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本文数据由国家智能网联汽车创新中心、中国智能网联汽车产业创新联盟与北京佐思信息咨询有限责任公司共同整理。文章转载自公众号：CICV创新中心

春节假期悄然过去，你们是否还沉浸在新年欢快的氛围之中无法自拔？是不是和小编一样患上了假期综合症！嗜睡、效率低下、吃嘛嘛不香……为了治愈你的不良情绪，我们特地准备了几份新春礼盒🎁送给大家，评论回复你的“新春愿望”或“新年FLAG”就有机会获得礼品哦为你送上一份小小的幸福时间：1月28日2月3日活动规则：在本贴评论区底下许下自己的新年愿望、年初FLAG，例如：新的一年工作顺利，薪资节节高！活动结束，我们将抽取5...

马斯克对自己在自动驾驶领域的优势太骄傲了，这也让他更难承受在自动驾驶上的打击。几年前如果有人告诉你开车的时候可以不碰方向盘、任由汽车自动行驶到目的地，你或许认为是胡扯。但是今天，已经有越来越多人相信这一场景会很快实现。在人们观念的转变中，特斯拉是绝对的推波助澜者之一。早在2016年，特斯拉的营销材料就把自己的Autopilot（自动驾驶辅助系统）吹上了天。在当年的一次电话会议上，马斯克表示Autopilot“可能比...

汽车后装的辅助驾驶设备，一般需要知道汽车的CAN协议，各汽车厂家的CAN协议又是保密的，这时就需要破解，因为CAN协议是明文，所以破解也就轻松些。破解流程（以转速表为例）一辆车就是一个网络一辆汽车由多台计算机组成，以控制发动机、变速器、窗户、锁、灯等。这些计算机被称为电子控制单元(ECU)，它们通过网络相互通信。例如，当你按下方向盘上的按钮来增加收音机的音量时，方向盘ECU向网络发送一个增加音量的命令，无线电EC...

作为车载软件中很关键的一部分，信息安全和功能安全一样，需要从系统层面开始分解，而针对于基于AP开发的应用来说，和Security最相关的模块就是ara:iam（下文简称IAM）。试想一下这样的场景...我们在车辆当中部署了娱乐系统，它运行的应用需要联网获取信息，由于联网应用暴露在互联网中，风险很高，我们绝不允许让它调用任何车辆运行相关的功能。一旦娱乐系统应用被黑客入侵并取得控制，AdaptiveAUTOSAR软件需要防止任何来自娱...

汽车上ECU节点千千万万，不可能点火时所有ECU都开始工作，而是当用户需要请求相关功能时，参与该功能的相关ECU节点才需要启动起来，否则带来的只是过多对电池的无用消耗。为了更好的去利用整车的能源，防止出现不必要的电池浪费，网络管理（NetworkManagement，以下简称NM）便可以很好的解决此类问题，最大可能的高效利用整车电池能源，节约用车成本，延长电池使用寿命。1.网络节点类型一般而言，按照唤醒方式，我们可以将ECU网...

简介在引入SOA架构之后，汽车软件工程师不得不面临的一个问题是，基于以太网的服务（service）的域控制器，区域控制器等，如何能和只有基于信号(signal)工作的ECU相互兼容并工作。这个问题之前并没有被AUTOSAR规范所定义，所以也没有类似于其他BSW模块的基础模块，或者参考解决方案以使用，基本上OEM或者Tier1需要新建一个SWCAPP来做这个转换，至于是部署在CP端还是AP端，这个不同的团队都会根据实际硬件性能或者软件架构进行思...

引言之前做了四五年的应用层软件开发，但后面转型了。目前觉得做应用层还是最有意思的，一方面是做软件开发比较纯粹，另一方面是做应用层可以上车调试标定，记得做驾驶策略和降档控制的时候，油门刹车各种踩，非常刺激！本文想通过回忆一些往事来大致介绍做应用层软件开发会涉及的方方面面。注：本文不展开探讨非常具体的技术细节。往事1HILPlant记得刚工作那会老板二话不说，直接让仿真DCT电液控制系统来入门，那时倒也合适干...

