系列概述OSEK是由欧洲自动化协会对汽车电气制定的开放式系统,全程为OSEKVDX。RTAOS是基于OSEKOS的符合AUTOSAR规范的OS,是一种静态可配置、抢占式实时操作系统(RTOS),用于高性能、资源受限的应用程序。AUTOSAROS主要包含Task,ISRs,Events,Resources,Application,Counter,Alarms,ScheduleTable等OS对象。后续将对如上提到的八个对象进行分别介绍。本篇介绍的内容为Task,下面进入正题:1.Task概述任务调度分为静态调度及动态...