arxiv.orgpdf2205.14087.pdfGitHub链接：https:github.comPJLabADGSensorsCalibration方法D.工厂标定工具工厂标定通常是车辆生产制造的最后一个过程。标定设备主要由多块标定板和四轮定位组成。在完成车辆四轮定位之后，标定过程开始，并且通过标定板计算传感器之间的位姿关系。我们提供六种类型的标定板，标定板识别程序移除OpenCV库依赖项。识别性能在不同的环境中非常高。1）标定板设置工具：工厂...标定自动驾驶多传感器标定自动驾驶标定DM-FMCW 车载雷达通信一体化系统设计
结合常用的车载调频连续波（FMCW）雷达和扩频通信技术，针对通信与目标探测相结合的综合波形设计、硬件实现等问题，研究了基于直接调制的调频连续波（DMFMCW）的一体化系统，通过仿真结合理论推导验证信号合成方案的可行性，搭建一体化测试系统。结果表明：利用正交相移键控（QPSK）调制通信信号并不会影响雷达性能；一体化信号的通信误码率与QPSK信号相同，雷达速度分辨率为0.1ms，距离分辨率为1m。前言随着数据时代的发展，智...车载雷达理想开招芯片人才！5个岗位，申请者已超170人
曹原发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto理想也要造芯片了！最新消息，理想在新加坡成立办公室，开招芯片人才，目前开招的5个岗位，申请人数已经超过170人。另外，理想自研智能驾驶芯片、车规级MCU的进度也都在推进中。账上趴着880多亿的理想，开始把钱转化为人才和技术护城河。理想也要造芯理想开招SiC芯片人才。在领英上能搜索到，理想开设了5个芯片相关岗位，base新加坡。岗位涉及1个管理岗和4个技术岗，分别是总经理、SiC功...车圈最新认知理想汽车新飞凡R7，拔了华为的头筹？
热门内容榜 • 最近上榜更深刻了解汽车产业变革出品：电动星球News作者：星球君这届广州车展，堪称2023年末卷王之战。我们鼓励的卷，不仅是单纯地打价格战，更应该是在有亲和力的定价基础上，普及新技术、高参数、优体验。举个例子，今年以来智能电动汽车的热门话题，基本都跟华为有关。凭借着优秀的信息技术实力，「华为赋能」，成为豪华智能车型的首选。比如老款飞凡R7首发的，对标百万级豪车体验的ARHUD。但是在广州车展上，飞凡汽车将ARHUD为首...飞凡华为嵌入式开发：TLF35584（SBC）的SPI格式解读
TLF35584是Infineon的一款多路输出安全电源芯片，也就是工程上常说的SBC（SystemBasicChip）。普遍适用于电动助力转向、网关、变速箱、ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystems)等安全等级要求高的场景。和其他外设芯片一样，TLF35584的很多功能也需要通过SPI（SerialPeripheralInterface）与uC交互。SPI的使用中，极性、相位、通信速率等都是我们比较关注的细节。但是，有时，我们也会犯点迷糊，本文，聊一聊TLF35584的SPI格式，...TLF35584SBCSPICruise雪崩：CEO辞职后联创也宣布走人！一起致命事故，动摇2000亿估值
一凡发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto全球自动驾驶头部公司Cruise，雪崩开始了：联合创始人、首席产品官（CPO）DanielKan（丹尼尔·坎）也官宣了辞职走人。此时距离联合创始人兼CEOKyleVogt（凯尔·沃格特）官宣离职，不到24小时。△左为坎，中为沃格特至此，Cruise创始合伙人全都走了。但此时此刻，Cruise深陷泥潭、外界质疑、军心动荡……算是自创业和被通用全资收购发展以来，最艰难的时刻。更早之前，Cruise一路顺风顺水...车圈最新认知无人车往哪里开自动驾驶Cruise基于ADAS 的自动泊车功能数据分发服务设计