技术背景速度规划模块作为运动规划子系统的重要功能，直接影响到下游纵向控制层的执行优劣，不适当的目标速度和加速度会超出车辆运动的极限工况，且影响到驾乘人员的安全性和舒适性体验。巡航速度采样：当上游行为规划层发现周围道路环境良好时，发出定速巡航的行为指令后，则本车获取当前状态的位置、速度和加速度，以及目标状态的期望速度和加速度；定速巡航图跟车速度采样：当上游行为规划层发现前方行驶的目标障碍物时，发...

01新赛道将涌现哪些机会1.1软件定义汽车趋势下产业价值链盘点以智能网联汽车为例，在软件驱动下，其产业链价值发生了哪些变化。自上而下，可以分为纯软件层、基础软件层、工具软件、以及电子硬件堆栈。从价值链角度看，两端的应用及算法软件、软件密集型的电子硬件目前占据着较高的产业附加值，也是主机厂、零部件企业、科技公司争相布局的焦点。中间的基础软件是汽车走向软件驱动转型的重要前提，而且随着主机厂争取更多话语权...

导读:目前车辆的功能越来越多，包括驾驶辅助功能：如360度全景环视、自动泊车、车道偏离预警、车道保持、ACC（自适应巡航）、前碰撞预警、倒车侧向警告、盲点辅助等；舒适性功能：如空气悬架、座椅后视镜调节记忆等，这些功能的实现都是依靠增加相应的控制器来实现，另外目前的控制器设计基本都要考虑功能安全，其控制策略更加完善，同时也更加复杂，相应控制器之间的信号交互的数量也是极具增加，这些数量巨大的信号必须借助于...

前言早在1984年，美国卡梅隆大学就启动了自动驾驶ALV项目。自此，人工智能技术开始在自动驾驶领域试水应用，同时，逐渐形成了自动驾驶最基本的控制策略。随着自动驾驶相关技术的进一步成熟，尤其是深度学习的应用，同时还有汽车电动化浪潮席卷而来，2015年开始掀起了自动驾驶浪潮。在Google、国内百度的引领下，自动驾驶创业公司如雨后春笋般出现，传统汽车OEM及零部件也纷纷入局。然后，在经历了几年研发验证，以及遭遇2018年...

BootLoad(简称Boot)是一种启动加载程序，或者称为引导程序，我们在操作系统和嵌入式开发中经常用到，因为汽车ECU也是一种嵌入式系统，Boot程序主要用于ECU软件更新，汽车OTA升级，本文主要讲述汽车bootloader程序的工作原理和设计方法。bootloader的功能BootLoader，通常是驻留在ECU非易失性存储器（NVM，NoneValitaleMomory）中的一段程序加载代码，每次ECU复位后，都会运行bootloader。它会检查是否有来自通信总线的远程程序...

[toc]PUNet:PointCloudUpsamplingNetwork网络架构PUNet有四个组件：patchextraction,pointfeatureembedding,featureexpansion和coordinatereconstruct。patchextraction：从给定的一组先验3D模型中提取不同比例和分布的点块。pointfeatureembedding：通过分层特征学习和多层次特征聚合将原始3D坐标映射到特征空间。featureexpansion：扩展特征数量。coordinatereconstruct：用一系列全连接层重建输出点云的三维坐标。训练数据生...

“离职的人越来越多了，之前是个香饽饽，当拿到offer的当天，自己激动的一整晚都没睡着觉，可现在却发现，现实与想象还是有一定的距离的。”在与一位入职某合资汽车品牌的朋友聊天时，他的语言中完全没有刚毕业时的意气奋发，“在刚毕业的时候，工资的优势性让自己感觉前途无量，且汽车工程师的职业与在主机厂工作的背景，也让家里人在与邻居闲聊时成为了聊天的资本，本以为这份工作会成为自己未来生活的支撑，但现在发现这个状...

1、基本概念及逻辑关系​  如上图，通过上一节声卡的学习我们已经知道PCM是声卡的一个子设备，或者表示一个PCM实例。  每个声卡最多可以包含4个pcm的实例，每个pcm实例对应一个pcm设备文件。pcm实例数量的这种限制源于linux设备号所占用的位大小，如果以后使用64位的设备号，我们将可以创建更多的pcm实例。不过大多数情况下，在嵌入式设备中，一个pcm实例已经足够了。  一个pcm实例由一个playbac...

今年的市场基调是降价。根据相关媒体从一线销售人员处获得的消息称，2月1日开始，蔚来针对2022款ES6和ES8降价促销，同时ES7也会有一定的优惠幅度。具体的优惠方案：在国家停止能源补贴的情况下，蔚来为购买2022款ES6和ES8的用户兜底1万多元的国家新能源补贴，并提供三年零息零手续费的贷款服务；蔚来旧车置换补贴1.5万元；针对促销的蔚来2022款ES6和ES8，赠送价值3.9万元的NIOPilot全配包；针对促销的蔚来2022款ES6和ES8，选配4...

在自动驾驶汽车中，传感器融合是融合来自多个传感器数据的过程。该步骤在机器人技术中是强制性的，因为它提供了更高的可靠性、冗余性以及最终的安全性。为了更好地理解，让我们考虑一个简单的例子，如激光雷达和相机都在看着行人：如果两个传感器中的一个没有检测到行人，我们将使用另一个传感器作为冗余来增加检测到行人的机会。如果两个传感器都检测到了行人，传感器融合技术将使我们更准确地知道行人的位置……通过处理两个...

什么是执行管理执行管理是AP的一个功能组件，负责平台初始化和应用的启动停止，它基于一个或多个manifest文件来执行上述动作，比如可执行程序何时启动，在哪启动。系统启动当机器启动之后，OS会初始化EM作为初始进程，EM再加载其他的功能组，当平台基础组件运行起来之后，EM再根据MachineManifest和ExecutionManifest来按顺序启动平台应用和普通应用。AP的应用以进程为单位，启动指的就是启动一个进程。执行管理的功能1.平台生...

摘要:目本文介绍了汽车继电器的分类以及插入式电磁继电器的结构和关键参数，同时结合工程实践总结了一套继电器选型的方法，并对整车电气系统设计时继电器相关回路设计注意事项进行阐述，具有一定的指导意义。1、引言继电器在汽车电源分配电路以及车身控制器PCB板上很常见，单台车不同型号继电器的使用数量从20个到40个不等，包括发动机主继电器、灯光继电器、雨刮继电器、鼓风机继电器、电动门窗继电器、天窗电机继电器等，由于...

之前的文章聊了从传统以太网到车载以太网的演化和异同，从鲍勃梅特卡夫70年代的草图可以看出最早的传统以太网其实并不像现行的家用商用以太网一样。我们常见的以太网的结构一般是基于路由器的星型或复杂一点的树状拓扑结构，车载的以太网拓扑结构也是一样不过不是基于路由器，而是以单个或者多个交换机为核心的主动星型或树型结构，细分到每个链接都是点对点，扯出那根网线来都是一根线两个头。而从梅特卡夫的草图可以看出，早...

汽车上的导线可分为蓄电池线、高压导线（新能源汽车用，耐压等级DC大于60V小于600V），同轴电缆、低压导线（耐压等级DC<60V或AC<25V）等，同时，这里所说的低压导线，也是车上使用数量最多，承担为整车所有电器提供低压电源以及信号传输的作用。下面从设计角度分析一下低压导线选型的方法：1、首先从下面导线选型的路线图，了解导线选型应该考虑的因素：①导线的温度等级②绝缘层厚度③导体材料④绝缘层材质⑤导体结构⑥导线截...