随着汽车电动化、智能网联化的不断发展，汽车控制系统将面临大量功能增加及技术升级，其中的电子电器架构逐渐趋向于中央计算集中化。针对高级驾驶辅助系统（ADAS）的自动泊车功能，对基于车载以太网的分布式实时通信（DDS）协议开展架构设计，通过多种异构传感器信息的采集和传输，实现自动泊车功能数据的实时交换。从实车检测效果来看，该设计方案可以满足当前驾驶辅助系统自动泊车功能的需求。前言目前，国内汽车驾驶辅助系统...自动泊车星球翻译 | 马斯克发动了一场必输无疑的价格战？
热门内容榜 • 最近上榜更深刻了解汽车产业变革出品：电动星球News来源：BusinessInsider头图：BusinessInsider原创：LinetteLopez翻译：浮云骑士责编：毓肥编者按：说起电动汽车的普及，特斯拉当立头功。凭借着凶猛的价格浪潮，特斯拉不仅自己收获了年均接近50%的销售增长速度，还几乎以一己之力，踢开了智能电动的新时代。然而进入2023，我们发现电动汽车普及风暴中心不止有特斯拉；曾经所向披靡的Model3Y，也在迎来挑战者。身处智能电动修罗场的...马斯克功能安全E2E：MaxNoNewOrRepeatedData配置错误导致进入SYNC状态
热门内容榜 • 最近上榜工程中，E2E的问题相对来说比较少。不管是工具配置还是用户使用，E2E涉及的东西不是很多，E2ELibrary帮我们简化了很多工作，所以，犯错的机会比较少，但这并不是说不会有问题。本文，聊一个E2E的工程问题："MaxNoNewOrRepeatedData配置错误导致进入SYNC状态"。1、问题描述（一）MaxNoNewOrRepeatedData释义先看一下Autosar对参数MaxNoNewOrRepeatedData的解释，如下所示：什么意思呢？答：正常通信工况下，接收端预期不会超过的...E2E功能安全Autosar嵌入式开发：void*在工程中的应用
热门内容榜 • 最近上榜嵌入式开发，C语言是基础，而C语言的灵魂就是指针，如果不会使用指针，代码效率势必大打折扣。对于指针，想必都有所耳闻，指针变量就是一个指向某块内存地址的变量。首先，指针变量占用一块内存地址（eg：0x70001000），再次，在指针变量占用的这块内存地址上存放的内容是一个地址（eg：0x70000000），通过这个地址，可以知道这块地址上存放的内容（0x10），如下所示：如上图，是我们对指针最初的认识，除了具体数据类型的指针...C语言嵌入式开发代码突发，Cruise CEO辞职了
一凡发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto硅谷CEO不好当，又有CEO突然离职了。刚刚，无人车超级独角兽Cruise的联合创始人兼CEO，官宣自己辞职了。Cruise，全球自动驾驶头部公司，估值超过300亿美元——折合人民币2000多亿，因为在Robotaxi方面的落地进展比Waymo更快，并且推出完全无人驾驶车型在即，一度被视为硅谷“全村的希望”。结果最近因为多起事故，被吊销无人车运营资格，自动驾驶车型停产，不久前还开启裁员。上一次在一...车圈最新认知Cruise经纬恒润eVCU助力Stellantis量产落地
近日，Stellantis搭载[经纬恒润](https:www.hirain.com)整车控制器（eVCU一代平台）的车型平台已量产落地。该车型主要面向北美市场，首款量产车型为商用货车车型。此次合作中，[经纬恒润](https:www.hirain.com)提供了可靠的整车控制器，并通过多年在乘用车及商用车整车控制器的技术积累，帮助解读驾驶员意图，监控下层的各部件控制器的动作，保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作，助力Stellantis...eVCUStellantisRH850U2A芯片平台Spinlock的底层实现
社区头条 热门内容榜 • 最近上榜前言通过<<AUTOSAR架构下多核通信>>一文中我们知道Spinlock自旋锁用于多核通信间的数据一致性保护。那么，Spinlock到底是什么了，“自旋”的含义又是啥了？本文就来分析RH850U2A芯片平台下Spinlock的底层实现。问题：如何理解Spinlok自旋锁中的”自旋“的含义？目录1.RH850U2A上的原子操作1.1Link1.2Linkgeneration1.3Successinstoring1.4Failureinstoring1.5Conditionforsuccessfulstoring1.6Lossofthelink1.7示例代码...硬件平台OS芯片Renesas如祺出行与Robotaxi：性感与不性感