LIN总线介绍LIN总线是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络，是对控制器区域网络(CAN)等其它汽车多路网络的一种补充，适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。LIN总线是基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器多从设备的模式，是UART中的一种特殊情况。也许有一天LIN线的价格优势不复存在，整车厂有足够多的其他诸如CAN、ETH零配件供应可选时，LIN真的要逐渐退出了。但在此之前，还是有必要...

系列概述OSEK是由欧洲自动化协会对汽车电气制定的开放式系统，全程为OSEKVDX。RTAOS是基于OSEKOS的符合AUTOSAR规范的OS，是一种静态可配置、抢占式实时操作系统（RTOS），用于高性能、资源受限的应用程序。AUTOSAROS主要包含Task,ISRs,Events,Resources,Application,Counter,Alarms,ScheduleTable等OS对象。后续将对如上提到的八个对象进行分别介绍。本篇介绍的内容为Task，下面进入正题：1.Task概述任务调度分为静态调度及动态...

01软件定义汽车背景在过去的几年中，智能手机和计算机，其标准化硬件在现有技术水平下正逐渐接近物理极限，这推动了其行业逐步从由硬件升级发展主导产品创新，转向由软件开发和迭代去推动硬件设计的更新和升级.诚然，不同于硬件相对标准化的智能手机和计算机行业，汽车产业有着其特殊性，不论是硬件的标准化程度，还是车辆的技术特点差异，都使汽车产业尚未具备客观条件以完全复刻智能手机和计算机行业规律，但伴随硬件标准化的...

1、structsndcard1.1、sndcard是啥&emsp;&emsp;sndcard可以说是整个ALSA音频驱动最顶层的一个结构，整个声卡的软件逻辑结构开始于该结构，几乎所有与声音相关的逻辑设备都是在sndcard的管理之下，声卡驱动的第一个动作通常就是创建一个sndcard结构体。因此我们也从structsndcard的讲解开始。1.2、sndcard定义c++structsndcard{intnumber;numberofsoundcard(indextosndcards)charid[16];idstringofthiscardchardriver[16];driver...

中国的汽车行业面临着百年不遇的深刻变革，从新能源电动车的弯道超车，到自动驾驶的起步追赶，都预示着中国汽车行业发展的野心，近几年，汽车“新四化”的提出，给中国汽车的发展奠定了方向，作为自动驾驶的小白，智驾最前沿从汽车“新四化”中窥探到自动驾驶的发展方式。汽车“新四化”即是指电动化、智能化、网联化和共享化，虽然共享化的理念在共享概念炒的火热之后逐渐退出大众的视野，但智驾最前沿认为，自动驾驶的发展遵...

2022年，英特尔几乎以亏本的价格推动Mobileye上市，成为市场上的一大看点。出现这种情况的原因，除了整个美国自动驾驶大环境不好，和Mobileye接连失去几个大客户不无关系。其中尤以大众这样体量的客户对于Mobileye的影响最为深远。在2022年5月，主导大众软件开发的CARIAD宣布，大众将选择高通的SnapdragonRide平台产品组合SoC，成为CARIAD标准化可扩展计算平台的底层平台，以此支持大众日后推出的车型实现更好的驾驶辅助直至L4...

自滴滴在上海走出自动驾驶商用化第一步之后，给大家一种自动驾驶世界离我们越来越近的感觉，自动驾驶又变成饭后闲聊的重点，大家憧憬着这一技术的普及，可以不用驾驶汽车，将更多的道路时间用来休息消遣。图片来自网络自动驾驶会普及吗？答案是肯定的，自动驾驶终究会走进每家每户，只是短期内并不可能实现，真正普及还需要有技术、政策、定价制定、保险判定、后市场后勤保障等各方面的加持（后续会写话题专门讨论），只有像现...

活动时间：2022.12.12——2023.2.12（活动延期一个月！！！）活动规则活动期间，在本社区发布『智能汽车相关』原创内容，投稿文章数≥3，即可瓜分万元奖金池；此外，还有机会均分千元拉新奖金池。•内容方向方向不限，与智能汽车相关即可，包括行业资讯、前沿技术解读，新车评测，行业热点盘点等；•文章规范&要求1）内容原创，标题加前缀百人创作先锋团；2）字数>800字，文章排版整齐，结构清晰、完整，具有可读性；3）非原创...

2022接近尾声，你的年初flag都完成了吗？看了几本书？减肥瘦了几斤？工作业绩达标了吗？购物车的衣服是否都已经支付下单了呢？临近年终，我们干了一件大事！2022.12.1日，51CTO汽车开发者社区正式上线啦！为了庆贺新社区上线，特地为大家准备了一波福利活动期间留言打卡，本帖评论区回复“汽车人，社区集结！”我们将随机抽取100位幸运用户送上小熊养生壶、米家保温杯、『大鹅』靠枕等众多礼品！中奖概率超级大！赶紧来参与！活...

1、概述&emsp;&emsp;DoIP是DiagnosticcommunicationoverInternetProtocol的简称，顾名思义，就是通过网络协议进行诊断通信。&emsp;&emsp;ISO13400的所有部分都基于ISOIEC74981中规定的OSI基本参考模型，该模型将通信系统分为七层。从上到下称为应用层(第7层)、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层和物理层(第1层)。ISO13400使用了这些层的一个子集。ISO13400为DoIP指定了传输层、网络层、数据链路层和物理层。&emsp;&em...

传感器融合是自动驾驶汽车的关键技术之一。这是自动驾驶汽车工程师都必须具备的技能。原因很简单：感知无处不在，无时无刻不在使用。自动驾驶汽车通过4个关键技术工作：感知、定位、规划和控制。传感器融合是感知模块的一部分。我们希望融合来自视觉传感器的数据，以增加冗余、确定性或利用多个传感器的优势。传感器数据和融合在感知步骤中，使用激光雷达、雷达和摄像头的组合来理解环境是很常见的。这3个传感器各有优缺点，使...

MemStack以NvM（NonVolatileRAMManager）模块向User提供各种非易失存储器的数据管理，NvM模块自身是独立于硬件的，但所有的功能都是直接访问硬件的，包括内部外部的EEP,或者是内部外部的Flash模拟的EEP。NVRAM管理器处理对非易失性数据的并发访问，并提供可靠性机制，如单个数据元素的校验和保护。MemService由NvMMemIfEAEepFeeFls组成,支持对Flash和Eeprom的数据集成管理，本文主要通过介绍NvMMemIfFeeEA等模块来认识MemStack...

今天，我们来了解一下谷歌的自动驾驶汽车Waymo是怎么做的。Waymo在超过25个城市的公共道路上行驶了超过2000万英里。他们还在模拟环境中行驶了数百亿英里（文章后面会介绍）。此外，Waymo正在美国经营出租车服务，真正地在没有司机的情况下运送乘客。由于Waymo的快速增长，下午将深入介绍Waymo的技术，以便您了解这个巨头背后的实际情况。与其他自动驾驶汽车一样，Waymo通过4个主要步骤来实施：感知（perception）、定位（locali...

如今随着智能网联、自动驾驶、新能源汽车的发展和软件定义汽车的时代要求，软件在汽车研发中的占比激增，软件质量管理的需求日益增强，ASPICE的重要性日益凸显，在这样的趋势下，一些本土企业陆续进行了ASPICECL3评估。通过ASPICECL3，意味着什么？答案不言而喻，为了实现持续的高质量交付。那么，ASPICECL3是如何驱动高质量交付的呢？让我们先看看ASPICE的基本定义。ASPICE全称“AutomotiveSoftwareProcessImprovementandCapab...

bootloader程序架构略有简化的bootloader图这张图和恒润教程中的BootLoader流程大体是一致的。疑问点Q:图中的烧写顺序是34363436343637，但另一些材料中的顺序是3436363637。A:这个问题这样理解，3436363637的前提是你要下载的数据是连续的数据，每个36所使用的地址信息，都是34中包含的地址信息再加上一定的偏移量。如果需要下载不连续的数据，就需要重新进行34服务或31（擦除）34服务。1、为什么要搞Bootloader？为什么要基于...