文：谈擎说AI如祺出行对于在广东以外的朋友而言，可能并不太熟悉。但正是这样一位2019年6月上线运营，2022年4月才刚完成A轮融资的网约车玩家，今年8月份已正式向港交所递交招股申请，冲刺IPO。基于如此矫健的攻伐姿态，有不少媒体朋友给如祺出行送来了两个title，分别是“自动驾驶运营科技第一股”以及“Robotaxi商业化运营第一股”。琳琅的前缀，让我们看到了如祺出行同国内网约车一哥滴滴在发家气质上的明显不同，即科技buff...Robotaxi如何基于HighTec将源文件（*.c）打包成静态库文件（*.a）
工程开发中，经常涉及多方联合开发的模式。当涉及到一些自主知识产权的代码时，源码并不能开放给第三方，但是，对方可需要使用这些代码中的一些函数，遇到这种情况怎么办呢？答：可以将此类源文件打包成静态库文件（.a），释放给对方使用。本文将基于HighTec编译器，讨论如下几个问题：1.如何使用HighTec生成库文件（.a）？2.如何将.a文件集成到工程项目中？3.如何使用.a文件中的函数？1、如何使用HighTec生成库文件（.a）？将...HighTec编译静态库文件集成全球首款后轮转向MPV 39万开售：空悬冰箱彩电也标配了
热门内容榜 • 最近上榜贾浩楠发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto广州车展，主场作战的小鹏汽车，正式亮相了自己的首款MPVX9：公布了预售价：38.8万元起。MPV车型随着三孩政策爆发式繁荣，光这届车展上，理想有“高铁”，魏牌有“头等舱”，上汽还有换电…各家争奇斗艳。小鹏X9在这其中，依然独树一帜，展台水泄不通：设计风格号称“星舰”，和理想MEGA一样引发两极分化的热议。而大家的关注和疑问还集中在：X9到底是一辆什么样的车？该怎么像何小鹏说...车圈最新认知小鹏汽车何小鹏理想汽车比亚迪豹5来了，越野车和城市SUV都慌了！
在中国汽车市场中一直有这样一个领域，长期被外资品牌所霸占，破局的自主车企可谓是少之又少，它就是越野车。随着中国汽车工业的崛起，越野车的壁垒也逐渐被自主品牌攻破，先是坦克系列硬核上市，掀起了一波自主越野热，随后又有奇瑞、猛士等自主品牌大放异彩，陆续在越野车市场卷了起来。而这一次，终于轮到了比亚迪。就在11月9日，比亚迪旗下的方程豹汽车上市了首款车型豹5，本次新车共推出3个版本，分别是探索版、领航版、云...比亚迪极氪IPO：“逆成长周期”中的一次估值止损
社区头条 热门内容榜 • 最近上榜文：谈擎说AI作者：郑开车造车这件事，虽然大家资源禀赋各异，但美股似乎是共同的目的地。成立不到三年，极氪终于要赴美上市了。有资金技术等资源，再加上本身强大的品牌打造能力，吉利成功的打造出了近千亿估值的极氪。IPO这条路，极氪显然比特斯拉、蔚小理都要快。虽然有背后有吉利的支持，但这个IPO的速度还是惊掉了不少投资人的下巴。极氪IPO，被外界解读为传统造车势力的一次有力反击。只不过，细看之下，这手反击虽然来势...极氪C语言基础：&、>>在工程中的巧用
项目中，大家所用的芯片相比以往，不管是硬件资源还是处理性能，已经有了很大的提升。同时，编译器也已经帮我们做了很多代码优化方面的工作，所以，代码中，我们已不再苛求代码的简洁和优美，鲁棒性才是我们最关注的点。但是，这不能成为我们开发人员"任性"的资本，技术上想精进，学习+思考必不可少。本文，和大家分享一下：C语言中，除法（）、取余（%）操作的另一种实用技巧。1、C语言除法操作嵌入式开发中，目前主流的单片机...C语言嵌入式开发OpenAI新CEO：35岁，Model X铁娘子