什么是CAN通信矩阵CAN通信矩阵（CANCommunicationMatrix）通常由整车厂完成定义，车辆网络中的各个节点需要遵循该通讯矩阵才能完成信息的交互和共享。我们知道CAN总线是一种通信形式，ISO11898协议仅仅规定了数据链路层和物理层，也就是说传什么ID、传什么数据是没有定义的，这留给了大家很多遐想空间。对于乘用车来说，满足UDS和尾气排放协议之后，还剩余了绝大部分的ID段。这些ID段由主机厂自主来进行分配，分配好之后会形成...

前面聊了传统以太网、CAN总线、TDMA和LIN总线，现在牌桌上除了挂名猪脚的车载以太网就剩下FlexRay了。这是个很喜欢的话题，不得不聊。可能有朋友觉得还有MOST？感觉快下牌桌了，是不是就没有这个必要了。说到现在的车载通信系统，虽然FlexRay还是牌桌上的玩家，但是好多人也觉得面对以太网的围堵，价格昂贵，配置复杂的FlexRay手上已经没有什么筹码了，不知道这条flexible的Rayfish（魔鬼鱼）还可以食得几年车间烟火。前面的文...

01诊断事件管理(DEM)概念诊断事件管理(DiagnosticEventManager,DEM)模块作为AutoSar诊断模块的重要组成部分，主要负责处理和存储诊断事件(错误)和关联数据。DEM模块相关的标准主要包括两部分：ISO14229(UDS，车身域诊断遵循的主要标准)和ISO15031(OBD，该标准制定较早，主要针对排放相关的诊断)。主要作用：1、汽车检修提供数据：汽车售后会通过诊断仪去读取诊断仪读取诊断数据，主要包括诊断故障码(DTC)、扩展数据及冻结帧等。...

01BootLoader概述1.1BootLoader设计目的车载控制器软件需要满足两方面的要求：1）、功能方面的需求：用户需要的基本功能实现；2）、更新及升级需求：对于售后的要求，车辆上市后针对软件缺陷修复及后续功能扩展等要求。刷写App程序存在两种方式：1)、使用仿真器或烧录器直接烧录Application；2)、将Application数据通过总线（CAN、LIN、CANFD或以太网）按照一定格式传输给ECU。对于实车，直接连接烧录器或仿真器这种方式极不方...

AMD真香？AMDYYDS？等等党的福利？随着国产ModelYPerformance的正式交付，搭载AMD主控方案的多媒体控制单元MCU3.0(MediaControlUnit)在国内正式拉开了交付的序幕。首款搭载AMD平台车机的是ModelSPlaid，2021.6月在北美市场正式交付，官网显示ModelSPlaid国内的交付时间为2022年底。当前国内搭载AMD信息娱乐系统的车型是Model3YP，有消息说后续2022年交付的Model3Y也会逐步切换，只是时间问题。出于学习目的，本文整理了一些特斯...

对抗特斯拉，新势力品牌是指望不上了。1月30日，吉利高级副总裁杨学良在微博上表示：“根据极氪品牌高端纯电的定位，不会出20万以下的产品。后续产品定位也会越来越高。”3小时之后，理想汽车的创始人李想也发了一条微博，内容是介绍理想汽车的未来产品规划。他明确表示，理想汽车“不会有20万以内的车型”。在极氪和理想不约而同表态不做平价车时，特斯拉正准备推出更便宜的新车型。在2022年三季度财报会议上，特斯拉的高管表...