热门内容榜 • 最近上榜曹原发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto科技圈一出狗血大戏。OpenAI高层内讧，CEOSamAltman被董事会当面开除，得知消息的总裁Brockman也直接撂挑子不干了。但更值得关注的是，新CEO不是别人，正是公司的CTO，MiraMurati（米拉·穆拉蒂）。她，是一位横跨车圈和科技圈的“铁娘子”。年仅35岁，不仅曾经从0到1打造出ModelX，还是ChatGPT的背后功臣。就在OpenAI高层大乱之时，她被董事会扶持上位了。35岁，成为硅谷最具权势的女性A...车圈最新认知特斯拉车界“铁娘子”如何让小鹏汽车“振翅高飞”？
去年告别了奋斗了31年的长城汽车后，王凤英进军“网红”界，化身“品类创新导师”，指点江山，就像做教学培训的新东方转型成为直播带货大佬一样。当然，她也没忘了自己的老本行，抛出一份《全球新能源汽车品类趋势研究报告》，洋洋洒洒数万字，纵观新能源汽车市场未来发展大势，细数各大造车新势力之“亡国之危”。理想：不清楚如何成功必将导致最终失败；小鹏：主干品类不清，智能化定位道阻且长；蔚来:定位空心化叠加集团战略...小鹏AUTOSAR架构下多核启动
前言随着汽车ECU迅速的往域控制器方向发展，ECU要出来任务越来越多，单核CPU的负载越来越大，多核ECU势在必行。AUTOSAR架构下OS支持多核处理，本系列文章将详细介绍AUTOSAR架构下的多核机制。本文介绍基于Tricore芯片的AUTOSAR架构下的多核启动。缩略词简写全称UCBUserConfigurationBlockSSWStartupSoftwareBMHDBootModeHeadersSYSCONSystemConfigurationRegister参考文档1.TriCoreTMTC1.6.2corearchitecturemanual2.AURIXTC3XX...AUTOSAR小鹏和华为到底在争什么？
近日，“大嘴”余承东与何小鹏关于AEB争议的话题，引发舆论的持续关注。最新的消息来自于11月9日上午。当时，小鹏汽车的创始人何小鹏发布微博：对于此次技术路线的讨论，他“感谢老余的建议和大度，有时候误会后更容易成为好朋友”，大有“偃旗息鼓”之意。截图于何小鹏微博这次争论的导火索，是何小鹏在42车库的访谈中的“直言”：“友商讲了AEB，我认为99%是假的......”一席话惊起千层浪，引得华为的余承东开怼，何小鹏又回...小鹏华为极狐GitLab—新一代源代码管理仓库
原创 热门内容榜 • TOP2产品概述极狐GitLab是一款具有软件开发全生命周期的DevOps能力的新一代源代码管理仓库，无缝集成代码托管、敏捷管理、CICD，从需求管理到应用上线能够形成数据的完整串联。极狐GitLab具有高可用可扩展的架构特点，可提供万人规模的架构行业实践参考和专业服务支持；提供专业、可靠的代码资产管理，多举措保障代码质量，规范研发流程；同时支持跨群组、多项目敏捷管理，可实现精细过程管理，持续高效交付。产品介绍定期代码评审...GitLabTC3xx芯片的Trap详解（二）
前言前面的文章<<TC3xx芯片的Trap详解>>介绍了Trap的类型以及Trap产生后如何定位Trap位置和原因，但是对于Trap的产生只简要阐述了内部异常（Exception）时会产生Trap，对于Trap还存在以下的问题：问题1:异常（Exception）和外部中断的区别？问题2:什么是NMI，如何产生NMI，NMI有什么用？问题3:除了NMI，用户如何主动制造异常？问题4:如何配置异常中断？本文先详细介绍TC3xx芯片的产生，然后再回答上述问题：参考文档：1...硬件平台TC3xx“百万级超跑”桂冠或将易主，帕梅劲敌路特斯Emeya带电来袭
燃油车时代，路特斯与法拉利、保时捷并称“世界三大跑⻋制造商”，这归功于其在赛场上取得的辉煌成就。从1948年开始以厂队形式加入F1，到1994年离开F1围场，路特斯拿到了7个制造商世界冠军、6个车手世界冠军以及81场分站赛冠军，在极致驾控领域，路特斯丝毫不输法拉利与保时捷。作为跑车专家，路特斯极致的轻量化设计和空气动力学性能让赛场上的路特斯所向披靡，即便是Elite、Esprit、Elise、Exige、Evora等市售车型，同样以极...帕梅路特斯理想MEGA重新定义家用MPV
周末笔者去往重庆参加了理想MEGA的品鉴会，这次活动的地点选择在重庆，主要原因在于中汽研的风洞中心坐落于此。而理想MEGA的风阻成绩目前排在所有MPV的第一名，风阻系数达到0.215。如果光看这个数字还不直观的话，那么不妨对比两款车，售价50万+的纯电MPV极氪009的风阻系数是0.27，而售价百万级的保时捷纯电轿跑Taycan风阻系数为0.22。对于纯电车型来说，每0.01的风阻优化就意味着7km左右的续航提升。对于任何纯电车型来说，续...MPVMEGA纯电风阻理想汽车IBM ELM—系统工程全生命周期管理平台
原创产品概述EngineeringLifecycleManagement是IBM提供的工程全生命周期管理组合工具，帮助企业降低开发成本，应对开发挑战并更快地发展其流程和实践。随着产品变得更加复杂且数字化，传统的工程开发不再能及时且有效地满足系统工程的复杂度，企业需要更多的团队和供应商参与开发，以满足多领域平行工程开发的需求。但各个团队独立的工程管理会导致信息孤岛，他们在不同软件中转换翻译工程信息，可能会带来更多问题。EngineeringLif...IBMELM周报 | 智能网联汽车全球动态（2023年11月第3周）
政策法规四部门部署开展智能网联汽车准入和上路通行试点11月17日，工业和信息化部等四部门发布关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知。其中提出，通过开展试点工作，引导智能网联汽车生产企业和使用主体加强能力建设，在保障安全的前提下，促进智能网联汽车产品的功能、性能提升和产业生态的迭代优化，推动智能网联汽车产业高质量发展。基于试点实证积累管理经验，支撑相关法律法规、技术标准制修订，加快健全完善...智能网联汽车周报自动驾驶的春天要来了吗？
本文来源：智车科技不想进厂打螺丝？想成为新时代白领？可考虑学开自动驾驶车辆，居家办公，有手机即可，月入万元，无需入职费用。以上语句仅是作者对未来远程操作岗位的不靠谱设想，不构成任何建议及广告信息。（配图源自Einride官网）自动驾驶近期动态近期，自动驾驶愁云惨淡，前途未卜。通用汽车（GM）旗下自动驾驶子公司Cruise的旧金山无人出租车运营牌照被加州监管机构紧急叫停，在全美范围内停止运营。在此此前，在7月，C...自动驾驶科技与艺术完美融合，全新宝马5系树立豪华轿车新标杆
热门内容榜 • 最近上榜随着各路造车新势力强势崛起，中国汽车市场进入了史无前例的大洗牌时代。俯瞰整个市场，曾经风靡一时的法系车、韩系车已经没有多少声音，美系车、日系车的份额正在全面下滑，只有德系车相对坚挺。如果聚焦到细分市场，会有更惊人的发现，在5万元到30万元的价格区间内，涌现出不少自主品牌新车，它们冲击着豪华品牌的市场地位。但是，宝马、奔驰、奥迪等一线豪华品牌能纵横汽车市场百年，并不是徒有虚名，面对全球汽车市场前所未...宝马千呼万唤的小米汽车终于来了
本文来源：智车科技11月15日，小米汽车终于露出了真容。在工信部第377批《道路机动车辆生产企业及产品公告》新产品公示名单中，我们可以发现小米首款车型将正式命名为SU7，并将推出两个版本SU7和SU7MAX。综合各种信息来看，小米的首款车型将定位在性能轿跑这个细分市场中。无论是低趴的车身造型，还是尾部特意熏黑处理的贯穿式尾灯等，都让整车极具运动感。新车配置如何？小米汽车的首款车型SU7将推出高低两个配置的版本。低配...小米唐山港22台无人水平运输设备常态化运营并通过技术评审
热门内容榜 • TOP1[经纬恒润](https:www.hirain.com)参与建设的京唐港区集装箱码头智能化改造项目进展顺利。现已交付的22台重载自动驾驶平板车（HAV）及配套的运营管理系统（OMS）已实现常态化运营。在此项目中，[经纬恒润](https:www.hirain.com)交付的第3代平板车（HAV）搭载了多传感融合的高可靠度精准定位算法，创新性集成了异构双驱动电机、双液压泵及动能回收等高效节能技术。[经纬恒润](https:www.hirain.com)还为此项目首次部署了智能水...唐山港HAVOMSStellantis终于找到电动化的正确打开方式？