如果是动力电池是汽车的心脏，中央计算平台是汽车的大脑，EE架构是汽车的神经网络，那么流淌在汽车每一个角落的数据就是汽车的血液。01.汽车数据变现现状智能汽车能在提供独特客户体验的同时，帮助OEM、供应商、经销商、保险公司、车队和科技公司等实现降本增效。然而，上述公司并未充分重视利用网联车辆数据带来的变现机会。考虑到其他行业正在积极挖掘数据价值，这种疏忽对汽车行业企业而言十足可惜。纵观全球十大最有价值的...

01.标准概况不同1.1时间在2003年AUTOSAR组织刚成立的时候，只有一个AUTOSAR标准，没有AP（AdaptivePlatform）与CP（ClassicPlatform）之分。在2005年，AUTOSAR组织推出了第一个AUTOSAR版本1.0在2017年，AUTOSAR组织推出了第一个APAUTOSAR版本R1703，这是第一次外界看到APAUTOSAR，AUTOSAR也是从这个时候起被分为AP与CP。此时，CPAUTOSAR版本命名为R4.x.x。在外界看来，AP与CP是在2017年被区分开的，但是早在2015年，AUTOSAR组织...

特斯拉超算中心拥有近2万张GPU，对自动驾驶训练效率产生立竿见影的效果，最大限度地提升了自动驾驶系统的开发效率。蔚来智能计算中心，将推理速度提高至6倍，并节省了24%的资源；模型开发效率提升了20倍，助力其缩短了自动驾驶汽车的上市周期。大陆集团的高算力集群，将开发周期从几周缩短至几个小时，使自动驾驶得以在中短期商业计划中落实；机器学习时间的缩短加快了新科技进入市场的速度。......当前，一个不争的事实就是，...

简介本文主要分三大块：功能安全机制；功能安全措施；硬件诊断。一般来说，只有在理解了功能安全机制以及了解AUTOSAR对于功能安全有哪些必要信息是需要知道的，否则对于开发人员来说，很难在一个项目中能够高效地实现功能安全完备地系统。本文内容非常适合和功能安全工作相关的开发者阅读，同时，作为AUTOSAR的一些概念知识，也非常适合其他AUTOSAR工程相关人员进行阅读，为之后的具体配置打下基础。功能安全机制现代ECU包含高...

随着汽车智能化、网联化水平提高，汽车座舱逐渐向以人机交互为核心、多屏联动的智能座舱发展。在芯片研发制造、虚拟化技术大力发展下，在一颗性能强大芯片上运行多个车载操作系统，同时驱动多个显示屏的“一芯多屏”智能座舱方案成为智能座舱的发展趋势。1前言随着汽车产业智能网联化进程的不断发展，消费者对于汽车的认识逐步从“代步的交通工具”向连接家和办公室的“第三空间”转变，汽车座舱作为空间承载体，愈加受到整车厂...

1.模块简介CDD是啥？首先看字面意思，CDD(ComplexDeviceDriverorComplexDriver)是复杂设备驱动复杂驱动的缩写，但是它不仅限用于驱动模块，也可以是应用或者与芯片、ECU相关的其他模块。一个CDD模块是AUTOSAR里面的一个软件实例，属于AUTOSAR的一部分，但是该模块没有被AUTOSAR标准化。它可以通过AUTOSAR接口访问AUTOSAR里面其他基础模块（BSW），同样也可以被其他BSW或者RTE访问，SWCs与CDD之间不能直接进行访问，但可通过RTE...

有个问题应该不用过多赘述了：线下测试管理（excel、word...）的效率和质量，不如线上测试管理（测试管理系统）。如果还在做线下测试用例管理，团队leader需要思考一下：不同测试工程师执行同一份测试用例，测试结果的一致性够吗？测试用例的评审好做吗？如何确保测试用例的场景覆盖度够全面？会不会漏掉某些场景？测试用例修改之后，其他人知道吗？测试工程师离职之后，新来的工程师，能快速捡起来吗？每次测试完成后，还在花...