同样是“反向合资”，小鹏汽车与零跑汽车得到的市场反应却截然不同。今年7月份，大众拿7亿美金收购小鹏4.99%的股权后，小鹏的股价一度上涨40%。相比之下，10月26日，Stellantis拿15亿欧元收购零跑汽车20%股权后，零跑的股价却跌了近10%。同样是造车新势力牵手世界汽车巨头，为什么市场反差如此之大呢？一个很重要的原因是，大众所代表的德系车不仅在销量上，而且在品牌认知上，都获得了中国消费者充分的认可，小鹏牵手大众，就...Stellantis自动驾驶路径规划|混合A*——用于自动驾驶路径规划的实用搜索技术
论文链接：http:robotics.stanford.eduddolgovpapersdolgovgppstair08.pdfGitHub链接：https:github.comkarlkurzerpathplanner（其他研究人员复现代码）文档：https:karlkurzer.github.iopathplanner摘要本文描述一种实际的路径规划算法，它为未知环境中运行的自动驾驶车辆生成平滑的轨迹，车辆通过其安装的传感器在线检测该环境中的障碍物。这项工作的动机为2007年DARPA城市挑战赛，并且在比赛中进行实验验证，在该...自动驾驶视觉SLAM|OA-SLAM：基于物体级别的相机重定位（下）（代码已开源）
论文链接：https:arxiv.orgpdf2209.08338.pdfGitHub链接：https:gitlab.inria.frtangramoaslam实验和结果A.场景和物体为了评估我们的方法，本文使用来自TUMRGBD数据集的两个场景：fr2desk和fr3longofficehousehold。这个数据集提供了相机轨迹的真实位姿。然而，它受限于对每个场景只有一次扫描，其相机轨迹大部分是固定的。因此，我们还使用标准智能手机的相机来记录我们自己的序列，这使我们能够在更多样的环境中以...SLAM视觉SLAM重定位“没有奇瑞的混动市场，是不完整的”
文潘昱辰编辑张广凯“没有奇瑞汽车的混动市场，就不是完整的混动市场。”这是继奇瑞控股集团董事长尹同跃豪言“不再客气”之后，奇瑞汽车通过常务副总经理张国忠之口，在高度内卷的新能源赛道上放出的又一句狠话。11月9日，在北京举行的2023奇瑞风云新能源之夜上，奇瑞品牌新能源序列风云正式发布。同时，奇瑞风云A9、风云T11两款概念车型迎来全球首秀。奇瑞汽车宣布，未来两年奇瑞风云还将推出11款全新车型。“风云”这个名字...新能源汽车奇瑞汽车奇瑞风云插电混动汽车汽车出口2023年10月新能源车销量分析
热门内容榜 • 最近上榜今年夏秋季车市保持高位销量走势，10月全国乘用车厂商批发244.5万辆，同比增长11%，环比持平。其中10月新能源乘用车批发销量达到88万辆，同比增长30%，环比增长6%。10月燃油车156万台，同比增长3%，环比降4%。10月促销政策声势大，新能源车促销持续拉升，新能源消费需求有所释放。10月新能源车市场零售77万辆，同比增长38%，环比增3.1%。由于没有了去年四季度补贴退出的新能源抢购潮，且2024年购置税政策调整涉及范围主要围绕中...新能源车销量分析SLAM中用于位姿估计的图优化方法比较
论文链接：https:lamor.fer.hrimages500366072021ajuriccomparisonmipro.pdf摘要同时定位和建图（SLAM）是一种重要的工具，它使移动机器人能够在未知环境中自主地导航。正如SLAM这名称所示，其核心为获取环境的正确表示以及估计地图中机器人位姿的正确轨迹。主流的最先进的方法使用基于最小二乘法的图优化技术来求解位姿估计问题，其中最流行的方法为g2o、Ceres、GTSAM和SESync等库。本文的目的是以统一的方式来描...SLAM优化
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7日影响力榜
榜单规则- mb63b5331fc9954声望 1331粉丝 0
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